来源：中国电力新闻网2021-03-25

下一步，固原供电公司将完成固原市区域内输电线路杆塔三维模型的建立和航线规划，全面实现无人机自主巡检，让电网巡检更加聪明，让六盘山区输电生命线更加安全。...固原供电公司针对输电线路特点，开展输电线路无人机巡检指挥系统建设，在宁夏首次为输电线路巡检无人机装上“智慧大脑”，守护六盘山区输电生命线。

来源：陕西地电凤翔供电分公司2021-03-15

春季是鸟类筑巢的高峰期,鸟类在线路杆塔上筑巢的情况明显增多，给线路安全运行造成了严重的安全隐患。...二是对杆塔塔头、构架复合绝缘子处等鸟巢危害重点区域采取封堵措施，从源头消除安全隐患。而在已经发现鸟类筑巢的杆塔地区，线路维护人员在杆塔上加装挡鸟刺、驱鸟器等，用以阻止鸟类再次筑巢。

来源：中新网2021-03-11

此外，为提高沿海强风区保底架空线路设防标准，在沿海强风区，深圳供电局新建按100年一遇气象重现期确定设计标准的500千伏线路；新建按50年一遇气象重现期确定设计标准的220千伏和110千伏线路；线路杆塔基本具备抵御

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-02-23

同时，将结合电网春检停电检修、施工时机，对鸟类活动频繁区域的耐张杆塔、柱上开关、断路器等设备加装鸟刺、驱鸟器，可试点安装声光驱鸟装置，减少鸟类在线路杆塔上栖息，从而降低线路故障诱因。（卫凯）

来源：国网伊犁供电公司2021-02-22

、易水淹、易冲刷的线路杆塔，并对存在安全隐患的杆基采取相应防范措施。...同时，对地处水流量较大的线路加强巡视，及时处理安全隐患，确保线路设备安全稳定运行。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-02-03

“56号杆塔中间电缆接头温度正常......”2月2日，济源供电公司市区供电中心运维人员对全市10千伏重点线路杆塔进行逐基巡视，并对巡查过程中发现的树障隐患进行了及时处理。...；要求相关部门严格按照设备、线路“主人制”要求，在本周内全面完成节前巡视工作。

来源：浙江宁波国网宁波供电公司江北供电分公司2021-01-13

我们对全市38处易覆冰线路杆塔进行了激光点位扫描，108架无人机一键起飞，就能帮我们看清楚线路覆冰情况，再也不怕山上雾大，也不用工人去爬铁塔了。...1月13日，国网宁波供电公司输电中心工作人员带着无人机前往余姚四明山，对位于山区的500千伏线路进行巡视检查，确保下一轮寒潮来临前，线路零问题运行。

来源：湖北网台2021-01-13

国网神农架供电公司输电运检班成员张炳楠告诉记者，“我设定的这些拍照点，就是待会无人机自动起飞对我们的线路杆塔进行拍照的一些拍照点，待会只用一键起飞就可以完成巡检工作”。...运检班班长贾泽给记者算了一笔帐，之前巡检1基杆塔需要30分钟，而现在通过自主巡检只需要10分钟。

来源：国家电网公司2021-01-11

截止目前，累计出动覆冰观测人员10826人次，车辆4252台次，开展输电线路杆塔螺栓防松动专项排查，完成118条1391基重冰区杆塔螺栓紧固检查。针对新一轮降温...400万千瓦，全力保障高负荷下的电网安全稳定运行和电力有序供应；积极做好有序用电准备，确保居民和重要用户可靠用电；加强供电设施巡视检查，仅1月7日就开展各类设备巡视5528人次，巡查变电站1155座、杆塔

来源：电网头条2020-12-29

以故障测距功能为例，传统的方式是通过行波测距大概获得故障点距换流站或变电站的距离，不能精确锁定线路杆塔；而数字电网三维地理信息系统故障测距功能可快速在三维场景中准确展示故障位置，从多维度展示故障点线路所处地势地貌

来源：国网浙江象山县供电公司2020-12-23

西周供电所作为首家应用无人机机巢开展自主化智能巡检的基层站所，已规划试点线路杆塔的定位800基、模型搭建16条，开展全线路的通道巡视10次，开展山区线路、铁塔线路的树障巡视18次，并形成无人机精细化巡视报告

来源：云南华电镇雄发电有限公司2020-12-19

根据线路设计，当覆冰比值超过0.3时，需对电线进行直流通电融冰，以降低覆冰厚度过大导致线路杆塔倒塌威胁供电安全的风险。...截至22时20分，镇雄公司结束了镇永甲线融冰操作，后面将会陆续对镇多甲线、镇荣甲线等4条输电线路进行融冰，以保线路供电安全。

来源：国网浙江慈溪市供电有限公司2020-12-16

“在线路杆塔、变电站进线端作业，应采取防感应电措施，必要时应穿屏蔽服，加挂接地线，高压专业参数测试人员必须使用绝缘手套。”

来源：中新网2020-12-16

当前，南方电网广西电网公司通过120套分布在桂林、河池、柳州、贺州、百色等地中冰区、重冰区和特殊地理位置的输电线路杆塔上的监测终端，对广西电网输电线路进行实时监控。...同时组织人员对涉及高铁的重点线路、高寒山区易覆冰杆段进行特殊巡视，随时了解线路、设备运行情况，发现导线覆冰及时采取人工除冰或融冰装置融冰，确保线路安全运行，保障电力供应。

来源：江苏省盐城供电公司2020-12-14

，不仅提高了线路、设备安全运行水平，也为珍禽提供了更为安全的生存空间；同时，在鸟类栖息较多的湿地周围供电线路沿途搭建人工鸟窝，引导鸟类远离线路，以解决大型高原飞禽在线路杆塔停歇和筑巢时遭电击伤害的问题，

来源：国网宁海县供电公司2020-12-04

这是国网宁海县供电公司为开启输电线路数字化时代而做前期线路杆塔位置信息采集工作。...巡检人员进行软件操作即可实现杆塔精细化巡视、树障巡视、通道巡视、红外测温等其他巡视任务。以往需要人工视角或无人机视角来获取线路通道情况，依靠的是人工主观判断，存在一定的误判率。

来源：南方新闻网2020-11-26

智能巡检机器人长期实时在线自主巡检，能轻松跨越森林、大江、湖泊、高海拔等巡检人员难以到达区域，减少了传统巡检范围盲区，辅以三维建模技术，真实呈现线路通道情况，精准测量树障，实时对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态精细巡视

来源：国网浙江宁波市鄞州供电有限公司2020-11-25

无人机的全方位高效率巡视，能对输电线路杆塔、导地线、通道环境、接地装置等方面进行非常细致的检查，一旦发现危险点及故障点，工作人员可立即开展消缺工作。...在巡线过程中，无人机每隔2秒就自动拍一张照片，巡视结束后，工作人员将会把这些照片上传到系统后台进行自动分析，全面掌握线路的运行情况。

来源：亮报2020-11-25

北斗系统应用在电力领域的无人机智能自主巡飞巡检、基建现场安全管控、输电线路杆塔倾斜形变监测、用电信息采集、应急处理等方面。...此外，也可以在地质灾害易发地区的输电杆塔附近建设监测站，把通过北斗卫星导航系统监测到的数据进行整理计算，实现对地质灾害的实时监测预警。

来源：中国电力2020-11-24

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制....摘要：输电线路杆塔结构复杂，而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。