来源：新华社2019-12-03

在电力隧道，电力部门配置了电缆在线监测系统、隧道视频及环境监控系统、网络视频监控系统等设备，以及电力隧道智能机器人巡检系统。

来源：南方电网报2019-04-26

一进入地下管廊，专家、记者饶有兴致地询问电力隧道建设情况，其中，智能机器人巡检系统尤其引人注目。...而南方电网公司则实现了巡检机器人与灭火机器人联动，火情一经巡检机器人发现，巡检机器人便会立即发出指令，让灭火机器人灭火。

来源：国资委2019-04-25

其中还有电力隧道智能机器人巡检系统，总共4台巡检机器人和5台灭火机器人，分别布置在三段总长约6.6公里的电力隧道内，开启我国电缆隧道“机巡+人巡”新模式。

来源：电联新媒2019-01-30

珠海完成智能运维监控平台和电缆隧道智能机器人巡检系统建设，横琴新区建成投产全国首个具备网络拓扑保护和对等式备自投功能且实现网格化闭环运行的双环网馈线组。...+”智慧能源示范区侧重电网基础设施智能化、信息流动充分化和生产消费互动化；东莞松山湖示范区侧重提升清洁能源占终端用能比例；中山示范区探索智能电网技术与城市发展深度融合；汕头南澳建设零排放海岛型智能电网系统

来源：电联新媒2019-01-29

珠海完成智能运维监控平台和电缆隧道智能机器人巡检系统建设，横琴新区建成投产全国首个具备网络拓扑保护和对等式备自投功能且实现网格化闭环运行的双环网馈线组。...+”智慧能源示范区侧重电网基础设施智能化、信息流动充分化和生产消费互动化；东莞松山湖示范区侧重提升清洁能源占终端用能比例；中山示范区探索智能电网技术与城市发展深度融合；汕头南澳建设零排放海岛型智能电网系统

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

1 机器人巡检系统总体设计1.1 巡检系统组成机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统组成框图如图1所示。

来源：电力头条APP2018-05-09

接下来我向大家重点汇报今天的主题基于机器人数据采集前端技术的发电厂智慧运检系统。我今天重点还是基于机器人数据采集前端。也是结合我们经验规划针对于f级机器人巡检系统。先介绍一下我们应用机器人的背景。

来源：中国智能制造网2018-01-26

从国网的智能运检发展来看，机器人巡检系统的广泛应用已是不争的发展趋势，既解决了日益增长的电网规模及管理要求和人员数量持续下降的矛盾，又能更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低运行人员工作强度，并将集中解决恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题

来源：鉴衡优佳认证2017-12-25

研讨会上，北京鉴衡认证中心汇报了由其牵头起草编制的《风力发电机组 飞行机器人巡检系统技术规范》、《风力发电机组巡检飞行机器人系统操作技术规程》等技术规范的编制进展情况，并将于近期邀请与会专家共同讨论完成规范制定与发布工作

来源：国家电网报2017-08-30

截至8月24日，该公司应用超低频老化诊断技术，对厦门地区不同运行年限、运行环境共40条次电缆的超低频进行诊断;借助配电站房环境监测系统、智能机器人巡检系统的双重在线监测技术，对70座站房实现远程灯光、水位

来源：中国网2017-05-07

利用机器人巡检系统，该公司运维人员可以足不出户，直接在驻点发布巡视命令，机器人可以无期限循环自动采集巡视测温图片，并检测缺陷、设备外观及运行设备异常声音，经智能分析和诊断后，短短几分钟工夫便将分析结果信息或报警信号传至后台

来源：国家电网报2016-12-08

通过嵌入智能机器人巡检系统，该模块能够在线监视和管理变电站二次压板状态，实现二次压板状态一键式巡检、自动比对，检修交接设备状态一键式交接。...智能机器人巡检设备在220千伏太傅变电站，一个身高1米左右、像《机器人总动员》中主角瓦力的机器人格外引人注目。湖州供电公司昆仑运维站站长陈昱对瓦力赞不绝口，别看它造型萌萌哒，干起活来可聪明了！

来源：国家电网报2016-11-17

为了更好地完成日常运维各项工作，在部门专项培训之余，突击队队员们还系统学习智能机器人巡检系统、六氟化硫局放及油色谱在线监测系统。...为加强全天候巡视管控，该站还将智能巡检机器人与人工巡视相结合，对比分析人工巡视的表计数值与巡检机器人采集的数据，做好设备健康状态预判断。

来源：长江网2016-08-05

国网湖北检修公司介绍，从2013年开始，国家电网开始引入智能机器人巡检系统，智能机器人陆续进入湖北电网，从事变电站巡检工作。2014年10月，湖北电网首批机器人经过验收，正式投入运行。

来源：甘肃省电力公司2016-08-03

如今，该站已实现综合自动化运行，gis设备运行稳定，开关场道路宽阔，操作票系统、计算机监控系统等先进的管理技术手段在变电站得到了广泛应用，2015年5月，该站还建成实施了智能机器人巡检系统，智能机器人全天候

来源：国网福建省电力有限公司2015-08-21

这是国网福建电力有限公司系统首个集中式智能机器人巡检系统项目，日前刚刚通过专家组验收。...以往一台机器人仅能为一个变电站开展巡视，而集中式智能机器人巡检系统能够实现一台机器人应对多个变电站的集中式智能巡检，在节约投资成本、降低维护难度的同时，能够更好地匹配目前变电站运维的集控管理模式。

来源：国家电网报2015-08-21

这是福建省首个集中式智能机器人巡检系统应用的场景。据了解，以往一台机器人仅能为一个变电站开展巡视，而集中式智能机器人巡检系统能够实现一台机器人应对多个变电站的集中式智能巡检。

来源：国网甘肃省电力公司2015-05-28

智能机器人巡检系统的引入将有效降低了运维人员的劳动强度，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为和平运维站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。...该公司为进一步提升变电站的管理水平，在750千伏兰州东变电站实施巡检机器人项目。该项目2014年10月16日正式实施，经过7个月的辛勤工作，目前变电巡检机器人项目进入消缺阶段。

来源：国家电网报2015-05-19

机器人是智能机器人巡检系统的简称，该系统有效整合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等，能实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。

来源：中国能源报2014-08-20

8月13日，随着220kv李山站智能机器人巡检系统通过验收，山东青岛供电公司完成首批五个220kv变电站的智能机器人巡检系统验收工作。...该智能机器人能够按照设计好的巡视路线对设备进行巡视，为设备的安全稳定运行提供可靠保障。