来源：国家电网报2022-09-14

通过在站端安装无人机固定机巢，开展无人机全自动智能巡检，成都供电公司已发现并消除人眼难以察觉的u型环缺失及销钉退出等缺陷581处、金具发热缺陷26处，保障了220千伏连桥线的运行安全。

来源：国家电网报2022-09-14

通过在站端安装无人机固定机巢，开展无人机全自动智能巡检，成都供电公司已发现并消除人眼难以察觉的u型环缺失及销钉退出等缺陷581处、金具发热缺陷26处，保障了220千伏连桥线的运行安全。

来源：电网头条2022-09-07

为确保大功率外送期间祁韶直流相关站线安全稳定运行，国网甘肃超高压公司在运检工作中引入换流变电站全自动巡检等信息化、智能化手段，开展“无人机+巡检机器人+视频监控系统”结合的立体化巡检模式。

来源：国家电网报2022-08-25

今年，国网湖北超高压公司密切关注天气情况，采用带电检测、全自动巡检等手段，常态化开展无人机自主巡检，加强重要输电通道运维保障，全面掌握设备运行状态，及时关注关键指标数据变化，科学评估风险隐患，高效开展缺陷处置

来源：江苏省盐城供电公司2022-07-27

盐城东台市供电公司提出电网无人机全自动精细化巡检解决方案，从业务、技术、管理、队伍四个方面着手，加快构建“立体巡检+集中监控”线路运维新模式，全面推动现代设备管理体系在输变配专业落地生根，让为电网无人机多维巡检插上

来源：国家电网报2022-06-29

提高设备巡检精益化水平，促进直升机、无人机巡检和人工巡检相融并进，组织区域内省级电力公司完成特高压及跨区输电线路缺陷隐患排查治理工作。加强“三道防线”管理，全面排查整改继电保护装置、安全自动装置隐患。

来源：北极星电力网2022-04-13

于是，大疆机场应运而生，作为大疆行业应用首款全自动无人机机场，该产品采用高度集成化设计，支持快速部署，仅需地面固定及电源、网络接入即可完成部署工作。...待产品成形后进行调试和试运行，获取用户体验及使用建议，将无人机产品存在的缺陷持续改进和优化，坚持对产品的打磨，才能推出用户省心、使用放心的好产品。”省心就是追求简单，易操作，实现无人机自动化作业流程。

来源：北极星太阳能光伏网（独家）2022-04-11

该方案中的“无人机机库全自动飞行巡检系统”核心平台——n-smartstone灵石自动机库，加上机载ai控制器，通过核心算法实现无人机最大半径10公里航程的全自动飞行，自主起降进行高精度巡航，无需人工干预

来源：大疆2022-03-24

2014-2019年期间，工业级无人机经历从手飞到半自动化飞行的演化过程，并不断向全自动化迈进。当前，能源行业各领域的无人机巡检作业，普遍面临着地形复杂、线路距离长、故障多发和人工巡检成本高的挑战。

来源：扩博智能2022-03-03

此次扩博智能和巴西当地风电运维企业跨越地缘的合作方式，实现了技术与地区和人力的解绑，让无人机全自动巡检技术有了自由施展的空间。在此之前，扩博智能更多以风电运维商的身份与风场进行合作。

来源：中国电力新闻网2022-02-22

2021年，蒙东电力积极探索提升特高压运维水平手段，突破性地开展了首次1000千伏输电线路带电消缺作业和首次无人机特高压线路全自动智能巡检，完成全部换流站、直流输电线路年度检修任务，直流能量可用率提升至

来源：中国电力新闻网2022-02-22

2021年，蒙东电力积极探索提升特高压运维水平手段，突破性地开展了首次1000千伏输电线路带电消缺作业和首次无人机特高压线路全自动智能巡检，完成全部换流站、直流输电线路年度检修任务，直流能量可用率提升至

来源：中国电力新闻网2022-02-22

2021年，蒙东电力积极探索提升特高压运维水平手段，突破性地开展了首次1000千伏输电线路带电消缺作业和首次无人机特高压线路全自动智能巡检，完成全部换流站、直流输电线路年度检修任务，直流能量可用率提升至

来源：三峡集团2022-01-24

葛洲坝电站辅助系统首次成功应用自主可控的plc控制系统，为国产工控系统开拓了新的应用场景；设备检修时首次引进无人机进行转轮体外观检查，让原本需要10多人、至少4天工期的检查，缩短到3人半天即可完成，无人机助力

来源：国家电网报2021-12-07

，以解决高寒环境下智能巡检无人机低温作业难、续航时间短等问题，减少巡检过程中人为干预，为高寒环境下无人机全自动化智能巡检提供可能。

来源：国家能源集团2021-11-12

风电机组叶片无人机智能巡检技术可通过“一键巡检”功能完成风电机组叶片表面状态图像100%全自动采集，每台作业巡检时间25分钟，每天可作业8—10台，巡检效率较传统方式提升5倍，可实现毫米级高精度图片采集

来源：36氪2021-10-28

从2017到2018年，扩博智能基于业内成熟的无人机硬件平台，进行云台、飞控算法、机器视觉算法、三维无人驾驶技术的自主研发及产品打磨，推出了风机叶片全自动巡检服务，通过与华能、华电等集团的测试与合作，2019

来源：扩博智能2021-10-20

其中，扩博博云无人机全自动风机叶片智能化巡检系统4.0，包括无人机自动巡检系统（ibis 4.0）和叶片数字化管理平台（iris 4.0）。

来源：中新网2021-08-26

不过，由于输电线路地势复杂，有时还要穿过大片森林，无人机巡视过程全自动化、自主化无人机拍照片时会遇到逆光和遮挡的情况，而这时拍摄的照片多半是不能使用的。...他们采用的技术路线是依托三维点云数据和航线规划软件，利用rtk载波相位差分技术确定方位，在每个航点自动精准悬停并拍照，实现巡视过程全自动化、自主化。

来源：国家电网报2021-04-20

随后，两架无人机飞往哈胜ⅰ线巡检段起点和终点，“首尾呼应”开始全自动智能巡检。这是蒙东电网首次在春检中使用无人机对特高压线路开展全自动智能巡检，也是国网蒙东电力探索无人机智能巡检应用的成果之一。