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图1机载LiDAR系统工作原理示意图
图2某高压线走廊原始机载激光点云数据(侧视)
2、地物点云分类
输电线路走廊是电网的最主要部分,走廊内地形、地貌、地物(植被、建筑等)、电塔、挂线点位置等是电网建设和管理极为关注的对象。但是一次飞行任务获取的原始点云包括了输电线走廊内的所有地物目标,而实际应用中需要将不同类型地物目标的激光点分离出来,即进行滤波分类。滤波即将原始点分为地面点和非地面点(图3),地面激光点经过插值或构网可得到走廊的数字地形模型(DEM),而非地面点可经过进一步处理提取各类地物点。图4展示了某段输电走廊电力线点云分类结果,图5~图9为各电力要素的点云提取结果。
图3滤波结果(上图:原始点云,下图:数学形态学滤波得到的地面点)
图4电力走廊点云分类侧视图
图5电力线点云提取(上图:原始点云,下图:提取的电力线点)
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