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变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中,传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站目前应用的“四遥”只可以实现变电站内的视频监控,不能分析目标设备的运行状态,这就为变电站的安全运行留下隐患。
深圳市朗驰欣创科技有限公司技术专家鲜开义指出,装有FLIR热像仪的智能巡检机器人则可代替人工巡视并有效补充遥信遥视的工作,从而保证变电站的安全运行。
深圳市朗驰欣创科技有限公司是中国领先的智能工业设备及解决方案提供商,朗驰系列智能电网产品都已通过国网电科院、第三方检测机构的全面检验,并成功批量应用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。
装上“热眼” 实现兼容
“变电站智能巡检机器人巡检的核心部件是红外热成像和可见光相机,两者安装在机器人顶部,就如同装上了一只敏感的眼睛。”鲜开义如此形容。
FLIR Systems的各类红外热像仪均能记录热辐射。由于所有的物体均发射热辐射,热辐射是物体温度的函数,该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。
整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接,主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩,再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器,向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息,同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等,结合机器人的精确预置位能力,可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。
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日前,历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用,准备正式上岗。这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”,长相酷似“机器狗”,健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器,贯穿多元感知融合技术,满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应
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