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机器人可能很快就会通过改变风电机组的日常维护方式,从而减少风电技术人员的登塔次数。考虑到风电运维工作中使用传统绳索的高风险,或直升飞机的高成本,这对于风电行业来说是让人振奋的消息——特别是对于海上风电行业而言,因为它们通常风力更大,风险更高。
作者:Michelle Froese
美国桑迪亚国家实验室的研究人员正在测试用来检测风电机组叶片损坏的爬行机器人,目的是降低风电的维护成本。这种能够可靠地爬上风电机组的塔架,并在叶片上爬行的自主式机器人设备提供了与人类同行相比更安全、更近距离的检查。机器人的一个好处是它们可以携带的检测工具,包括相机,传感器和人工智能。
例如,在一个当前的研究项目中,桑迪亚国家实验室正在为爬行机器人配备扫描仪,该扫描仪将搜索风电机组叶片内的潜在损坏。据桑迪亚风电项目的一位机械工程师Joshua Paquette说,目前的叶片检测方法很快就会发现损坏,并最大限度地降低损失或维修成本。
Paquette解释道:“在这些视觉检查中,你只能看到表面损伤,但通常情况下,当你看到刀片外侧的裂缝时,损坏已经非常严重。你需要(马上)进行一此非常昂贵的维修,或者甚至可能需要更换刀片。“桑迪亚国家实验室展示了其履带式机器人的现场视频片段,对一支损坏的叶片段进行了测试检查。Paquette说,例行检查对于保持风电机组的可利用率,以及发电量提升至关重要。
初创的机器人公司Robowind也对此表示赞同。该公司最近正在与加利福尼亚州立大学的教授合作,开发用于风电机组叶片维护的机器人和机器人工具。但是,该团队认为机器人设备可以做的不仅仅是检查叶片。该公司正在开发具有检查、清洁、打磨、涂漆和修复功能的(机器人)设备。其功能包括应用叶片涂层,前沿保护或安装涡流发生器(VG)。
今年,英国还开展了一项为期两年的资助计划,以证明海上风电运维可以通过自主船只,爬行机器人和无人机,安全而成功地进行。该计划被称为“极端环境下的检查、维护和维修多功能平台”(Multi-platform Inspection, Maintenance & Repair in Extreme Environments,MIMRee),该项目依赖于机器人、人工智能、无损检测、海洋和航空工程等领域的专家。
MIMRee研究人员正在使用自主船只在项目现场初步扫描和绘制风电机组。然后,机载无人机将对叶片进行视觉成像检查,并将爬行机器人运送到叶片进行维修。机器人还可以使用电子皮(由高科技创业公司Wootzano开发)来“感知”或“感觉”叶片表面的状态并采集数据。
该项目的最终目标是开发一个整体的数字和机器人系统,该系统能够规划、通信、共享数据,并在复杂的维护任务列表中协同工作。先进的机器人系统预计将在风电项目全生命周期内为一个典型的风电场节省约3300万美元的运维费用。
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