来源：海阳市广播电视台2021-07-27

这个潜水员在海底26米到27米之间只能看30到40公分，水下作业不超过15分钟。”...国网烟台供电公司东源海缆公司经理李吉德表示：“这次施工的难度非常大，牵扯到在那个潜水员水下作业因为在我们电缆口在水下26米到27米之间是个椭圆形的、四五十公分的一个小洞，需要把那个海底电缆，从这个洞里串到那个桩里

来源：北极星风力发电网2021-06-30

海上作业类型诸多，机组基础检查、水下作业、风机设备、海上升压站等方面都需要很高的专业性运维能力，这对运维人员的综合能力、技术水平提出了挑战。海上风电运维行业面临的六大问题，如何去解决？...海上风电作业可达性比较差，所有作业都需要用船，并且不同作业内容、不同海况条件、不同离岸距离，对船只的需求也有所不同，从而对于船只的调度管理提出了更高的要求。

来源：恒通环境2021-05-08

清淤机器人本体可实现全水下作业，并通过声呐、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，地面上的操作人员通过获得的水下信息，执行各项作业操作。...当机器人执行自动化作业时，收放线器可根据机器人的行走距离自动调节收放线。地面泥水分离站可实现高效的泥水分离，其由振动旋流分离、浓缩等处理工艺作业，最终获得含水率低于80%的固体物。

来源：南方电网报2021-03-30

由于水下作业难度大、施工技术复杂、精度要求严格、所需专业船舶设备门槛高，一直以来相关技术及设备被少数国外厂家垄断，不仅价格高昂且修复档期不定，经济和时间成本极高。...为打破国外技术垄断，公司联合国内科研院所和企业，共同研究设计了包括落管抛石船、水下动力定位装置(抛石保护施工装置)等在内的整套专用落管抛石技术和设备，总体达到了国际同类水平，水下动力定位装置获得实用新型专利授权

来源：克拉克森研究2021-03-19

尽管水下作业船市场面临挑战，随着“步行作业”需求的增长，该板块有望占据市场先机。...传统海上油气市场普遍面临着作业减少、项目延期、投资低迷、运营中断等困难。截至目前，反映海工市场租金水平的克拉克森海工指数仍同比下滑12%。

来源：中国电力报2021-03-17

但由于施工技术复杂、水下作业难度大、施工精度要求严格、所需专业船舶设备租用门槛高，一直以来，海底电缆的抛石保护技术被少数国外厂家垄断，不仅价格高昂，而且施工档期不定，经济和时间成本极高。...据统计，本次抛石保护施工于1月13日开始，共计完成17段海缆裸露段和5段海缆悬空段的抛石保护修复，作业水深最深达到76米，总抛石量16610吨。

来源：恒通环境2020-11-26

03 满水检测机器人现场进行水下作业演示 满水检测机器人作为恒通环境智能装备阵营“新宠”，是恒通环境自主研发的一款适用于全水下检测作业的智能装备，此次首发便吸引大批观众围观，研发团队在展会现场进行机器人水下作业演示

来源：恒通环境2020-11-24

清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。...操作人员通过主操控台获取水下信息，系统具有高度的自动化和自学习能力，可根据作业环境的改变，自动调整作业动作。

来源：恒通环境2020-11-06

蛟龙清淤机器人可以灵活的在水下作业，有视觉声呐可以在水下成像，像蛟龙的眼睛一样。它还拥有钢铁的身躯，像蛟龙一样在水下横行，是清淤作业的一把好手。

来源：新华网2020-10-26

“5g智慧电站”采用5g水下机器人搭载清淤和巡检作业设备，可以在不排水的条件下，替代人工水下作业，降低了成本提高了效率。...“5g智慧电站”项目创新实现了5g水下机器人、5g水上无人机与办公区业务平台的实时交互、坝体异常状况预警诊断，解决了传统作业效率低、反复下水作业等问题，扩大了巡检范围、提升了巡检效率、增强了操作便利性及安全性

来源：央视网2020-09-29

为了不影响原厂运行，项目团队将封堵施工定在了深夜，为确保顺利通水，施工前李宝科带领团队反复推敲施工方案，优化施工细节，制定提升泵池超越管封堵及断管专项施工方案，采用管内砌墙式封堵及碳钢管道断管等离子切割，由专业水下作业人员分两次潜入

来源：北极星电力网2020-09-28

但是缺点就是水下作业深度是受限的，空气潜水工作深度就是65米，现在的水电站库区包括上游超过200米的非常多，没法覆盖，另外潜水员水下工作时间受限制，可能超过30米，一天在水下工作就一两个小时，再下一次作业就是

来源：北极星电力网2020-09-17

水工建筑物结构复杂，水下流态复杂多变，潜水作业安全风险高，对水下作业人员易造成伤害，从检测质量上来讲无法做到对结构存在缺陷和隐患及时检查，严重制约了水工建筑物安全风险防范。

来源：石油圈2020-08-25

由于铺缆船、水下作业船和半潜运输船等装备能同时用于海洋油气开发和海上风电开发，部分细分市场在低油价环境下不仅没有收缩，反而借助快速发展的风电市场扩大船队规模。...2020年油价暴跌，全球油气开采活动极大减少，除了北美页岩业务，国际石油巨头还大幅削减了不少海上钻探作业。这让一些海上钻井承包商和海工承包商度日艰难。

来源：龙源振华2020-06-05

工程涉及钢结构、海工、土建施工、桩基施工、电气安装等多个专业领域，水下作业、高空作业等特殊作业环境，施工有一定的难度，对公司项目团队海上风电施工技术和管理水平将提出更高的要求。

来源：金陵晚报2020-04-24

清淤施工时，除了动用绞吸式挖泥船等大型机械外，对于桥下、排口、码头、亲水平台等大型机械无法作业的地方，将采用清淤机器人进行水下作业。

来源：北极星风力发电网2020-03-13

台（暂定台数）6.45mw及以上容量单柱复合筒基础施工涉及的全部工作，主要包括基础的制作与施工、附属构件的制作与安装、基础防护以及与风机安装施工的配合等；施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：北极星风力发电网2019-11-15

1. 24台6.45mw风机基础--三桩嵌岩导管架涉及的全部工作，主要包括基础的制作与施工、附属构件的制作与安装、基础防护以及与风机安装施工的配合等；2.施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：北极星风力发电网2019-10-11

单柱复合筒基础施工及风电机组安装涉及的全部工作，主要包括基础的制作与 施工、附属构件的制作与安装、基础安全监测、基础防护以及风机部件的组拼装、运输、海 上安装、风机调试配合等； 2.施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：《防护工程》2019-08-26

相应地，挖泥船疏浚作业的缺点是必须靠近桩，产出泥浆的泥含量较小水分大，尾水量大，堆积土壤的排水工作量大，比较影响现有环境，水下作业施工的质量控制困难。...当80~120 m3 / h的绞吸式挖泥船在作业，其疏浚距离需要控制在1km之内。泥管则需要采用φ300mm的钢管。疏浚管的水下部分则采用水下管或浮管。