来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-10-30

据悉，国网辽宁检修公司开展直升机、无人机、人工协同巡检以来，由直升机、无人机巡检的16条500千伏线路，共计发现缺陷618件，与传统人工巡检模式相比，直升机、无人机、人工协同巡检模式集高效外观巡视和细节查缺巡视两大优势于一体

来源：《风能》2014-09-19

在春季和夏季，温度变化快，空气对流显著，经常出现雷雨天气，风电机组遭到雷击的现象比较多，雷击会造成叶片受损和开裂，人工巡检是难以在早期及时发现这些损伤的。在这些情况下，间断型运维的缺点显露无疑。...在叶轮运转状态下，人工的巡检难以发现初期结冰以及结冰的程度。在一些区域，受恶劣天气的影响，运维人员甚至难以靠近机组。现在全国所面临的雾霾天气，也给现场的人工巡视检查和检修带来一些困难。

来源：国家电网报2014-09-03

公司协同巡检试点工作组成员王淼进一步解释：自从国网通航公司上划总部管理以来，直升机巡检输电线路已趋于成熟，改变了传统的人工巡检模式，无人机巡检则是近两年才起步，是对直升机巡检和人工巡检的补充。

来源：英大网2014-08-18

远方遥控操作多维可视系统是通过把视频系统应用到生产运行中，把被动的视频系统变为更加主动的、人性化的自动巡检系统，使得视频系统逐步代替人工巡检，使视频系统从安防系统向自动化巡视系统迈出重要一步，同时利用现代化视频智能分析手段

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-07-16

集中精力做好迎峰度夏和防汛工作，完善预警机制，针对恶劣天气和电网运行方式的风险预警，提前做好各项预防措施;强化风险管控，确保直流站年度检修及秋检作业安全;加强线路巡视计划性、周期性管理，开展无人机、直升机、人工巡检立体化巡检模式

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。...去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：中国能源网2014-05-12

人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。...去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：中国电力电子产业网2014-05-04

到2015年，国家电网公司将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。...该中心为实施无人机巡检工作，掌握国内输电线路小型旋翼和固定翼无人机巡检系统质量情况，对无人机选型工作提供参考。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-25

咱班飞手第一次航巡任务用时仅14分钟，与人工巡检相比，效率提高了3倍左右。该公司无人机班班长段世杰向记者介绍到。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

随着科技的进步，高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。

来源：全景网2013-11-22

今年以来，公司持续保持研发投入，公司在研新产品高能耗企业增效节能监控管理系统研发工作正顺利进行，同时公司着手电力巡检机器人的研发，取得了一定的进展，电力巡检机器人的应用相比人工巡检具有巡检质量高、受环境影响小

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

以巡视同样跨度的输电线路为例，人工巡检约2个小时、2人的工作量，无人机巡检仅需10分钟、单人操作即可完成。...与人工巡检线路相比，无人机巡检不仅速度快，更重要的是，它可以任意变换位置或定点悬停，以提供不同角度的数据资料，并根据不同需求搭载可见光或红外线、紫外线检测设备，承担多种巡检任务。

来源：中国能源报2013-09-12

可以说，直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。...据了解，目前我国电网企业正在加快开展直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式，其中无人机巡检还处于科研成果转化阶段，实用化程度有待提高。

来源：中国能源报2013-08-21

巡视检查主要通过人工巡检发现水工建筑物表观异常现象，仪器监测主要利用已埋设的仪器或安装的固定测点监测物理量及环境量。

来源：电子技术设计2013-08-19

智能化水平低，不具备远程修改开关灯时间，不能根据实际情况修改开关灯时间，能源浪费大，增加了财政负担;2)路灯设备分散，管理人员少，管理困难，不能实时、准确、全面地监控设备运行状况，缺乏灵活的控制手段;3)人工巡检工作量大

来源：北极星电力软件网2013-07-30

但是在我国，输电线路具有分布区域特别广、距离特别长、架设地形特别复杂等特点，巡检人员定期巡视难以做到全天候、广覆盖的巡查，且巡线周期长误差率大，人工巡检成本极高。...所以，近年来输电线路在线监测受到普遍重视，一些输电线路在线监测系统开始上线运行，替代和辅助巡检人员完成架空输电线路的巡检工作，大大减少了电力公司对巡检人员的投入，保证了巡线人员的人身安全，提高作业效率，

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-25

7月24日，笔者获悉，检修分公司无人机工作标准规范编制工作完成40%，为无人机试点工作做好准备，为直升机、无人机和人工巡检协作模式夯实基础。...如无人机喷火清除地线上可燃异物等，并分准备阶段、现场勘查阶段、作业审批、后期分析评估四个关键阶段建立健全标准规范，逐步推进培训体系、维修保养体系、后勤保障体系、应急管理体系的建设工作，做好直升机、无人机和人工巡检协作模式深入应用的准备工作

来源：国家电网报2013-07-16

电力物联网示范项目上线后，他们告别了以往借助红外测温等仪器检查通信机房设备温湿度的人工巡检方式。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-03

检修分公司在直升机、无人机现有应用基础上，紧抓人员培训、试点航巡、无人机维修保养、后勤保障、应急体系等重点环节开展工作，通过直升机、无人机、人工巡检三者的互相监督与考核，充分利用三者在巡视过程中的各自特点形成互补...在输电管理方面，检修分公司创新思维，主动探索直升机、无人机、人工协同巡检新模式，并以此作为深化大检修体系建设的有利抓手，分试点准备、组织实施和总结验收三阶段进行实施。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-20

针对需要加强监视的74处隐患，该公司采取电子眼和人工巡检协同监视的措施进行实时防范，确保电网可靠运行。同时，该公司还利用自动升降机科技成果开展了交、直流带电消缺作业，为带电应急抢险创造了条件。