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福建福州研发应用10千伏电力管道机器人

2024-09-03 08:41来源:国家电网报作者:陈蒸 王华健 王兆麟关键词:机器人线路检测智能化收藏点赞

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近日,在福州至长乐机场城际铁路工程东门站电力管线迁移改道施工现场,福建福州供电公司应用10千伏电力管道机器人开展管道排障作业。福州海拔较低,气候湿润,土质较为松软,电力排管易出现淤泥堵塞、积水等现象。传统的人工管道检查方式排障效率较低,且难以准确定位管道中的堵塞、破损、脱节点位。为解决这一问题,福州供电公司自主研发了10千伏电力管道机器人。该机器人拥有高精度的导航和定位系统,能够在10千伏电力管道内部自主移动并规划路径。同时,它还配备了激光雷达、摄像头、超声波传感器,可以实时感知管道内的环境并检测障碍物,实现高效精准排障,提升施工现场勘查精度和电缆工程建设质量。


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