来源：高电压技术2017-03-13

※无人机智能巡检和检修作业技术研究研究无人机辅助检修作业技术和装置，研究无人机巡检安全风险预测技术。...突破无人机巡检作业安全风险控制难度大、巡检影像资料无法实现自动化处理、各种巡检作业方式尚未实现有效配合等难题。

来源：电力设备状态监测2016-12-30

固定翼与多旋翼无人机无人机协同巡检策略无人机巡检重点工作职责分工与保障措施结束语延伸阅读：大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用电力巡检无人机大比拼之 固定翼与多旋翼无人机

来源：《南方电网技术》2016-12-28

在此基础上详细介绍了实现大型无人机自动安全飞行、大型无人机多传感器自动任务检测的关键技术，并将全自动巡检技术首次应用于电力线路规模化巡检，巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性。

来源：北京金鸿泰科技有限公司2016-09-26

3.全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测。4.提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性。...总体而言，金鸿泰智能无人机操作灵活、简便、高效，相比于常规的人工巡检，金鸿泰智能无人机巡检具备以下优势：1.巡检效率高，节省人力运维成本，具有更高的经济效益。

来源：红冠环球航空培训中心2016-09-07

无人机影像制作大比例尺地形图的影像处理主要流程：根据pos数据自动建立航带内和航带间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理，根据建立的拓扑关系网和pos数据全自动提取连接点，即全自动空三，通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点

来源：生活晨报2016-08-12

电力机房巡视机器人：一种基于机器视觉的智能化地面室内巡视机器人，系统构成为变电站物联网+迪迈机器人+迪迈视觉智能系统，系统可实现替代人工在目标场所的全自动智能巡视巡检作业。.../离线方式作业，出具完整巡视巡检报告，可满足电力野外高压输送线路巡视巡检工作要求，大大降低传统的人工巡线方式高成本、低效率的巡检工作状态。

来源：国家电网报2016-04-28

机器人在变电站的广泛应用，实现了变电站全天候、全方位、全自动智能巡检，成为了运维人员工作中的好帮手。...国网重庆电力运检部工作人员陈俊吉说：用无人机对两条线路1号塔至10号塔进行检修，只用17分钟就可以完成整个巡检。人工地面巡视的话，大概需要3小时。

来源：北京金鸿泰科技有限公司2016-04-25

针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，运用无人机巡检省时又省力；3.全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测；4.提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性

来源：国家电网报2015-11-02

目前，该公司在江东、霞湾等5个运维班的10个330千伏变电站试点配置着5台巡检机器人，运用效果良好。...无人机的运用也有效提升了线路健康水平。自2011年起，杭州供电公司开始探索在输电线路巡检工作中利用无人机，今年1~9月无人机共巡视169基杆塔，发现缺陷31处。

来源：中国自动化网2014-09-01

彭向阳还介绍，这项技术填补了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种先进高效的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、高效巡检和能源应急保障技术的发展进步

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

其中，无人机具备全自动、手动两种飞行模式，其巡检以地面控制站为平台，沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，可按既定设计路线随地形的高低起伏变化飞行高度，图像与数据传输系统实时向地面控制站反馈巡检视频录像