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2017年年末,广州供电局自主研发的“输电两栖带电作业机器人”荣获国资委主办的中央企业熠星创新创意大赛一等奖。目前,广州供电局将该科技成果向“装备智能化、运行智慧化”转型升级,开展了新一代输电线路智能机器人巡检技术研究,并在110千伏空金甲乙线成功实现试运行。
与第一代机器人相比,第二代机器人在作业效率、精确度、安全性等方面实现了全方位升级。广州供电局应用跨越轨道、通信组网以及远程控制软件等多项核心技术,打造输电线路巡检“高速公路”。在示范段试验过程中,两栖巡检机器人运用了新型电机,研究人员还重新设计了云台,在提升作业速度的同时避免了剧烈颠簸导致云台自稳失效。
研究人员根据输电杆塔类型以及机器人的轴距,设计了独特的机器人跨越轨道,为机器人提供巡视作业基础。轨道两端与地线软连接,防止轨道对地线造成伤害。研究人员利用无线网桥和塔上光纤混合组网技术,构造输电线路的通信网络,通过通信传输通道实现机器人采集图像的实时传输和显示。控制系统还能对机器人进行远程指令操控。操作人员在办公室发出指令,机器人就能按照要求完成作业。
下一步,广州供电局将继续对在线充电技术、建设塔上服务区保证机器人在线率等课题开展研究,将机器人集群智能控制等技术与生产系统以及输电自动化系统对接,实现数据共享,推动机器代替人工作业。
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户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验,但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢?肯定有很多人觉得这是疯了!别着急下结论,在杭州余杭有一只特别的“狗”,它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家,赞13648月5日,我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂
7月3日,在首都核心区某地下电力隧道,一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外,国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。据了解,国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作,标志着首都核心区首条具备智能
近日,北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道,来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器,能够实现数据自动采集,回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷,具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和
2023年至今,国网博尔塔拉供电公司在220千伏莫博线27号至86号塔线路段安装输电线路巡检机器人导轨,以一定的速度沿架空地线行驶,能够全天候开展输电线路立体化巡视,巡检机器人通过搭载360度可见光摄像机、红外热像仪等巡检设备,对输电线路及其附属设施、杆塔、线路走廊进行智能巡检。安装巡检机器人
4月26日,中国华能集团公司首台自研海上升压站随动巡检机器人在江苏清能分公司大丰海上升压站完成安装部署及功能调试,进入试运行阶段。该机器人具备“自主巡检+双臂操作+远程随动”三位一体功能,能够独立完成海上升压站主变、GIS、高抗、开关、配电等关键电气设备的自主巡检,有效弥补海上升压站运维
3月11日,国网智能电网研究院有限公司2024年第一次物资竞争性谈判采购项目公布中标候选人。
记者10日从国网天津市电力公司获悉,国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景,助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克,具有灵活机动的特点,
为贯彻落实《关于印发“十四五”机器人产业发展规划的通知》(工信部联规〔2021〕206号)、《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》(工信部联通装〔2022〕187号)文件精神,深入推进重庆市“33618”现代制造业集群体系建设,加快机器人应用推广,经企业自主申报、区县推荐、行业专家评审、社会
2月21日,河北邯郸供电公司自主研发的配网调度运行数据巡检机器人在该公司调度控制中心上线运行。配网调度运行数据巡检机器人具备数据分析、日报发布、中断预警3个功能,能够智能化分析地区级全域配网数据、发布配网数据治理日报、预警配网数据中断和图像缺失,提升了图模运维管理、隐患预警和故障处置
积极推进变电站智能巡视建设,不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度,提升设备运维智能化水平,最近,盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收,助力现代设备管理体系建设,高质量推动电网数字化转型。过去,供电巡视都是输、变、配电专业独立进行,工作协同性差、质量不高
日前,根据浙江省委、省政府关于深入实施制造业首台(套)提升工程的有关要求,浙江省经济和信息化厅牵头开展了2023年首台(套)装备认定工作。经企业申报、地方推荐、初审和专家评审,拟认定226个产品为2023年度浙江省首台(套)装备(不含宁波),现予以公示。公示时间:2023年11月23日-2023年11月29
近日,中国电科院在北京良乡杆塔试验基地和河北霸州特高压杆塔试验基地分别开展两种新版通用设计输电杆塔的真型试验,累计采集位移数据1936个,应变数据6446个,可为塔型投入实际应用提供试验支撑。两种输电杆塔分别为220千伏电压等级HD22D模块ZMC2直线猫头塔和750千伏电压等级PG22D模块ZB1直线酒杯塔
“塔尺放置完毕,现在对杆塔各监测点进行观测。”9月20日,公司输电线路涉水工作专家组成员、国网天津电科院输电专责文清丰,与其他相关单位专家一同走进东淀蓄滞洪区110千伏杨牵一线现场,利用电子全站仪、回弹仪对退水后的输电杆塔运行状态进行检测评估,保障能源动脉安全。进入9月份以来,随着大清
12月12日,徐州500千伏黄集变电站正式投运,标志着苏北地区首个500千伏环网建成投运。
3月26日,云南铁塔与南方电网云南公司(以下简称云南电网)在昆明签署共享铁塔合作协议,双方将在云南电网的电力输电塔杆上加装通信基站,并逐步拓展共享合作领域。云南铁塔党委书记、总经理高玉芬,云南电网党委书记、董事长薛武分别代表双方在协议上签字。目前,跨行业的资源整合共享正逐渐成为一种
1、输电线路由哪几部分构成?大家对输电线路一定不陌生,在城市钢铁森林里,在乡村小道上,我们经常能看见很多输电塔和电线杆。其实,它们专业的叫法是架空电力线路。目前,高压输电和乡村配电线路大多采用架空线路。架空线路构成:导线、绝缘子、金具、杆塔及其基础、避雷线和接地装置等。导线:传导
昨天,在宁波北仑小港街道的110千伏下邵线输电工程施工现场,由国网宁波供电公司研发的输电杆塔倾斜系统顺利完成安装并正式投用。供电部门相关负责人告诉记者,这套系统能预防铁塔倾斜,有效确保作业安全。同时,其高度的集成性在全国尚属首例。受恶劣气候、山石开挖、工程施工以及外力破坏等各种因素
5月22日,经过两个多月的潜心钻研和刻苦攻关,一种“输电杆塔专用轻便型多接式辅助登高挂梯”由新乡供电公司输电部攻关小组研制成功。按照电力行业要求,输电线路杆塔上的爬梯底端至地面距离不能小于2米,实际设计安装爬梯时距离往往还要大于2米,给工作人员登塔带来很大困难与安全隐患。以往,曾经对此问题进行研究,制作出“便携式”登高梯,但不方便携带和使用,主要弊端是梯子太笨重,体积大、重量大,普遍都在13公斤以上。工作人员扛着它登一基、两基杆塔可以,如果杆塔数量较多,“便携式”登高梯又成了工作人
笔者11月7日获悉,新乡供电公司三项发明“一种工具标识贴”、“便携输电分相接地线的专用胸背袋”、“一种更换绝缘子用的保防梯”通过国家知识产权局的审核,均获得国家专利。“一种工具标识贴”是通过对绝缘性能优良的新型轻质材料无纺布的改良和优化,创制出一种使用与清除都很便捷的复合布贴材料。不少作业工具因长期粘贴不干胶标签形成大量“牛皮癣”,而且难以清除,本发明则从源头上彻底杜绝了这种“顽疾”,实现了不干胶材质标签垄断地
10月12日10时,青海海东供电公司送电工区运检二班员工对110千伏兰米Ⅰ回线路进行巡视,班长沙亮统计了每基杆塔的运行情况,以便更新杆塔的“身份证”。目前,海东电网所属26条110千伏输电线路、2615基杆塔全部配有“身份证”。2011年,海东地区迎来新一轮建设高峰,输配电线路建设、改造、迁移频繁,部分线路基础资料缺失。为全面摸清输电线路基础情况,提高运维水平,海东供电公司从线路的杆塔、导线、地线、绝缘子、金具、拉线、基础、接地装置等方面,对110千伏输电线路基础资料进行全面核查,为每基杆塔配备&ldqu
由南通神马电力科技有限公司研发的复合输电杆塔,1月22日成功通过中国电力科学研究院试验,样品性能指标达到标准的2倍以上。参与试验的产品主要使用方——国家电网公司人士认为,产品性能完全满足工程要求。 神马电力复合输电杆塔于2009年初立项。一年来,企业携手中南电力设计院,依托于国家电网公司工程进行全面开发。产品此前通过的材料老化试验显示,其寿命保守估计可达20年,机械性能也远远高于业内标准。去年12月,神马自主研发的220千伏复合绝缘横担已在连云港茅蔷线成功运行,此次通过交付试验的
点评:昨日两市大盘低开高走,冲高回落,最终沪指以小幅上涨报收,深成指以小幅下跌报收,两市共成交1312.7亿元,量能相比周三略有萎缩。据大智慧股吧)SuperView数据显示,昨日两市大盘资金净流出28.53亿元。这主要体现在化工化纤、仪电仪表、电子信息、交通工具、电器等板块。不过,券商、通信、煤炭石油、银行类、运输物流等板块出现了资金净流入的态势。由此可见,存量热钱目前是兵分两路,一路是护盘,主要是低估值的品种,包括银行股、运输物流股。另一路则是超跌股,包括煤炭股的大同煤业股吧)、盘江股份股吧),也包括券商股的光大证券股吧)等。在周三急跌的互联网彩票
电力设备1.国家电网计划2014年完成电网投资3815亿元,其中配网建设投资1580亿元;特高压输电得到中央高层认可,国家能源局制定12条输电通道2.建议持续关注受益于特高压输电及配网自动化项目的相关公司3.推荐标的:平高电气、特变电工、国电南瑞。工控与节能1.工业控制领域符合装备制造升级大趋势,期待龙头公司在国产化替代进程的大浪潮中的优异表现,强推汇川技术2.“两会”即将召开,调整经济结构,节能降耗将成为市场主题之一,建议积极关注节能环保领域,推荐科达机电。新能源1. 2014年国内光伏装机规划14GW,符合市场预期,国内光伏
2013年8月16日——全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布已向爱尔兰输电系统运营商EirGrid交付东西互联通道(East West Interconnector)。这一500兆瓦(MW)传输项目基于电压源换流器(VSC)技术,将是目前已投入运营的轻型高压直流线路中容量最高的线路。该互联线路建立起爱尔兰和英国电网之间的重要连接,实现了电力跨境传输,同时提高了电网可靠性以及供电的安全性。该项目也有利于实现两国之间的电力交易,将爱尔兰电网连入欧洲电网。随着爱尔兰风电扩容,它将可以向英国出口剩余电力,并在需要时引进电力。该线路全
随着前期开发部署的办公自动化系统调整完善和试运行正常,近日,青海省烟草专卖局向各单位(部门)发出通知,自2007年1月1日起正式启用该系统传输电子公文。 通知指出,应用办公自动化系统传输电子公文,是贯彻落实烟草行业电子政务建设部署的具体行动。各单位(部门)各级人员特别是主要负责人要充分认识推进办公自动化工作的重要意义,增强应用办公自动化系统办公的意识和责任,主动适应现代化办公的形势,带头运用办公自动化系统办公,熟悉办公自动化系统功能,熟练掌握收发文流程,按规定及时、准确、安全接收和发送电子
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