来源：北极星输配电网2021-11-02

11月1日，国网湖南电力有限公司基于pms3.0架构的无人机自主巡检样板间全面落地。...目前，湖南公司无人机自主巡检样板间由国网湖南输电检修公司牵头，已在全省15家运维单位全面应用，共开展1200余次全自主精细化巡视作业，上传图像2万余张，发现各类缺陷1500余处，设备巡检作业效率显著提升

来源：国家电网报2021-10-15

收到指令后，自主巡检无人机升空作业，并将拍摄的图像同步传至输电运维管控中心的监控大屏上。当天无人机巡检的线路位于国家电网有限公司首个输电无人机自主巡检示范区内。

来源：江南晚报2021-10-13

近日，江阴建成全国首个无人机自主巡检电力示范区，应用数字化智慧巡检保障用电安全。...与以往不同，国网江阴供电公司输电运维管控中心工作人员打开巡检系统，勾选了220千伏景运2955线等7条线路的巡检任务后，收令出动的并不是供电人员，而是从7个位于不同地点的固定机场升空的自主巡检无人机。

来源：中新网2021-10-08

近年来，国网江苏电力依托省级无人机智慧管控中心，全面开展无人机巡检作业，不断完善“省级集约+地市自主”“移动机场+固定机场+人工辅助”的无人机协同自主巡检作业模式，构建无人机巡检数字化队伍阵群，实现了13

来源：国家电网公司2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。...恶劣天气过后，该公司组织一线员工加强保电特巡，巡检输配电线路和变电站，发现并消除存在隐患，全力保障电网安全运行和客户可靠用电。国庆期间，该公司全力应对当地电力供需紧张形势。

来源：国家电网2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。...恶劣天气过后，该公司组织一线员工加强保电特巡，巡检输配电线路和变电站，发现并消除存在隐患，全力保障电网安全运行和客户可靠用电。国庆期间，该公司全力应对当地电力供需紧张形势。

来源：国家电网公司2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。...恶劣天气过后，该公司组织一线员工加强保电特巡，巡检输配电线路和变电站，发现并消除存在隐患，全力保障电网安全运行和客户可靠用电。国庆期间，该公司全力应对当地电力供需紧张形势。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

”，实现无人机自主巡检。...有效解决无模型、复杂环境下的自主巡检问题。以上配网自主巡检方案，可以覆盖以下几种常见作业场景：通道巡检、杆塔精细化可见光巡检、杆塔精细化红外巡检、数字化配网应用。

来源：大众日报客户端2021-09-18

机巢智能巡检系统是无人机最新的发展方向，涉及无人机自主巡检、视觉定位、远程控制、机械操作等软硬件技术，系统涵盖了指挥调度、航线规划、数据管理等核心功能，能够自动进行任务下发、实时监控、电池充换、精准返回

来源：国家电网报2021-09-07

9月1日，国网安徽省电力有限公司设备部输电处专责刘宇舜打开基于电网资源业务中台开发的输电全景无人机自主巡检样板间应用场景，使用其中的无人机巡检功能，立即获取了杆塔、无人机台账和巡检记录相关信息。

来源：中新网2021-08-26

而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。(郭佳 郑尚策 申鹏博)...记者26日从国网吉林检修公司获悉，吉林电网500kv嘉合1、2号线首次实现了无人机自主巡检。据介绍，其比人工巡视效率提升14倍之多。

来源：三秦都市报2021-08-26

随后，将持续开展陕西地区330千伏输电线路模型建立，逐步完善杆塔无人机自主巡检，同时利用“逆向建模+倾斜摄影”完成输电线路实景建模，全面开启无人机自主化巡视，将无人机智能巡检常态化，有效提升线路运检水平

来源：中国能源网2021-08-24

无人机自主巡检提升高效运维“无人机自检正常，gps信号正常，rtk信号正常，自动返航高度设置完毕，绕塔速度设置完毕，航线导入检查完毕，申请开始无人机自主巡检作业。”

来源：国家电网报2021-08-17

无人机多机协同自主巡检是指利用无人机航点飞行功能，实现多台无人机起飞、巡航、拍摄、降落全过程自动化巡检架空输电线路。操作员只需一键启动无人机，就能实现自主巡检。

来源：国家电网报2021-07-30

在线路巡检中，青海电力检修公司依托青海输电全景监控平台和无人机管控系统，打造“立体巡检+集中监控”运检模式，实现输电线路无人机自主巡检。

来源：英大网2021-07-22

该无人机的成功应用不仅为浙江省特高压数字化运维提供借鉴经验，同时开启了一键“自主巡检+红外测温”巡检方式的新契机。...据悉，此次红外测温使用的多功能小型无人机为全省首次应用，该无人机除红外测温功能，还搭载了rtk模块、双光摄像头、扩音器、照明灯及夜航警示灯，实现了自主巡检飞行、红外测温、高空喊话及夜间飞行定位和照明等多功能融合

来源：北极星电力网2021-07-20

在任务准备阶段，利用平台中的三维地形和三维模型数据进行无人机航线的辅助规划，结合北斗高精度定位，可以大幅提升无人机自主巡检的安全性和高效性。...集团自主研发了主控、安全、传感、通信、计量、射频识别、人工智能、模拟八大类150余款芯片产品，广泛应用于电力系统发电、输电、变电、配电、用电等各环节设备，并成功拓展至轨道交通、汽车电子、石油石化等领域，

来源：国家电网报2021-07-20

“无人机‘双光’自主巡检融合了无人机自主巡检与红外测温，让无人机可以同时完成两项工作，解决了人工地面测温工作量大和精度有限的难题，大幅提升线路巡检效率。”石玉峰说。

来源：长江云2021-06-29

另一方面，湖北电力将推进输电巡检模式转变，提升无人机自主巡检作业应用规模，实现无人机自主巡检模式变革，全面提升输电运检质效。

来源：北极星电力网2021-06-02

5月27日，清投智能（北京）科技有限公司（以下简称“清投智能”）参加了“2021年第十九届四川国际电力产业博览会”，并带来了多款自主研发的智能巡检机器人。...轮式巡检机器人，可以实现厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和运维成本；轮式升降式巡检机器人，通过可升降式平台搭载可见光相机，灵活调动相机高度，实现不同角度的巡检检测；轨道升降式巡检机器人应用于电力