机器人带电检修电网 湖南配电网不停电作业技术迈向智能

11月7日，陕西西安供电公司组织101名带电作业人员、20辆斗臂车和2台发电车，完成了“市县一体”大规模集中带电检修作业。此次带电作业更换了10台一二次融合柱上开关，投运了18条全自动馈线自动化线路，周边学校、医院和居民小区客户在配电网计划检修过程用电不受影响。此次检修区域涉及西安市碑林区、

为确保迎峰度夏期间电力可靠供应，7月23日，在湖南省临湘市江南镇，国网湖南超高压输电公司对1000千伏南阳—荆门—长沙特高压交流工程荆潇线进行带电检修。据了解，南荆长特高压工程是华中地区特高压线路主网架的重要组成部分，该线路横跨长江，通过开展此次检修，有助于提升湖南、湖北地区电力交换能

10月24日，在福建省福州市闽侯县青口镇东台村，福州供电公司输电带电作业一班应用无人机和“小飞人”装置配合完成500千伏东大Ⅰ路1号塔的耐张线夹发热隐患带电检修工作。这在福建省内尚属首次。作业时，无人机将绝缘绳牵引挂在该基塔的中相导线上，随后等电位作业人员将“小飞人”装置挂在绝缘绳上，启

6月6日，在安徽芜湖的长江边，直升机将检修人员吊送至±800千伏建苏线上进行带电作业。当日，一架直升机用吊索、吊篮搭载检修人员并精准放置在200多米高空作业位置，成功完成±800千伏建苏线、±500千伏龙政线的混压共塔跨江线路带电检修任务。这次在跨江输电“大动脉”工程采用直升机吊索、吊篮法带电

5月12日，国网辽宁省电力有限公司采取旁路系统设备和材料多元化组合的新型带电作业技术，在鞍山市千山风景名胜区开展了10千伏分段式旁路带电检修架空线路作业，保障旅游景区和居民客户安全可靠用电。10千伏千山线是为千山风景名胜区和附近文旅产业供电的重要线路。随着旅游旺季的到来，周边度假村和农

3月31日，在甘肃省庆阳市环县，经过15分钟的空中作业，国网甘肃超高压公司联合国网通用航空公司采用直升机吊索法，成功完成±800千伏天中线2848号塔带电检修任务。此举拉开了甘肃电力首次规模化开展特高压线路直升机带电作业的序幕，实现了甘肃电网±800千伏直升机带电作业零突破。按照总体部署，国网

5月18日，国网寿光市供电公司带电作业人员对洛城街道10千伏牟城线南徐支线11号杆进行带电绝缘化改造，及时更换受损的跌落开关设备线夹，全面消除线路隐患，为电网迎峰度夏打下坚实基础。

3月17日，在750千伏日月山变电站，青海电力检修公司检修人员在设备带电情况下开展全站测控装置更换工作，这相当于对变电站带电实施大规模技术改造升级。本次更换工作也是西北地区首次在750千伏变电站正常带电运行状态下更换全站测控装置，预计将在4月底完成

“空气湿度70%，风力3级，符合带电作业条件，可以开始登塔。”10月22日11时，上海电力检修公司输电运检中心带电作业班班长王志龙发出指令，身穿绝缘屏蔽服的作业人员张鸣和陈晓春携带专用工具包，开始攀登100多米高的1000千伏特高压吴塘Ⅰ线33号塔。本次检修采用自由化进电场的方式开展带电作业，消除

夏日黏糊的汗水、翻箱倒柜找到的蜡烛、小孩子欢呼雀跃对着窗外呼唤一分钟前还在赶作业的同伴......这样的画面，可能源自于一则通知：“尊敬的客户：因电力检修、用电工程、市政工程等需要，拟对下列供电设备进行停电，请停电范围内的客户提前做好准备……”不过，类似的通知，不少地区的居民已经看不到

“线夹安装机械手成功脱离，引线搭接完成!”近日，在广东省广州市黄埔区中新知识城，南方电网公司自主研制的MR(混合现实技术)遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业，实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。“悟空”机器人是南方电网公司创新产学研用深度融合基层实践

11月21日，随着带电作业机器人精准地移动机械“手臂”，自动识别导线，按步骤拨开绝缘导线外皮，安装验电接地环并拧紧螺栓，574永丰二线#61杆的三相导线成功戴上了“银指环”。至此，张家口公司首次利用RJ1300双臂人机共融带电作业机器人成功开展了配网不停电作业。带电作业机器人作为在架空配电线路上

27日，一台带电作业机器人在湖北省武汉市汉阳区一条10千伏供电线路的改造中投入使用，与带电作业人员一起配合，实现了更加安全、高效的“人机合作”带电作业实战操作。这也是湖北省首次实现“人机合作”的带电作业，将更有效地在用电高峰期里保证城市居民家庭和企业不间断正常用电。目前处于冬季用电高

11月15日，在湖北省荆门市东宝工业园新台东路边10千伏电杆旁，荆门供电公司员工操作不停电作业机器人缓缓升空，带电完成了验电接地环安装等作业任务，这是荆门市首台不停电作业机器人的首次“上岗”作业。不停电作业机器人能够通过多传感数据融合的智能感知和现场大数据的行为矫正完成架空线路不停电作

日前，河南省唯一双臂人机共融配网带电作业机器人完成10千伏架空线路带电作业。据了解，这是河南省内首次开展配网带电机器人不停电作业项目。据了解，本次开展机器人带电作业的线路是10千伏春6板，全长13公里，所带公用变压器11台、专用变压器46台。

5月13日，安徽合肥供电公司成功应用双臂机器人完成220千伏常青变电站10千伏新天地一所30线路的不停电断引线工作。这是安徽电网应用人机共融机器人首次完成同类型配网不停电作业。当天10时，在合肥市梅龙路的10千伏新天地一所30线路11号杆处，绝缘车斗臂升至6米高空、缓缓接近带电线路。斗臂内的机器人

12月15日，合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”，对该省不停电作业发展、电力检修技术进步都起到重要示范和推动作用。