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电力巡线太危险激光雷达来帮忙

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来源：中科院之声2018-06-14

图4展示了某段输电走廊电力线点云分类结果，图5~图9为各电力要素的点云提取结果。...图3滤波结果（上图：原始点云，下图：数学形态学滤波得到的地面点）图4电力走廊点云分类侧视图图5电力线点云提取（上图：原始点云，下图：提取的电力线点）电塔空间位置识别t型电塔提取过程v型电塔提取过程门型电塔提取过程图

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