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大华股份AI最新双目立体匹配算法评测全球排名第一(提交时间:2020.04.07)
(截图来源/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo)
关于KITTI:
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一。数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程计(visual odometry)、物体检测(object detection)和跟踪(tracking)、道路分割(road)、语义分割(semantics)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多包含15辆车和30个行人,且存在不同程度的遮挡与截断。
双目立体匹配:
双目立体匹配是场景三维感知的重要手段,在3D重建,智能机器人、自动驾驶、AR等领域中有着广泛的应用。双目立体匹配算法通过对左右目相机拍摄的图像进行相似性匹配,并获得视差图,随后根据立体几何原理推测场景深度。
在本次国际测评中,大华基于自主研发的深度学习平台,开发了一种基于深度神经网络的立体匹配算法。该算法采用了ASPP的结构对输入图像进行多尺度特征提取,并将传统的SGM算法融入到神经网络中。此外,在训练过程中加入了额外的自监督学习策略,有效地提高了算法的精度。
输入图像(一)
可视化视差图(一)
误差图(一)
输入图像(二)
可视化视差图(二)
误差图(二)
△以上图片为该国际权威评测数据集的立体匹配算法效果图
大华实际产品和未来产品中的应用
➢室外3D重建:
场景
视差图
➢起立检测:
场景
视差图
本次评测中使用的技术已在大华双目摄像机等产品中得到应用,提升了双目摄像机的捕获目标深度数据、目标分离等性能,赋能场景化应用价值。
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