登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
操作人员在地面上远程控制,一个18寸行李箱大小、搭载照明灯和摄像头的水下机器人在电缆工井中灵活移动,实施勘测作业——11月20日,在上海浦东洋基(电气)110千伏输变电工程施工现场,上海电力经济技术研究院员工应用该院攻关团队自主研制的水下机器人勘测了电缆工井的内部环境。
电缆工井环境勘测是电缆敷设的一个重要环节。人工下井勘测需要先用水泵将井内的积水抽干,用排风机排除浊气,检测井内无有毒有害气体后再进行。井内空间狭小、光源不足,人工勘测容易出现漏测、漏拍等情况,且人工勘测需要两三个小时,效率较低。目前,上海地区有约40万个电缆工井,仅靠人工作业已经难以满足电缆工井勘测需求。
2022年11月,上海经研院的攻关团队开始研发搭载勘测系统的水下机器人。研发团队应用图像分析算法等新技术、新方法,于今年4月研发出了具备防漏电、抗电磁干扰等性能的电缆工井勘测水下机器人,实现电缆工井勘测工作“机器代人”,进一步提高了勘测精准度和效率。
电缆工井勘测水下机器人试用过程中,攻关团队发现,水下机器人拍摄的电缆孔图像普遍存在变形问题,导致内径测算存在偏差。团队成员给水下机器人更换了精度更高的摄像头,但这个问题还是存在。
经过多次试验分析,攻关团队发现,水下机器人在靠近电缆工井井壁时,无法保证摄像头正对电缆工井,所以拍摄到的电缆孔有时会变形为椭圆形,影响后续测算精度。因此,攻关团队在水下机器人两端增加了声呐设备,通过对比两个声呐设备采集到的数据,判断调整水下机器人两端与井壁间的距离,确保水下机器人机体在水平方向上与井壁平行。电缆孔图像变形问题解决后,水下机器人搭载的像素点测量工具、激光点云标注装置可以通过比例换算,自动算出电缆孔内径的准确尺寸,勘测精度达到了毫米级。
截至目前,在上海电网220千伏及以下电缆工程中,电缆工井勘测水下机器人的应用率已经达到30%。水下机器人能在不排水、不排风的状态下,全方位勘测电缆工井内的工况及相关参数,所用时长较人工勘测缩短75%。应用水下机器人后,原本单次需要5人完成的电缆工井勘测工作现在只需要2人就能完成,勘测费用也大幅下降。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
近日,南方电网云南玉溪供电局首台带电作业机器人“上岗”作业,开展四街变10千伏七街线干线32杆采用智能机器人+绝缘手套作业法带电搭接分支线引流线作业。智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人,集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的
近日,广东电网公司佛山供电局研发的全网首个“SABT机器狗”投入应用,该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。据了解,“SABT机器狗”拥有四项首次研发或应用技术,包括变电站SLAM自主导航、特
当下,人工智能、大数据等前沿技术正深刻改变着各行各业的生产方式和管理模式。广西电网公司紧跟时代步伐,以优化生产组织模式为内驱力,坚持顶层设计与基层探索相结合,充分发挥无人机飞巡、大数据云计算、人工智能等技术优势,重塑生产组织模式,优化调整生产指挥中心和数智运营中心机构设置,推动机
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
10月22日深夜,在英国爱丁堡国际会议中心,国际电工委员会(IEC)TC129发电输电和配电系统机器人(简称“电力机器人”)技术委员会第三次全体委员会议圆满结束。在统筹协调下,国家电网有限公司共有11人现场参会,10余人线上参会。经过激烈讨论和深度研讨,国网山东省电力公司提报的技术报告可进入编制
近日,国网天津电科院申报的ISO国际标准《机器人技术服务机器人性能标准和相关测试方法第8部分:电动汽车充电机器人》正式获批立项,成为国网天津市电力公司牵头的国网系统首个电动汽车充电机器人ISO国际标准。中国机械工业联合会机器人分会专家杨书评表示,该标准是ISO国际机器人标准化技术委员会首个
近日,仁洁智能携第三代干挂式光伏清扫机器人“金星Venus”及智能摆渡车,亮相印度可再生能源博览会(REIEXPO2024)。凭借创新设计与实际清扫演示,展台吸引了大批专业观众,现场人流如织。展会期间,仁洁与多家印度头部新能源企业达成重要合作。仁洁长期坚持推进本地化战略,当地团队已具备从项目现勘
9月24日,国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统,向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前,国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术,开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究,搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立
日前从国际电信联盟(ITU)总部获悉,公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前,随着物联网、人工智能等技术普及,巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口,不利于业务交互,亟需制定统一技术标准
9月9日,浙江金华供电公司自主研发的储能式智能充电机器人在金华市金东区投入使用。当日,在金华市金东区一座新能源汽车充电站内,新能源汽车车主扫描充电界面二维码并确认充电量后,智能充电机器人迅速找到新能源汽车充电接口,给车充电。储能式智能充电机器人融合了低速无人驾驶、高精度视觉识别、高
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
11月5日,上海发布《杨浦区促进低空经济发展的若干措施(试行)》(杨府发〔2024〕10号),其中指出,到2027年,低空经济产业创新策源力、集群显示度、示范场景吸引力大幅提升。持续放大“杨数浦”品牌效应,依托杨浦数字经济集聚、科教资源丰沛、应用场景多元的特色优势,打造低空经济产业创新高地和
又到一年一度秋检时。盐城供电三新公司组织各业务所运维服务人员走进企业巡检配电设备,检查供电线路,消除安全用电隐患。涵盖了输变电设备检修、改造、隐患治理等多个方面,截至目前,共发放宣传资料1300余份,排查企业各类安全隐患96处,为当地经济社会发展夯实能源根基。所谓秋检,从字面上解释,就
国网湖南省电力有限公司2024年第二次物资单一来源采购推荐的成交候选人公示(采购编号:162422)
8月12日,国网宁夏石嘴山供电公司全面启动了变电站引线及绝缘子的专项排查工作,创新性地采用了“人工+智巡”的双重排查机制,旨在充分利用人工巡检的细致入微与智能巡视系统的精准高效,形成优势互补,确保排查工作的全面性和准确性,确保电网设施的安全稳定运行。在排查过程中,石嘴山供电运维人员身
8月14日,浙江绍兴市发布关于推进低空经济高质量发展的实施意见(绍政发〔2024〕10号),其中提到,鼓励通过政府购买服务等方式,推动低空飞行器在交通、公安、应急、医疗、农业、水利、海事、气象、电力、自然资源、环境保护等公共服务领域应用,打造一批城市治理、医疗救援、电力巡检、农林植保、国
8月14日,南方电网公司发布关于开展2024年输电智能设备送样检测(第一批)工作的公告,其中指出,为配合做好南方电网公司输电智能设备入网质量控制与管理,验证供应商产品的功能和性能等是否满足相关技术标准,决定组织开展2024年输电智能设备送样检测(第一批)工作。本次送样检测包含3大类,分别是电
7月22日,在山东济宁220千伏泗庄变电站220千伏GIS室内,随着无人机自主巡检系统下达巡检指令,两台无人机顺利起飞,协同开展巡检作业,快速、高效完成了巡检任务。这标志着国网济宁供电公司在山东首次实现了变电站室内无人机多机协同巡检。在变电站室内巡检工作中,由于空间狭小、设备密集,传统的摄像
7月26日,北京印发《北京市推动“人工智能+”行动计划(2024-2025年)》(京发改〔2024〕1081号),在示范性应用中包含电力保障方向,其中提到建设大模型电力管理与规划平台,实现大模型在电力智能巡检、电力优化调度、故障诊断维护等场景应用以及夏季高峰用电分析及缺口预警、绿电使用评估、电力网络
盛夏时节,一架测试用多旋翼无人机从安徽芜湖南陵县的220千伏后港变电站内固定机巢起飞升空,沿着预设航线,在空中盘旋、飞行,不到20分钟,就高效完成了全站巡视任务,确保了迎峰度夏期间变电站设备正常运行。“迎峰度夏期间,我们随时都要对变电站开展例行巡视和红外测温巡视。”正在安装智能摄像头
7月23日,随着银川公司员工远程指挥无人机、智能机器人、固定摄像机对220千伏芦花变电站开展立体智能特巡完成,标志着宁夏首个220千伏变电站“智能立体巡检系统”在银川市启用,银川电网智能运维迈向新阶段。大暑过后,银川郊外热力十足。在220千伏芦花变电站内,无人机机巢自动打开,一架无人机平稳升
11月20日23时50分,位于福建省漳州市云霄县列屿镇的漳州核电站1号机组汽轮发电机组转速达到额定转速1500rpm,汽轮发电机组振动、轴瓦温度等各项运行参数正常,系统运行平稳,标志着漳州1号机组首次核蒸汽冲转一次成功,具备了发电能力,离商业运行目标更近了一步。漳州核电项目总体规划建设6台核电机组
11月21日,楚能新能源与上海电力设计院在楚能全球总部签署合作协议,就楚能20尺5MWh电池预制舱CORNEXM5储能系统采购项目达成深度合作。楚能海外销售公司副总经理陈群与上海电力设计院党委委员、副总经理袁晓明代表双方签署协议。楚能新能源董事长代德明,上海电力设计院党委书记、董事长蔡光宗出席活动
北极星垃圾发电网获悉,上海黎明焚烧厂第三方监管中标结果公示,上海环联生态科技有限公司有限公司中标该项目,中标金额为240万元,服务时间暂定2024年12月01日至2025年11月30日,公示如下:一、项目编号:310115000240820122981-15156722二、项目名称:黎明焚烧厂第三方监管三、中标(成交)信息序号
11月21日,上海市2024年第二批可再生能源和新能源发展专项资金奖励目录(草案)公示。根据公示,1个光伏电站项目入选,奖励标准0.1元/千瓦时,装机容量12619.2千瓦;企业分布式光伏入选项目476个,奖励标准0.12元/千瓦时,建设规模合计317393.575;居民分布式光伏项目656个入选,装机容量合计8028.147
2024年11月20日,上海交通大学安泰经济与管理学院副院长、交大行业研究院副院长、交大深圳研究院执行院长田新民、交大化工学院常务副院长姜学松等领导一行五人莅临纳尔股份参加产学研合作签约仪式,董事长游爱国、投资顾问李子强、纳尔研究院院长丁力等一同出席。在双方的共同见证下,纳尔股份与上海交
试想一下,如果不对垃圾进行及时、有效的处理,人们的日常生活将会变得怎样一团糟?某种意义上,生活垃圾处理行业可以说是维持城市“颜面”的幕后英雄。以上海市嘉定区为例,截至2023年底,嘉定新城常住人口达67.4万人,每年产生的垃圾量数以万吨计,而上海嘉定再生能源有限公司则肩负着嘉定大部分地区
11月13日下午,酒泉市委书记王立奇一行到访上海电气,同上海电气集团党委书记、董事长吴磊就拓展资源开发、加快新能源装备制造项目推进等事宜进行深入交流。王立奇代表酒泉市委感谢上海电气对酒泉发展做出的贡献,并介绍了酒泉现阶段的经济社会发展情况。他指出,近年来,酒泉充分发挥自身优势资源,着
北极星储能网获悉,11月20日,上海市发改委发布《上海市2024年度“风光同场”海上光伏项目竞争配置工作方案》,本次拟竞配“风光同场”海上光伏项目场址范围为上海市海域已建和在建海上风电场址,申报规模上限合计350万千瓦。日前,上海市发展和改革委员会印发《上海市“风光同场”海上光伏开发建设方
11月20日,上海市发改委发布《上海市2024年度“风光同场”海上光伏项目竞争配置工作方案》,本次拟竞配“风光同场”海上光伏项目场址范围为上海市海域已建和在建海上风电场址,申报规模上限合计350万千瓦。全文如下:上海市发展和改革委员会关于公布《上海市2024年度“风光同场”海上光伏项目竞争配置
日前,上海市发改委印发《上海市石油天然气管道突发事件应急预案》的通知,本预案适用于上海市行政区域内,符合《中华人民共和国石油天然气管道保护法》规定的陆上石油(含原油、成品油)、天然气管道突发事件的应急处置。城镇燃气管道和炼油、化工等企业厂区内管道的突发事件按相关专项应急预案执行。
根据《中央生态环境保护督察工作规定》《上海市生态环境保护督察工作规定》有关要求,经市委、市政府批准,上海市第二轮第三批市级生态环境保护例行督察工作正式启动。本次督察是为深入贯彻落实习近平生态文明思想和党中央、国务院及市委、市政府关于生态环境保护督察的重要决策部署,是督促各级党委、
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!