来源：电网技术2017-12-01

此外,ilc采用交流无功下垂控制参与交流侧电压的调节。...交流子系统采用对等或综合控制策略下,其dg装置的下垂控制一般采用p-f/q-u下垂特性下垂协调控制的孤岛运行交直流混合微电网中,ilc需结合交、直流有功功率下垂特性来控制2种不同子系统间的双向有功功率流动

来源：北京能高2017-11-08

大功率dc/ac变流器采用下垂控制和虚拟同步机控制策略，可以快速响应调频、调压等调度指令，并且在系统频率受到扰动时还能提供一定的惯性和一次调频功率输出，实现与电网的友好连接;直流变换器(dc/dc)可以对多个并联的液流电池堆进行独立的充放电控制

来源：北京能高2017-11-07

大功率dc/ac变流器采用下垂控制和虚拟同步机控制策略，可以快速响应调频、调压等调度指令，并且在系统频率受到扰动时还能提供一定的惯性和一次调频功率输出，实现与电网的友好连接；直流变换器（dc/dc）可以对多个并联的液流电池堆进行独立的充放电控制

来源：绿能谷2017-09-18

4.变流器控制模式包括：“n台v/f控制”、“1台v/f控制+(n-1)台pq控制”、“n台下垂控制”。5....“n台v/f控制”与“n台下垂控制”有什么区别呢？“n台v/f控制”是针对一个任务，各自都想靠自己去完成，结果你争我抢，像狮王争霸，只有一个赢者。

来源：鑫阳能源2017-09-07

下垂控制：即选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线(droopcharacter)作为控制方式，即分别通过p/f下垂控制和q/v下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制

来源：分布式发电与微电网2017-08-24

但间接电流控制难以保证并网电流波形质量及系统单位功率因数输出。文献采用下垂控制方案，实现了主从策略下的pcs双模式运行。但下垂控制下系统输出动态性能不佳，且文中缺乏对模式切换方法的深入分析。

来源：《电工技术学报》2017-06-20

下垂控制是实现分布式电源间功率自治分配的有效方法。但是，由于线路阻抗分布不均，各节点电压不同，传统的基于p-f特性或p-v特性的下垂控制无法实现无功功率或有功功率的高精度分配。...该策略在原有下垂控制的基础上增加无中心节点的对等稀疏网络以实现二次调节。本文首先分析线路阻抗对下垂控制的影响，其次阐述所提的分布式二次控制策略，仿真分析说明了策略的有效性及网络延时对控制性能的影响。

来源：易事特2017-06-15

(a)恒定频率控制 (b)恒定电压控制图2-3下垂控制示意图下垂控制既可以工作在独立带载的情况，也可以工作在多机并联的情况下。...(a)恒定频率控制 (b)恒定电压控制图2-2vf控制示意图vf控制常用于微网的孤岛模式，支持电网的电压和频率，相当于电力系统的平衡节（3）下垂控制下垂控制是一种无互联线逆变器并联均流的控制方法,

来源：《电工技术学报》2017-06-12

，对下垂控制精度上的缺陷进行补偿。...文献将低通和高通滤波器嵌入至下垂控制中，各单元工作于电压控制模式，无需通信网络进行信息传递，但pi控制环和高通滤波器级联的正向通路会导致稳态时仍有电流流过超级电容。

来源：深圳市科陆电子科技股份有限公司2017-05-24

该群控装置能接受上一级能量管理系统ems或者电网调频装置agc直接调度，并通过485接口自动分配下达功率指令，具备优异的下垂控制特性与虚拟同步特性，能有效减少上一级调度的轮询时间，同时可实现对同一级电池堆的

来源：中国电机工程学报2017-05-23

针对能量协调控制问题,大量文献提出了分散控制策略,其中下垂控制是最典型的一种,文献采用下垂控制实现了对微电网多逆变器并联的功率均分控制,无需依赖互联线,提高了微电网控制的可靠性。

来源：电网技术2017-05-18

图2为换流站中p-u下垂控制器,下标i代表与换流站i有关的量,其中：erri为pi控制模块的输入;kpi为下垂控制中的斜率系数;pdcipdci和udciudci分别为换流站i设定的直流功率、直流电压参考值

来源：中国电机工程学报2017-05-12

因此,功率控制策略及电压波动是直流配电网建设与运行需研究的问题之一。直流配电网控制策略主要有主从控制或下垂控制方式,文献研究了分布式电源与储能、负荷之间的协调控制,以实现能量的优化配置。

来源：北极星输配电网整理2017-01-09

摘要本发明公开了一种微电网功率下垂控制方法，构建p-和q-0下垂控制器及三相并网逆变器系统;采集逆变器输出的三相电压和三相电流瞬时值，通过dq变换为直流量，经过功率计算得到实时的有功功率和无功功率值;在下垂控制器中给定有功和无功功率参考值

来源：分布式发电与微电网2016-11-29

;二级控制器对自身电压电流信息及邻居节点电压电流信息进行处理，生成初级控制器的电压和频率参考信息;初级控制器根据二级控制器给定的参考信息，通过功率计算、下垂控制、电压电流控制生成spwm波，控制逆变器的输出电压

来源：电工技术学报2016-10-14

对此,提出了一种改进下垂控制策略。通过检测直流电压,动态平移下垂特性曲线,改变下垂控制平衡工作点,调节下垂控制输出功率,以促进功率均衡,减小直流侧储能装置容量。

来源：供用电杂志2016-09-29

2.2.1互联装置的控制策略互联装置的控制框图见图2，主要包括直流下垂控制和cvcf控制策略。图中：和u...多个柔性互联装置采用直流下垂控制对直流网络负载功率进行均分，而交流负载功率主要由大电网提供。

来源：北极星输配电网整理2016-09-20

，并下发操作指令到分布式电源本地控制器;步骤20)获取逆变器输出电压参考指令、频率参考指令，以及相角参考指令：根据步骤10)微电网操作模式，通过本地控制器中下垂控制环设置逆变器输出电压及频率参考指令，并下发至电压电流双环控制器

来源：电网技术杂志2016-09-20

摘要：针对传统下垂控制的功率分配精度易受线路阻抗影响的不足,提出一种孤立微电网分布式二级功率优化控制策略。各分布式电源的控制器构成一分布式稀疏通信网络,与邻居控制器交互电压、频率信息。

来源：国家电网公司2016-09-07

中国电科院经过多年攻关，突破了逆变器快速通讯、无功电压自适应快速下垂控制、avc分区分层协调控制等关键技术，成功研发了基于逆变器的光伏发电站无功电压控制系统，实现了无功电压下垂控制、恒电压闭环控制、定无功功率控制