来源：南方电网报2020-01-07

结合直升机机载激光雷达采集的激光点云数据，南方电网公司实现了牛从直流输电通道的运维可视化，助力牛从直流智能线路建设。...本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带rtk(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄

来源：北极星电力网2019-12-26

10月6日，两架有人直升机盘旋在湛江上空，对该地区的500千伏港岛甲乙线和110千伏赤新线实行灾后勘察。...报告显示，2019年1-11月，广东电网自动飞行航程53721.71公里，自动化巡视占比50%以上，航线覆盖12000公里主网线路、6300公里配网线路。

来源：南方电网报2019-12-10

桂林供电局立即组织检修人员密切关注火势火情，对受威胁线路开展巡视，山火期间该地区线路安全稳定。...广西电网公司在南方电网公司部署指导下，充分利用“天、空、地”防山火体系(“天”，指的是南方电网公司山火卫星监测系统远程监测;“空”，是指利用无人机、直升机特巡特维;“地”，指地面人工巡视)。

来源：南方电网公司2019-11-11

●输变电智能化水平不断提升基本实现重要线路直升机、无人机巡检全覆盖。2018年开展无人机巡视31万架次，机巡作业超40万公里。

来源：南方电网报2019-10-25

“未来我们将结合新技术发展趋势，将人工智能与无人机深度融合，实现巡视自动化、线路航线规划自动化、缺陷分析自动化等功能，最终实现线路运行管控智能化。”刘高说。（朱盈陈希琳陈婷）...自主研发挑战“拦路虎”今年初，广东电网公司利用人工智能和大数据分析技术，通过直升机搭载激光雷达建立三维模型并生成航线，开发出自行飞行软件“智巡通”，实现5000余架无人机一键起飞、自动飞行巡检功能，成为主网输电线路巡检

来源：国网信通产业集团2019-09-02

随着无人机、直升机、巡检机器人等新型巡检手段的应用，巡检人员的作业覆盖面和巡视精确度虽得以提高，但却仍需借助人工进行缺陷和风险判断。高效提升巡视效率成为迫切需求。

来源：中国电力新闻网2019-08-30

组织开展多旋翼无人机飞控、载人直升机巡检、机载吊舱操控及检测技术等四大类培训，为机巡作业提供了专业技术保障。...经过系统的培训，贵州电网已有2人取得南网第一批载人直升机巡检员资格证，40人掌握了无人机操控技能，南方电网公司组织的无人机竞赛中获得个人三等奖。

来源：国家电网报2019-08-27

以眉山供电公司为例，巡线员每月对所辖线路至少巡视一次，有时月度巡线距离达到100千米，人均维护长度39.76千米，而且人眼识别误判率较高。应用该系统后，故障识别率得到极大提升。...产学研合作 推动人工智能成果转化与应用2019年，国家电网有限公司在经营区全面应用推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，为电力巡检提供重要技术手段。

来源：南方电网报2019-07-08

与有人直升机作业相比，无人机开展快速通道巡检，降低了巡视成本。培训各地市局班组掌握新技术装备，节省了外委费用。提高巡视效率，机巡比例提升26%，节省了人力成本。...2019年，广东电网计划完成1万公里线路精细化巡视覆盖，以及通道自动化巡视2万公里覆盖，自动化巡视占比50%以上。

来源：内蒙古超高压供电局2018-12-26

为了保证输电线路的安全稳定运行，输电工人们往往要跋山涉水巡视线路，无论是草原还山间的小路，无论是刮风还是下雨，背着工器具行走在荒郊野岭，对线路的巡视却不能有半点马虎，任何一处缺陷没有被及时发现，都有可能造成线路跳闸

来源：中国能源报2018-12-20

暴雪席卷华北大地，冀北电力出动1500余辆应急车辆，专业巡护、抢修力量共计2600多人，以应对雪天发生的各类电网突发事件，特巡队伍累计巡视线路超过10000公里。...近年来，该公司全面提升设备运行的可靠性，利用带电监测和直升机巡线等各种手段，科学组织日常巡查，采取智能机器人巡检、人工巡检相结合的巡检新模式，提高巡护效率和质量。

来源：南方电网报2018-12-05

“相比人工爬塔，地面巡视等传统工作方式，实施直升机带电x光检测可以快速、成批量地发现输电线路构件缺陷，不影响线路运行，省时高效。”...此次直升机带电x光无损检测作业共派出带电作业人员2名，涉及4个塔位，共扫描构件140余处，为下一步直升机带电作业推广和新技术开发提供了宝贵经验。

来源：广东电网发布2018-11-27

广东电网在国内首创机巡应急勘灾体系，实现“直升机150平方公里/架小时、固定翼无人机90平方公里/架小时、多旋翼（1人4架）无人机20平方公里/小时”的应急勘灾能力。...广东电网在国内率先实现全省110千伏及以上线路巡视全覆盖，无人机年巡视规模已达到8万公里，实现“白天+夜间”全时段巡视，由传统人巡的4千米/人日，提升到至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。

来源：宇辰网2018-10-17

2014年，南方电网首家输电线路直升机巡视作业中心成立，各个子公司迅速开展无人机作业的尝试。经过几年的探索，无人机已经在电力巡检、故障处置以及电网建设放线等领域发挥越来越重要的作用。...无人机电力巡线，早期曾有直升机和飞艇的身影，但直升机很难靠目标太近，导致巡线的精准性不足，且其价格相对高昂。

来源：国家电网报2018-10-11

当天共飞行2小时47分，起降2架次，巡视线路36.2千米，发现缺陷4处。“藏中联网工程刚刚竣工，我们在航巡中重点检查导地线和各类金具挂点。...技术员孟小前说，本次试航巡分为可见光目视和红外吊舱扫描两项科目，由于高原航检难度高，他们采取在线路“单侧单科目巡视”“少加油、多架次”等作业方式，同时采用应急通信及轨迹监控系统等先进技术，以确保安全高效完成航巡任务

来源：国家电网报2018-09-13

线路巡检中应用rtk定位技术的无人机，精准定位巡视目标，快速完成了通道和铁塔巡视，同时还开展了红外测温等。...作为国家电网有限公司试点实施单位，该公司还在现有直升机、无人机应用的基础上，根据电网发展需求，开展研究直升机、无人机和人工三者协同巡检模式，并逐步建立业务界面清晰的大、中、小型无人机作业体系。

来源：中国电力新闻网2018-09-07

据了解，此次直升机精细化巡视检查项目为可见光检查、红外检测和激光扫描作业，采取三种作业形式同时进行的模式，在不影响原有直升机巡视成本的基础上，大大提高了直升机巡视数据采集的种类和效率，一方面，降低了直升机巡检的飞行成本

来源：南方电网报2018-08-07

按照计划，南方电网公司2018年将完成直升机巡视不少于17万千米、无人机巡视不少于20万千米，多旋翼无人机将全面配置到一线班组...短短3年时间，广东电网公司无人机年巡视规模从2000千米提高到8万千米，实现白天+夜间全时段巡视，电力线路巡视由传统人巡的4千米/人日提升至14.5千米/人日，效率提升了2.6倍。

来源：国家电网公司2018-08-07

智眸与超脑可广泛搭载于旋翼无人机平台、油动无人直升机平台，作为独立的单兵便携式智能化巡线作业工具。...作为国网山东电力室内外一体化巡检的试点站，泉河站肩负着让机器人+自动巡检模式覆盖全部220千伏及以上变电站，替代人工开展例行巡视、特殊巡视，让设备巡视工作量降低30%的试点任务。

来源：中安在线-安徽日报2018-07-23

六级护线人员再加上直升机和无人机巡视以及智能识别预警系统，对密集通道的运维管控实现立体化、无盲区、无死角。...此外，为通道配置的属地巡视、群众巡视、义务护线等人员，也会依照规定巡视线路通道，密切关注导线异物、通道大型机械等隐患。