来源：中电新闻网2016-01-26

刘高说，从目前的情况和天气来看，不需要出动无人机开展进一步巡视，如果天气出现恶化趋势，广东电网派出的6台多旋翼无人机将随时待命。...该是待命多时的无人机出马的时候了。1月24日，广东电网启用3台多旋翼无人机对韶关的两条线路进行巡视，经过23日的直流融冰工作，目前线路覆冰情况在可控范围内。

来源：国孚2016-01-20

无人机巡检系统包括无人直升机(按结构形式一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式)巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人直升机按照空机质量分为中型无人直升机和小型无人直升机。

来源：中国能源报2016-01-20

无人机巡线渐成常态日前，记者在山东电力检修公司柔性无人机小组工作室看到，整齐地摆放着固定翼无人机、多旋翼无人机、燃油无人机、燃料电池无人机山东电力检修公司输电检修中心作业员工张君告诉记者：目前工作室的无人机除参与常规的输电线路巡视外

来源：河南省济源供电公司2015-08-25

8月24日，随着技术人员的遥控操作，在济源市轵城镇河岔村的一条小路边，一架多旋翼无人机带着迪尼玛绳腾空而起，向济东新区线路新建的23号杆塔飞去，这是济源供电公司积极迁移线路、服务济东新区引黄调蓄工程的一个片段

来源：中电新闻网2015-08-24

8月20日，国网河南电力检修公司在位于开封的500千伏祥塔线跨黄河区段，首次使用多旋翼无人机进行超高压输电线路巡检工作。标志着无人机超、特高压输电线路巡检技术正式在河南投入使用。

来源：国家电网报2015-08-19

如今，多旋翼无人机巡线技术已经开始应用，运检输电一班工作效率得到显著提升。多提问、肯琢磨、爱钻研是该班的最大特点，他们形成了以为什么怎么办解决它的工作流程。...走进朱亚林创新工作室，一架酷似瓢虫的黑色六旋翼无人机，夺人眼球。它像是会飞的望远镜。朱亚林说，工作人员使用无人机巡线，不仅作业效率提高3倍以上，还减轻了他们的工作强度，降低了安全风险。

来源：亮报2015-07-22

无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞冀机等。电力巡检工作主要应用的是小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型和大型无人直升机。2、无人机巡检有哪些优点?

来源：国家电网报2015-07-21

这批无人机到货后，该公司将拥有无人机巡检系统22套。其中，中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套，固定翼无人机巡检系统5套。

来源：中电新闻网2015-07-20

其中，中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套，固定翼无人机巡检系统5套。据介绍，应用于输电线路巡视的无人机各有所长。

来源：国网北京市电力公司2015-07-14

而此次放线任务应用的多旋翼无人机装设有gps导航仪，在传统无人机的基础上增加了线盘带张力、引绳切断、能抵挡住6级大风等功能，最大起飞重量10公斤，最快速度12米∕秒，一次起飞续航时间15分钟，可携带3平方毫米牵引绳

来源：中能电力科技开发有限公司2015-06-26

2.多旋翼无人机多旋翼无人机由于具备悬停和低速飞行能力，并且以其操控简易，维修方便，经济性好的特点，本文主要以多旋翼无人机作为研究重点。

来源：国家电网报2015-04-13

自1月23日多旋翼无人机首飞以来，冀北经研院已完成小型多旋翼无人机现场巡视50余架次，并成立了巡视小组，并逐步完善无人机操纵员培训方案、全年巡视计划、巡视作业规范等，不断增强特高压工程建设领域的科技创新能力

来源：亮报2015-03-18

童志刚告诉我们，这款多旋翼无人机最高飞行高度可达2000米，搭载500万像素的高清摄像机，能对铁塔的各部位进行定...此时，伴随着螺旋桨吱吱吱的旋转声，一架多旋翼无人机腾空而起，直升天空，以高出地面近百米的高度向远处的铁塔飞行而去油菜田间站着四名穿着带有国家电网标志工作服的工作人员，他们有的全神贯注地关注着无人机的飞行姿态

来源：亮报2015-02-11

这种多旋翼无人机装设有gps导航仪，在风力满足5级以下作业条件时，最大起飞重量15千克，最快速度12米/秒，一次起飞续航时间15分钟，在传统无人机的基础上增加了线盘带张力、引绳切断等功能。

来源：中电新闻网2015-01-12

广州供电局、深圳供电局等已实现多旋翼无人机的常态化应用，广东电网公司在使用大型无人机z5方面也积累了一定经验。...在人巡方式与高可靠性要求之间矛盾日益突出的情况下，直升机、无人机相继上阵，逐渐成为巡检作业的好帮手。直升机和无人机应用，让山窝窝里的线路不再难巡。

来源：南方电网报2015-01-12

广州供电局、深圳供电局等已实现多旋翼无人机的常态化应用，广东电网公司在使用大型无人机z5方面也积累了一定经验。...本报记者 黄美菁 通讯员 刘昌 张巍广东电网公司以集中科研与岗位创新推广无人机在发展载人直升机巡视的同时，广东电网公司逐渐加强对无人机巡视的投入，采用大型无人机、小型无人机大小结合、优势互补的模式，既发挥科研攻关力量

来源：南方电网报2014-12-15

施工现场，技术人员邓师傅正在进行着多旋翼无人机放线作业的预演。随着邓师傅的遥控操作，在牵线人员的协助下，一架带着白色细线的多旋翼无人机在三对螺旋翼的快速旋转中缓缓升空。

来源：亮报2014-10-09

目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。

来源：国家电网报2014-09-03

截至今年8月，10家试点单位小型多旋翼无人机共巡检2081基杆塔，固定翼巡视通道1581千米。大量现场实践表明，小型多旋翼和固定翼无人机巡检系统性能日趋成熟，指标逐渐达到电力巡线要求。

来源：北极星电力网（整理）2014-06-19

而电动多旋翼无人机在今年4月对高天一回新建线路验收时，甚至发现了26处导线连接处缺销钉、螺母等细微缺陷，实现了验收工作的零死角。...冀北无人机巡线保首都供电安全北京市房山区葫芦垡村东侧永定河边，伴随着阵阵低沉的轰鸣声，一架小型旋翼无人机飞离地面，爬升至几十米高的高压输电杆塔顶端这是国家电网冀北电力公司电力检修分公司近日使用无人机对500