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图1 简单辐射网络
Fig.1 Simple radial network
由潮流计算原理易得节点①电压E,即
1.1.1 基于PV曲线的储能电站定容机理
节点①、②、③初始运行点所对应有功注入功率分别用 P10 、 P20 、 P30表示,储能电站并网容量为M,出力为Pe+jQe 。以节点②为例进行说明。
(1)储能电站在出力方式 Pe<0,Qe=0 下所能达到的最小静态电压稳定裕度为
(2)储能电站在出力方式 Pe=0,Qe<0 下所能达到的最小静态电压稳定裕度为
(3)储能电站在出力方式 Pe⩽0,Qe⩽0 下所能达到的最小静态电压稳定裕度为
上述各静态电压稳定裕度表达式相互间存在差异,但均为储能电站并网容量M的函数。
节点①、③的推导结果与节点②相似,这里不再赘述。不失一般性,可得如下结论。
(1)储能电站并网后,其不同的出力方式对静态电压稳定裕度有不同程度的影响,且立足于系统静态电压稳定层面存在最为恶劣的情况。
(2)储能电站定容方案影响最恶劣情况下对应的节点静态电压稳定裕度。
因此,本文提出基于静态电压稳定裕度的储能电站定容思路为:基于储能电站定容方案,针对相应静态电压稳定最恶劣情况下的储能电站出力方式进行搜索,对应静态电压稳定裕度越大,储能电站定容方案效果越好。
1.1.2 基于PV曲线的储能电站选址机理
如图1所示,节点①可视为风电场出口节点,用该节点PV曲线鞍结分岔点对应风电并网容量极限衡量系统风电消纳能力。储能电站并网前节点②注入功率为 P2+jQ2 ,系统风电并网容量极限为 Pmax ,储能电站并网容量为M,出力为 Pe+jQe ,并网后的系统风电并网容量极限为 P′max 。
以节点①、②为例进行说明。
(1)储能电站接入节点①时,所能达到的最大风电并网容量极限为
(2)储能电站接入节点②时,在出力方式 Pe>0,Qe=0 下可能达到的最大风电并网容量极限为
(3)储能电站接入节点②时,在出力方式 Pe=0,Qe>0 下可能达到的最大风电并网容量极限为
(4)储能电站接入节点②时,在出力方式 Pe⩾0,Qe⩾0 下可能达到的最大风电并网容量极限为
由式(6)~(8)可知,储能电站接入节点②在不同出力方式下的风电并网容量极限表达式相互间存在差异,且与接入节点①相比,2种选址方案下的风电并网容量极限推导结果同样存在差异。
计及节点③时的推导结果与节点①、②相似,这里不再赘述。不失一般性,可得如下结论。
(1)储能电站以某选址方案并网后,其不同的出力方式对系统风电并网容量极限有不同程度影响,且立足于风电消纳能力提升层面存在最优情况。
(2)储能电站选址方案影响最优情况下对应的系统风电并网容量极限。
因此,本文提出基于风电并网容量极限的储能电站选址思路为:基于储能电站选址方案,针对相应风电消纳最优情况下的储能电站出力方式进行搜索,对应风电并网容量极限越大,储能电站选址方案效果越好。
1.2 复杂网络
系统节点数用n表示,节点电压利用极坐标形式表示,即有节点电压图片线路导纳 Yij=Gij+jBij ,可知节点功率为
对式(9)进行泰勒级数展开,并去掉高次项,可得分块矩阵形式的功率方程为
式中: ΔP 和 ΔQ 为n维的节点注入功率变化向量; ΔV 和 Δθ 分别为n维的节点电压幅值和相位变化向量; V 为n维的节点电压幅值向量。且
式中:B与G分别为系统网络节点导纳矩阵的实部和虚部;P和Q分别为节点注入有功功率和无功功率的n阶对角阵;图片图片为矩阵对角元素。
一般情况下,系统节点电压相位差 θij 很小,故将 θij 近似看作0,即令 sinθij=0 , cosθij=1 。对式(10)进行简化,并通过矩阵运算消去 Δθ ,可得
利用式(12)可计算出复杂网络中各节点电压幅值与注入功率之间的关系。储能电站以不同定容及选址方案并网运行时会改变节点注入功率变化向量 ΔP 和 ΔQ ,引起 ΔV 的变化,进而使节点PV曲线产生偏移,影响系统静态电压稳定裕度和风电并网容量极限。
2 广域储能电站定容-选址一体规划数学建模
基于机理论证结果,储能电站定容与选址规划须考虑系统静态电压稳定和风电消纳能力。此外,出于规划经济性考量,计及网损及储能电站投资的影响,将面向大电网的广域储能电站定容选址规划归纳为一个多目标优化模型。
以储能电站并网后系统静态电压稳定裕度变化率表征系统静态电压稳定性,以风电并网容量极限提升所带来的风电消纳年收益表征系统风电消纳能力,以网损成本表征系统网损,以储能电站等年值投资成本表征储能电站投资。优化模型以风电消纳年收益最大,以及系统静态电压稳定裕度变化率、网损成本、储能电站等年值投资成本最小为目标。具体模型如式(13)~(14)所示。
式中: f1 为风电消纳年收益与系统网损成本及储能电站等年值投资成本的差,反映储能电站投运净收益; f2 为静态电压稳定水平系数,反映系统静态电压稳定裕度变化率大小; f3 为风电并网容量极限提升所带来的风电消纳年收益; f4 和 f5 分别为系统网损成本和储能电站等年值投资成本。各项指标可利用式(15)~(18)计算。
(1)静态电压稳定水平系数可表示为
式中: δm0 和 δm 分别为储能电站并网前后的系统静态电压稳定裕度; f2 越大则系统静态电压稳定裕度下降幅度越小,广域储能电站定容-选址一体规划综合效果也越好。
(2)风电消纳年收益可表示为
式中: a 为风电平均上网电价; β 为储能电站年利用小时数; P′max 为储能电站并网投运后最优情况下系统所能达到的最大风电并网容量极限; Pmax 为储能电站并网前系统初始风电并网容量极限。其中,PV曲线采用改进连续潮流法进行计算[18]。
(3)系统网损成本可表示为
式中:b为平均网损价格;H为年等效损耗小时数;i和j分别为线路首端和末端节点号;n为系统节点数; Ui 为节点i电压幅值; Gij 为以i和j分别作为首末端节点号的线路电导值; cosθij 为节点i和j之间的电压相角差。
(4)储能电站等年值投资成本可表示为
式中: Ce 为储能电站单位容量成本; Em 为第m座储能电站并网容量; r0 为贴现率;T为储能电站折旧期。
广域储能定容-选址一体规划问题所计及的约束如下,式(19)为储能电站并网容量约束,式(20)为系统功率平衡约束,式(21)为发电机出力约束,式(22)为节点电压约束,式(23)为线路功率约束。
式中: Emax 为储能电站并网容量极限; ∑PG 、 ∑QG 、 ∑PD 、 ∑QD 分别为系统发出的有功和无功功率总和、系统消耗的有功和无功功率总和; ∑PL 、 ∑QL 、 ∑PL、 ∑QL 分别为负荷消耗的有功和无功功率总和、线路有功和无功损耗总和; PGpmax 、 QGpmax 、 PGp 、 QGp 分别为发电机p的有功和无功出力上限、当前发电机有功和无功出力; Uimax 、 Uimin 、 Ui 分别为节点i的电压幅值上下限和当前电压幅值;图片分别为线路l传输功率上限和当前流经功率。
3 算法设计
3.1 基于GA的广域储能电站定容-选址一体规划算法
广域储能电站定容-选址问题为带约束的非线性规划问题,决策变量为储能电站并网位置及容量。基于储能电站选址规划的0-1特性,本文采用遗传算法进行求解。为简化计算,对储能电站并网容量进行二进制编码,将连续的储能电站容量变量转化成离散变量,从而将定容和选址统一为整数规划问题。染色体编码分为两部分,结构如图2所示。
图2 染色体结构
Fig.2 Chromosome structure
染色体第一部分实现对储能电站并网位置的基因编码, Xi=1(1⩽i⩽N) 表示i号位有储能电站并网,N为其最大位置数;染色体第二部分实现对储能电站容量的基因编码, Ci1−Cim 以二进制表示i号位储能电站并网容量,其中 2m−1⩽Emax⩽2m+1−1 。
选择算子方面引入轮赌法-锦标赛法混合算子,在兼顾收敛速度的同时提升算法全局搜索能力。交叉算子采用传统单点交叉方法。变异算子采用均匀变异,基于式(24)对基因位进行变异操作。
式中:x'k为变异操作后的个体变异点基因;图片和图片分别为该变异点基因可能的最小和最大值;r为0-1之间的随机数。
此外,为均匀变异引入变异概率自适应改变思想,即当种群适应度较为发散时,降低变异概率参数,提升收敛效率。当种群各染色体适应度差别小且趋于收敛时,增大变异概率,破坏当前稳定性,克服局部收敛。同时算法采用精英保留策略[19],即对每一代种群中的最优染色体不执行选择、交叉和变异操作。
为兼顾广域储能电站定容-选址一体规划的静态电压稳定性和经济性,综合评估其规划效果,构造适应度函数,将储能电站多目标规划转化为单目标函数处理,如式(25)所示,储能电站定容选址规划方案对应的静态电压稳定裕度变化率和投运净收益都将对适应度函数值产生影响。
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