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图1机载LiDAR系统工作原理示意图
图2某高压线走廊原始机载激光点云数据(侧视)
2、地物点云分类
输电线路走廊是电网的最主要部分,走廊内地形、地貌、地物(植被、建筑等)、电塔、挂线点位置等是电网建设和管理极为关注的对象。但是一次飞行任务获取的原始点云包括了输电线走廊内的所有地物目标,而实际应用中需要将不同类型地物目标的激光点分离出来,即进行滤波分类。滤波即将原始点分为地面点和非地面点(图3),地面激光点经过插值或构网可得到走廊的数字地形模型(DEM),而非地面点可经过进一步处理提取各类地物点。图4展示了某段输电走廊电力线点云分类结果,图5~图9为各电力要素的点云提取结果。
图3滤波结果(上图:原始点云,下图:数学形态学滤波得到的地面点)
图4电力走廊点云分类侧视图
图5电力线点云提取(上图:原始点云,下图:提取的电力线点)
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3月13日,疆电(南疆)送电川渝特高压配套火电750千伏送出工程环境影响评价公众参与第一次信息公示。项目名称:疆电(南疆)送电川渝特高压配套火电750千伏送出工程建设单位:国网新疆电力有限公司建设性质:新建建设地点:项目位于新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州若羌县。项目概要:本工程线路起
北极星输配电网获悉,近日,浙江能源监管办印发了关于应用《关于输电线路改迁工程建设有关事项的提示》的函。根据国家有关规定,输电线路改迁工程由项目建设单位(即改迁出资单位)出资建设,项目建设单位权益受有关法律法规保护。为使顺利完成改迁工程建设并依法维护自身权益,作出一系列提示:
3月10日,在陕西送变电工程有限公司承建的城南330千伏输变电工程现场,工作人员正在积极配合运维单位进行验收消缺工作。目前全站一次、二次作业均已完成,验收消缺工作已完成45%。本次承建的城南330千伏变电站工程,新建2台500兆伏安主变、330千伏出线2回、110千伏出线16回。工程投运后,将满足西安市
2月27日,河北省人民政府办公厅关于印发2025年河北省营商环境优化提升行动方案的通知。其中提到,涉及10千伏及以上公共电网升级改造的,同步建设配套电网。对临时性、流动性用电需求,供电企业配合地方政府做好便民接电规划建设,通过“扫码用电”等模式为群众提供免报装、快用电服务。实施电力业务“
北极星输配电网获悉,近日,生态环境部对若羌-羚羊(花土沟东)750千伏输变电工程环境影响报告书作出批复。项目主要建设内容(一)新建750千伏若羌-羚羊线路。线路途经新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州、新疆生产建设兵团第二师、青海省海西蒙古族藏族自治州,路径全长约368千米。(二)扩建若羌750
3月5日,白银~天都山第三回750千伏线路工程环境影响报告书获批。一、项目主要建设内容(一)新建白银~天都山第三回750千伏线路。线路途经甘肃省白银市、宁夏回族自治区中卫市,路径全长约90千米。(二)扩建白银750千伏变电站。站址位于甘肃省白银市,本期建设1回750千伏出线等。(三)扩建天都山750
全国人大代表、国网重庆市电力公司董事长、党委书记刘勇公开表示,坚持绿色低碳发展,能源革命不断深化,通过加强跨区互联,能够有效提高电网的互济共保能力和故障支援能力;建议坚持川渝电网一体化发展,支持川南—渝南—涪陵的特高压交流南环网建设,支持渝陕背靠背和渝湘背靠背互济互联工程纳入国家
3月2日,国网内蒙古超特高压公司锡林郭勒盟输电工区全面启动两会保电专项巡视,加强特高压、密集通道特巡特护,全力做好全国两会电力保障工作。国网内蒙古东部电力有限公司按照“全网保华北,华北保北京,北京保核心,各地保平安”原则,强化组织领导,健全保障体系,完善保障措施,坚决守好电力外送大
3月7日,浙江丽水召开全市能源电力工作部署推进会,2025年,丽水将完成能源领域投资100亿元,新增抽水蓄能装机150万千瓦、光伏发电装机49万千瓦,投产35千伏及以上输电线路189公里、变电容量20万千伏安,保障全社会用电量180亿千瓦时以上,天然气消费量4亿方以上。据悉,2024年丽水完成能源领域投资133
近日,经过近半年的攻坚克难,广东潮州供电局500千伏韩汕线甲乙线迁改工作并通过验收。迁改工程自去年9月开工,于今年3月3日顺利完成。工程主要对500千伏韩汕线#116-#119段进行改造,包括拆除旧塔2基,新建双回耐张钢管组合塔3基,新建线路长度约1.3千米,重新放紧线长度约2.3千米,工程总投资约3千万
3月5日,国网重庆市南供电公司的工作人员正在对110千伏花鸡南北线沿线山林地区安装智能监控装置,并接入输电线路监控全景平台,实现了监控效率与精准度双提升,全面确保输电线路安全稳定运行。
“220千伏古王Ⅱ线#015号大号侧山火已熄灭,现场已无浓烟,经无人机检查导线无损伤。”1月31日,株洲供电公司输电检修公司运维人员刘建在山火现场蹲守汇报情况。春节期间,阖家团圆、灯火通明,是人们对美好生活的共同期许。为确保株洲地区电力可靠供应,让市民度过一个温暖、祥和的新春佳节,该公司全
清晨6时许,天还未亮,国网湖州供电公司输电运维人员焦晓鹏和同事们带上无人机,匆匆赶往安吉梅溪山区。到了梅溪,道路两侧满是被积雪压垮的树竹,他们一路清障一路“挪”,到达山顶时已是中午。山上一片白茫茫,雨雾缭绕,能见度非常低。逮着雨雾稍稍散开的间隙,他们操控无人机对220千伏安溪线84号塔
7月25日,随着今年首个超强台风“格美”逼近,浙江南部和沿海地区风雨开始增大,温州、台州、丽水、衢州等地预计将出现暴雨、大暴雨,局部特大暴雨。连日来,根据“格美”台风发展态势,国网浙江电力按照“超强台风正面登陆浙江”最不利情况迎战“格美”,顶格启动防御应对机制。继7月20日发布防御台风
连日来,为了应对寒冷天气,多地的电力部门加强了对山区的输配电线路的巡视,及时抢通覆冰供电线路,确保电网设备稳定运行。在山东潍坊临朐县,当地低温达到了-8℃,电力工作人员加紧检查输电线路,及时消除运行风险点。山东临朐输电线路防护人员陈福海:“利用人工、无人机、远红外测温仪,对输电线路
11月15日,在宁夏银川市贺兰县铁西村,一架无人机自主巡检完110千伏花洪线、花暖线后,精准地降落在无人机指挥车上。这是银川供电公司首次使用无人机指挥车巡检线路。冬灌是北方农田冬季保持水分以及早春防冻、防虫、防旱的重要手段。宁夏地势北低南高,需要通过扬黄工程将黄河水提灌到中南部干旱地带
6月21日14时,在近40摄氏度的高温下,北京朝阳供电公司双桥供电所运维人员高宇、王少阳已沿着10千伏苏家屯线巡检了近两个小时。“今年高温来得早,用电负荷不断增长。现在线路状况还不错,我们多检查几次,看看有没有异常情况。”手持红外超声波成像仪、测温枪,脖子上还挂着望远镜的高宇说。他将红外
“无人机接收到巡检任务和航迹,已完成电池和可见光镜头安装,准备执行飞巡任务。”1月1日8时,江苏无锡供电公司输电运检一班班长华逸民按下启动键之后,3架无人机从不同的固定机巢起飞,缓缓升至百米高空,按照规划好的航线对常州500千伏晋陵变电站至无锡500千伏斗山变电站之间的超高压密集输电通道开
12月2日,江苏南京供电公司配电运检员工叶剑桥一键启动无人机,对南京市10千伏龙摄线开展巡检,共完成94根电杆、6.5千米线路的巡检,发现绝缘子破损等缺陷18处。“寒潮来临,绝缘子破损的地方受潮后容易造成短路跳闸。我们在寒潮到来前对城区线路进行一轮‘地毯式’特巡,保障居民供电可靠。”叶剑桥说
6月16日,国家电网有限公司召开迎峰度夏电力保供专题会议,深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,传达贯彻国务院迎峰度夏能源保供工作电视电话会议精神,对公司迎峰度夏电力保供工作再强调、再部署、再推动,进一步压紧压实责任、落地落实措施,全力以赴确保电网安全度夏,保障电力可靠供应,更好服务
科学技术快速发展的今天,大数据、人工智能、物联网等新ICT技术正驱动着新业态的发展,同时也推动传统企业日新月异、交替跃进,电力企业的数字化转型升级也在其中编织成型。针对输电线路巡检这一难题,华为输电线路智能巡检解决方案不断地迭代升级,用数字化手段实现“实时感知每一次风险,智能守护每
今年以来,海南电网公司大力推广无人机自动驾驶,目前全省已完成9812公里输电线路三维数字化通道建设和9350公里三维航线设计,基本实现35千伏及以上输电线路自动驾驶全覆盖。
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