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国网重庆电力完成智能机器人巡检技术迭代升级

2025-03-28 08:48来源:国家电网报作者:游绍斌 张哲宇 李安东关键词:智能巡检机器人智能化收藏点赞

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3月26日从国网重庆市电力公司获悉,该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级,提升了机器人自主巡检的质量和效率。在机器人路径自动规划方面,研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据,基于视觉感知技术对路障进行判定并对摄像头进行智能控制,实现巡检路径的自主规划;通过机器人与智能巡检系统的集成贯通,实现变电机器人与智能巡检系统协同作业,提升站内巡检点位覆盖率10个百分点。研发人员还完成了边端机器人的智能调光识别、自主变焦、画面纠偏辅助算法研发,提升巡检机器人采集设备智能辅助拍照能力,实现机器人拍摄物体自动居中显示、图像压缩上传、检测算法优化等功能。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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