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“热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。”鲜开义表示,“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容,这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上,与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作,以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析,及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。
可监测异常 提高可靠性
“在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪,可以监测电力设备的异常。”鲜开义解释说,“在变电站的电力设备温度测量中,设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。”
在常规的人工巡检中,需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态,巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点,存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题,电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务,装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况,发现热缺损并报警,提高设备巡视效率。
除此以外,在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪,还可以提高系统的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合,利用多传感信息融合定位技术,结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航,准确获取设备状态和表计信息,提高视频分析的精度和可靠性。
当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上,机器人通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间,巡视记录将会被自动保存并生成分析报表,一旦发现温度异常或电气封闭等问题,整套系统将立即报警并确定故障源,这些自动化的巡检流程,都是人类本身所难以启及的。
定制产品FLIR A310的独特性
“在FLIR众多优秀的热像仪产品中,A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。” 鲜开义指出。
A310热像仪具有众多独特的性能,如:全面的内置分析功能,点测温、区域测温及各种温度测量功能;一种内部温度或数字输入的内置报警分析功能;以太网/IP及Modbus TCP兼容,可轻松地将分析结果和报警结果传输到PLC;热像仪定期或在出现报警时自动以电子邮件的形式发送分析结果、红外像等,以FTP或SMTP客户端的形式自动分发文件或电子邮件;其图像屏蔽功能则仅选择相关图像部分进行分析;数字输入/输出适用于报警及外部设备控制A310同时有以下特性:MPEG-4数据流格式的视频通过以太网输出,MPEG-4数据流格式的视频,以320x240的像素在PC生动呈现图像,根据系统具体情况,可达30 Hz(显示分析图层);可通过一条线缆实现通信和供电双效果;视频输出支持PAL或NTSC的复合视频输出;具有电动和自动对焦功能的内置25度镜头,还提供其它选配镜头;热灵敏度高,能够捕捉最细微的图像细节和温差信息;通过网络和TCP/IP协议远程控制热像仪。
“FLIR热像仪给电力客户带来了多项好处:有效降低工作人员工作量,减少人为主观因素对巡检结果的影响,提供更高的巡检频次;与系统软件相结合,更可以实现自动发现问题,自动生成报表的功能,提升了巡检的效率,为工程提供更高的安全保障。” 鲜开义表示。
关于热成像
热成像是使用由特殊传感器构成的成像仪“看到”物体所释放的能量。由于热能或红外光线的波长过长而无法侦测,因此人眼无法看到。我们作为热能所感知到的实际是电磁波谱的一部分。红外线能帮助我们看到肉眼无法看到的物体。热像仪生成不可见红外或“热”辐射形成的图像。根据不同物体之间的温差,热成像技术可生成清晰的图像。这是适用于预见性维护、建筑检查、研发以及自动化应用的绝佳工具。热成像能够在完全漆黑的环境下、夜间、透过灰雾、烟雾以及从远距离看到所观察的物体。该技术还可用于安防、海事、自动化、消防以及其他众多应用中。
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