来源：北极星输配电网2022-04-20

为减少或消除电力设备故障对用户的影响，国网重庆市电力公司引入5g和量子通信、机器人不停电作业和无人机巡检等新技术，打造解放碑、江北城、长嘉汇网格用户计划停电“零感知”区等在内的六大履责行动18项举措。

来源：国家电网报2022-02-28

其中，机器巡检是机器人加视频摄像头巡检的模式。机器人按照提前预定的点位自动开展巡检，并基于图像识别算法自动识别各类缺陷，实现主动预警。

来源：国家电网报2022-01-06

据介绍，远程智能巡检系统主要由巡检机器人、高清摄像头、无人机和后台服务器组成，可开展主变压器和高抗设备的例行巡检和红外测温，也可在特殊天气或特殊运行状况下开展自定义巡检，实现14类典型缺陷识别及10类设备异常判别

来源：北极星风力发电网2021-11-17

三、智慧化运维技术，远程巡检技术，部署并综合运用轮式巡检机器人，室内挂轨式巡检机器人，设备在线监测、红外热成像测温、高清视频监控等智能装置，利用可见光图像识别，红外图谱分析，物联网船干等技术，实现巡视数据和自动采集

来源：中新网2021-08-17

为打造专业运检管理体系，国网浙江检修公司还应用物联网、全景视频融合、人工智能、三维建模、北斗精准定位等新技术，构建了数字化换流站，搭建了变电站(特高压站)立体巡检体系，形成“无人机巡检、视频监控、机器人巡检

来源：中国新闻网2021-07-26

为充分发挥特高压直流远距离、大容量输电的优势，国网新疆电力有限公司检修公司在运检工作中引入互联网5g+、智能巡检机器人、换流变全自动巡检等信息化、智能化辅助系统，切实提高运检工作质效，提升直流外送的硬实力

来源：国家电网报2021-03-23

随着智能电网建设的不断深入，国网安徽电力近年来先后在±1100千伏古泉站、1000千伏芜湖站等8座特高压站以及6个特高压密集通道部署了1万余套微拍装置、2万余个高清摄像头以及123台巡检机器人、386架无人机

来源：国家电网报2021-03-23

解放人力，提高运检效率3月17日，在1000千伏特高压安吉站主控室内，浙江电力检修公司当值运检人员王连庆在后台启动站内110千伏电流互感器油位抄录专项巡检任务。...目前，浙江应用的变电站智能巡检机器人主要包括户外轮式巡检机器人、户内挂轨式巡检机器人以及户内轮式巡检机器人。

来源：电网头条2021-03-22

目前，变电站巡检主要采用人工巡检、巡检机器人或者地面视频监控等手段，但依然存在部分巡视盲区，比如高空的母线、绝缘子等设备。...为全面提升变电站运检效率，弥补常规巡视监控的不足，在前期技术探索和经验积累的基础之上，国网福建电力将在1000千伏特高压榕城站、500千伏宁德变、220千伏半兰山变等11个变电站启动无人机自主巡检，分阶段有序推进

来源：国家电网公司2021-02-18

2月15日（农历大年初四），在天津城南供电公司配电运检工区辅助分析室，运维工吴京锴正操作两台智能巡检机器人对全运村配电站进行远程巡检，机器人的电子眼将用电负荷、设备温度、仪表数据等信息实时传送至后台监控系统

来源：国家电网报2020-12-29

，实现了变电站数字孪生，将以人工为主的变电站现场巡检模式转变为主要依托自动化、信息化、智能化技术的远程巡检模式，提升变电运检效率。...幕后到前台 助力电网智能管控“十三五”期间，我国大力建设特高压输变电工程。特高压交直流电网运行特性日趋复杂，线路容量大、距离远、影响范围广，易受复杂多变的自然环境影响。

来源：国网浙江电力 电网头条2020-12-25

据介绍，变电站在线智能巡视系统是在国网浙江电力统一部署的变电站辅助设备监控系统（辅控2.0）基础上进行了功能升级和完善，作为辅控系统的重要功能模块，首次实现特高压变电站利用机器人、视频监控、在线监测装置等的联合巡检

来源：国家电网报2020-12-21

在作业现场，运维人员应用在线监测系统和巡检机器人，调整巡检频次，开展全方位常态保电工作，保障扩建施工期间电网设备安全稳定运行。...经过72小时试运行，12月19日，1000千伏特高压芜湖变电站2号主变压器合环运行正常，芜湖变电站主变扩建工程投产。

来源：华为2020-12-04

依托华为5g平台搭建5g巡检机器人，实现实时回传、vr巡检、远程控制等功能；结合生产管控app利用5g技术实现现场施工管理、安全督查现场管控、支持进行安全考试等功能，实现无纸化办公；手持5g单兵提供本地预览

来源：许继电气2020-11-05

该系统采用智能化机器人巡检和图像360度全景识别等先进技术，实现了综合监测与联动控制，保障电力隧道安全运行。...2009年，完成全系列特高压继电保护装置技术攻关和产品研制，并成功应用于我国首个1000千伏特高压交流示范工程。

来源：北极星电力网2020-10-29

另外就是我们目前也在跟一些机器人、包括无人机的厂家进行合作，我们的整个的麦克风阵列的技术，我们这个声学照相机所使用的阵列技术，可以用于巡检机器人，也可以用于巡检无人机，也可以做成在线的麦克风阵列监测技术

来源：中国新闻网2020-09-22

在换流站内，一台5g智能机器人搭载着vr全息摄像头、红外热成像摄像头和4k可见光摄像头，在特定路线上自动巡检，遇到障碍物还可实现超声波自动避障，这只是古泉换流站5g应用的一个缩影。...在5g网络的加持下，安徽移动与国网安徽电力按照电力物联网四层架构，通过5g网络、mec等设备的部署，有效促进智能感知终端部署，积极推广高清视频回传、机器人智能巡检等业务，ar/vr增强现实技术与tms系统对接实现故障

来源：北极星电力网2020-09-18

福建实施1000千伏变电站无人机多机协同自主巡检9月17日，在福建省福州市闽侯县大湖乡的1000千伏特高压榕城变电站，三台无人机和地面智能巡检机器人协同进行自主巡检。

来源：南京日报2020-09-18

9月17日，在福建省福州市闽侯县大湖乡的1000千伏特高压榕城变电站，三台无人机和地面智能巡检机器人协同进行自主巡检。...当日，在地面机器人的配合下，多架无人机在福建省福州市闽侯县大湖乡的1000千伏特高压榕城变电站实施多机协同自主巡检。

来源：国网安徽电力公司2020-09-15

今年以来，国网安徽电力紧紧围绕5g通信技术在电力行业应用开展研究，依托5g技术电力应用实验室，完成古泉换5g信号全覆盖，并积极推广应用高清视频、机器人巡检等业务，试点开展应用ar/vr技术实现复杂故障“