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2017年年末,广州供电局自主研发的“输电两栖带电作业机器人”荣获国资委主办的中央企业熠星创新创意大赛一等奖。目前,广州供电局将该科技成果向“装备智能化、运行智慧化”转型升级,开展了新一代输电线路智能机器人巡检技术研究,并在110千伏空金甲乙线成功实现试运行。
与第一代机器人相比,第二代机器人在作业效率、精确度、安全性等方面实现了全方位升级。广州供电局应用跨越轨道、通信组网以及远程控制软件等多项核心技术,打造输电线路巡检“高速公路”。在示范段试验过程中,两栖巡检机器人运用了新型电机,研究人员还重新设计了云台,在提升作业速度的同时避免了剧烈颠簸导致云台自稳失效。
研究人员根据输电杆塔类型以及机器人的轴距,设计了独特的机器人跨越轨道,为机器人提供巡视作业基础。轨道两端与地线软连接,防止轨道对地线造成伤害。研究人员利用无线网桥和塔上光纤混合组网技术,构造输电线路的通信网络,通过通信传输通道实现机器人采集图像的实时传输和显示。控制系统还能对机器人进行远程指令操控。操作人员在办公室发出指令,机器人就能按照要求完成作业。
下一步,广州供电局将继续对在线充电技术、建设塔上服务区保证机器人在线率等课题开展研究,将机器人集群智能控制等技术与生产系统以及输电自动化系统对接,实现数据共享,推动机器代替人工作业。
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近日,随着一架搭载着红外双光摄像头的无人机缓缓降落在预定机巢内,国网江苏无锡供电公司成功完成了国内首次架空电缆混合线路无人机一体化自主巡视任务。本次巡视历时35分钟,覆盖9处输电杆塔及1处电缆终端杆,累计巡视距离超过6千米,工作效率较传统人工巡视模式提升了整整3倍,标志着线路巡检智能化
广州电网是中国最早的区域电网之一,位于广东500千伏主环网中部。作为南方电网交直流混联运行、西电东送的受端负荷中心,这里也是全国供电负荷密度最大的城市电网之一。这一区域拥有110千伏及以上变电站364座,主变容量8661万千伏安,为广州快速发展提供着国际先进水平、安全可靠、优质经济的电力供应
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