来源：国家电网报2022-04-15

国网江苏省电力工程咨询有限公司总监理工程师孙铭泽带领监理团队应用无人机开展激光点云扫描工作。...国网江苏电力应用无人机、激光点云和人工智能识别等手段开展全过程、全方位管控，确保工程安全、高效推进。

来源：中国电力新闻网2022-04-08

同时，应用无人机自主开展激光点云扫描巡航，依托移动巡检app，辅助人员追踪杆塔位置，全面提升规模化监测及统筹协调能力。...截至目前，该公司利用无人机激光点云技术排查出通道安全距离不足的隐患达44处。

来源：电网头条2021-12-07

进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。

来源：恒华科技2021-10-22

恒华科技围绕gis技术，研发具有完全自主知识产权的三维数字地球平台，可以处理并加载包括数字正射影像（dom）、数字高程模型（dem）、激光点云、矢量专题图、倾斜摄影数据等在内的各种地理数据，实现电力线路路径规划设计

来源：国家电网报2021-02-10

在此次巡检中，技术团队先后完成变电站三维激光点云模型采集、巡检航迹规划与全自主作业等任务，并通过无人机自主巡检app监控界面发现变电站部分高空设备存在污秽、锈蚀的情况，弥补了人工巡检与视频监控的盲区。

来源：电网头条2020-12-29

2015年伊始，国网通航公司聚焦常规航巡、激光扫描等业务，累计投资2497万元，开展输电线路激光点云三维空间信息与通道本体数据融合、基于二三维联动的数据管理等技术研究，深度挖掘历史航巡数据价值，融合全国地图数据

来源：北极星电力网2020-11-23

图6网格化高精度气象预测 图7 360°还原现场真实原貌图8 开展树木工况模拟图9 智能接地线图10 智能验电器智能建模技术方面采用“激光点云”三维模型及“逆向参数化建模”技术，汇聚输电线路设备信息、作业信息

来源：恒华科技2020-05-28

依托倾斜测量、激光点云等多源地理信息数据及三维设计技术，可以将工程区域内现有供水、燃气、热力、电力、通信、污水、雨水、照明等地下管线模型及地上三维街景结合，构建真实的三维设计场景，设计人员基于地下三维综合管线调用电力井

来源：恒华科技2020-04-29

道亨系列三维数字化设计产品地理信息 道亨dhglobal数字地球平台测量处理 倾斜摄影、激光点云、航测等数据处理软件路径优化 cps三维数字化选线平台电力设计 三维线路设计平台

来源：南方电网报2020-01-07

本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带rtk(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄

来源：南方电网报2019-07-08

利用激光点云三维建模技术，广东电网公司建立起6万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”。

来源：南方电网报2019-04-16

事先，机手们沿台山的隆文线，利用激光点云三维建模技术，搭建起无人机线路通道三维模型，制定了自动驾驶导航方案，确定了巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度，“这次无人机巡视采用的是精细化巡视自动驾驶技术

来源：南方电网报2018-12-11

这是广州供电局首次运用基于激光雷达三维点云成像技术与正摄影像地理信息数据采集技术对输电线路走廊进行扫描，获取线路走廊高精度三维激光点云与可见光数据，建立输电线路通道三维数字化场景。

来源：中科院之声2018-06-14

6不同类型电塔的激光点云提取过程图7建筑物点云提取结果（上图：原始点云，下图：建筑点云提取结果）图8道路激光点云的提取结果（上图：滤波后的地面点，下图：提取的道路点）图9输电走廊植被点提取结果（上图：剔除电力线

来源：中电新闻网2017-11-14

一是研制并应用了可与传统光电吊舱巡检系统同步搭载的机载激光雷达，通过一次飞行作业可获取电力设备红外图像、可见光图像及输电线路走廊激光点云等多种数据信息。...据悉，2018年，南网超高压公司将在所有直升机上配备机载激光雷达设备，实现各区域直升机三维激光扫描作业全覆盖。

来源：国家电网报2017-03-08

屏幕上显现出由红、黄、绿等不同颜色激光点云组成的三维模型，眼前线路通道中的导线、树木、高速路等物体一应俱全。李智伟用鼠标轻轻拖拽，观看视角随之改变，几个红色标记显露出来。...这是年前我们遥控搭载激光测距装置的小型无人机，运用激光三维扫描技术，构建的线路本体和通道三维模型。红色标记便是模型系统根据激光测距预设值，判别提供的线下跨越物危险预警记录。李智伟介绍道。

来源：《南方电网技术》2016-12-28

除此之外，大型无人机全自动巡检还包括开发无人机巡检智能诊断专家系统，对无人机自动采集的可见光、红外、紫外、激光点云等海量多源巡检数据进行自动处理、智能诊断或人工交互诊断，提高线路缺陷隐患诊断效率。

来源：南方电网公司2015-12-04

广东电网有限责任公司机巡作业中心2015-2016年输电线路空中巡视在线监测与分析系统升级改造项目标的3激光点云滤波分类与差分gps数据解算软硬件系统评标工作已结束。