来源：中电新闻网2016-11-08

此外，该公司还加强了特殊巡视，在大风、雾霾等运维人员难以可靠巡视的恶劣天气，通过专业技术人员与变电站智能巡检机器人相结合的方式，开展特殊巡视，确保设备运行状况有效在控。...11月6日晚，在长沙500千伏沙坪变电站，针对骤降的气温，该站运维人员正在开展高负荷期间的红外巡检。目前湖南电力检修公司正通过多样化巡检应对即将到来的冬季用电高峰。

来源：钱江晚报2016-11-07

不仅如此，相比于人工巡检，机器人还能在恶劣天气条件下照常开展工作，巡检的质量还不打折扣，是名副其实的敬业劳模。...智能巡检机器人的引入在该公司尚属首次，大家都很好奇机器人到底能做什么。

来源：化工707微信2016-11-04

不要等格栅上的垃圾积得很多时才清除;(2)该加注润滑油的部分要经常检查和加油;(3)注意避免钢丝绳错位，当发现钢丝绳已断股或损伤时，应及时换掉;(4) 注意齿耙的位置，当倾斜或搁刹时，不要强行开机，以免损坏机器...为此，需要加强格栅机相关机械部件的润滑保养，以及日常巡检要及时到位。(2)格栅机堵塞污水中常夹带一些长条状的纤维、塑料袋等易缠绕的杂物，容易造成栅条和耙齿等堵塞。

来源：国家电网报2016-11-03

通过分析巡检机器人近期的试运行情况，运维人员发现，巡检机器人在试运行期间，对设备的巡查达到了360度全方位覆盖。...巡检机器人的使用，进一步保证了文山变电站的安全稳定运行。500千伏文山变电站智能巡检机器人于6月完成验收工作，7月开始试运行，替代部分人工巡检。

来源：北极星输配电网2016-10-28

广东广东电网印发十三五输配电线路机巡+人巡协同巡检实施方案近日，广东电网公司印发《十三五输配电线路机巡+人巡协同巡检实施方案》(下称《方案》)，《方案》提出2020年建成机巡为主、人巡为辅的输电线路巡检模式及机巡

来源：英大网2016-10-25

延伸阅读：探讨︱无人机和机器人在电力行业的应用...多功能手环能够及时接收系统推送的故障消息提示，消除了现场巡检故障发现的延时。

来源：经济日报2016-10-25

陆地巡检机器人和无人机已经实现了在平原、湖泊、高山及高海拔地区的智能巡线，可全方位、高精度检查线路情况，弥补人工巡检的不足。...据了解，巡检机器人先后在山东烟台、青岛、济宁、威海等地投入使用，截至目前累计巡检1876公里，发现缺陷和异常500多处。相关阅读：站在世界最前沿的山东电力机器人！探讨︱无人机和机器人在电力行业的应用

来源：TDIA2016-10-14

过去因为大量是人工操作，人工的内容回去以后导入计算机，计算机再输入后台，周期比较长，格式不固定，精确度不如机器系统，数据库的建立和使用比较困难。...比如说巡检，巡检只是一个概念上的需求。巡检的过程中，我要看到什么，看到之后怎么判断问题等，这些需求细化出来，信息通信企业才知道怎么配合来做。

来源：工人日报2016-10-14

国网山东电力从1999年开始进行电力机器人的研发与应用，至今已研发出20余种电力机器人，覆盖发、输、变、配、用等电力行业各环节。...国际大电网会议组织b3(变电站)委员会主席特里克里格说：机器人可以有效地解决无人值守变电站长周期检测存在的隐患，是一种安全有效的巡检方式，对电力行业十分重要。

来源：大众日报2016-10-13

山东电力从1999年就开展了电力机器人的研发,承担了三项国家863计划项目。...自2005年研制出国内首台变电站设备巡检机器人后,国网山东电力的研发团队现已研制出四代变电站设备巡检机器人。建成了国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地,年生产能力达500余台。

来源：经济导报2016-10-12

而山东对变电站巡检机器人的研发和技术应用很成熟。山东电力2005年研制出国内首台变电站设备巡检机器人，现在已经发展到第四代变电站设备巡检机器人。...并在全国率先实现无人机巡检常态化，先后在山东烟台、青岛、济宁、威海，福建厦门等地进行了飞行巡检，截至目前累计巡检1876公里，发现缺陷和异常538处。

来源：科技日报2016-10-11

投运6年以来，兢兢业业的大白每天3次在站内巡检，将巡检数据及图片实时传输给后台。机器人不是花架子。...它们因替代人工一次次出色完成变电站巡检中的急难险重和重复性工作，被誉为坚守电网安全的智能卫士。

来源：城市商报2016-10-10

变电房上部安装了机器人行走轨道，机器人在巡检时可上可下，收集设备相关数据并作出分析，能最大程度发现问题，大大缩减了人力成本。

来源：安全管理2016-10-09

从价值角度看，金建德指出，无人机和机器人的引入，可以强化无人值守变电站的建设，减轻运维人员工作压力，提高巡检效率和智能化水平；可以实现对人员不能到达或不便于到达部位的巡检，如无人机，可以用于输电线路的巡检

来源：高电压技术2016-09-28

为了实现电缆隧道内巡检机器人的无线移动通信功能，可以采用漏泄电缆进行沿线敷设，并配合光纤干线实现长距离通信。...机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径。然而，电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量，因此需在电缆隧道内沿线敷设漏泄电缆线路作为移动巡检机器人的通信线路。

来源：国家电网报2016-09-12

团队长期反复试验，最终实现了变电站机器人在夜间巡检执行定时巡检、定点巡检、指定任务以及临时巡检、遥控巡检多种巡检任务时，具备表计读数、红外测温、开关分合位置判断等功能，且设备识别率提升至80%。

来源：仪器仪表商情网2016-09-07

在中国航天科工二院207所，可以看到，该设备是一台通体黑色的盒状机器，大小与一本牛津英语词典相仿，重约3斤，成年人一只手就可以轻松托起。...而相比直升机巡检的高昂费用，它的好处也是显而易见的成本更低。因此，这两年，无人机巡检正在引起业界的关注。但由于技术难度较高，可搭载无人机的紫外设备却鲜有厂家涉足。

来源：国研中电EPTC2016-09-05

机器人不仅能完成巡检，还能对数据进行分析。电脑上可以显示机器人实时检测的内容，并呈现出红外识别图像。若发现温度过高的点，可以调阅该点在过去历次巡检中的情况，从而更好地判断设备的状态和问题所在。

来源：国家电网报2016-08-25

该系统通过智能巡检机器人双百升级、视频监控高清改造以及变电站kvm系统研发，基本实现了设备机器人巡检、四遥信息远程实时监控、保护及录波信息的远程调阅。...这是变电站机器人正在寻找发信号的间隔。侯军晓解释说。在多次调整了机器人摄像头位置，反复确认断路器在合位以后，侯军晓显得镇静多了，他又点了几下鼠标，后台立刻显示出一条信号已经复归的信息。

来源：《电气技术》2016-08-23

1研究背景1、变电站巡检的机器人变电站全站一次设备的外观；一次设备的本体和接头的温度；断路器、隔离开关的分合状态；变压器、ct等充油设备的油位计指示；sf6气体压力等表计指示；避雷器泄漏电流指示；变压器...研制带电作业机器人的意义：使操作人员远离危险环境，保障人员安全；减轻操作人员劳动强度；提高带电作业工作效率；提升我国特殊行业特种机器人的技术水平；引领智能技术向机器人领域的深度应用。