来源：江西省电力公司2011-08-31

该站是江西电网第一座智能化改造变电站，同时也是国家电网公司智能电网第二批试点项目，全站采用三层两网的网络结构，大量应用智能化设备，采用交直流智能一体化电源、辅助系统智能控制、智能巡检机器人，实现顺序控制

来源：北极星智能电网在线2011-06-29

其中，巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器，可自动沿导线或地线行驶巡检。与国外已有的同类型机器人相比，不仅速度更快，而且还能实现电能在线实时补给。

来源：国家电网报2011-02-14

延伸阅读机器人巡检也可责任到“人”这种二代变电站巡检机器人拥有一套完整的用户管理机制。首先，只有授权的用户才能够使用机器人巡检系统。其次，系统对每一个用户的信息，特别是对用户的登录时间段进行严格登记。

来源：新华网黑龙江频道2011-01-08

1月7日，哈尔滨工业大学学生和指导老师王滨生（右）在演示由他们研发的高压线除冰巡检机器人。新华社发（张清云 摄）（编辑：董哲鑫） 低温、雨雪、冰冻天气经常会导致电线结冰，给电网安全造成重大威胁。

来源：中华工控网2010-06-30

该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。...线路除冰检测机器人由山东电力研究院所属的国家电网重点实验室——电力机器人技术实验室承担，从2009年1月开始科研攻关，历时一年半时间完成。

来源：互联网2010-01-22

直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。...目前，国内外常规直升机巡检技术存在采集设备集成度低、人工观察依赖性大、数据分析手段简单、巡检成本偏高等普遍性问题。

来源：互联网2010-01-04

2009年12月24日，山东省科技进步奖励委员会会议公布2009年山东省科技进步奖，山东公司有6项成果获奖，其中一等奖两项，分别为“变电站设备巡检机器人”和“继电保护及故障信息系统技术体系研究和系统实践

来源：国家电网报2009-10-28

这是福建首次在运行中的500千伏线路上使用机器人进行试验性巡检。巡检中的机器人还在国内首次自主跨越了障碍。 　　当日，巡检机器人的任务是从漳泉ⅰ线48号塔行进至47号塔。

来源：中国电力新闻网2009-06-25

"}} --**/ 本网讯 通讯员屈晓虎报道 为了更好确保高压线路安全稳定运行，针对超高压输电线路障碍物类型及特点，锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所共同研制一种全新的双臂自主越障巡检机器人

2009-06-02

年西北电网公司共承担了2个国家电网公司重大科研项目，1个新技术推广项目，分别为750千伏输变电工程关键技术深化研究框架项目（包括10个子项目）、西北区域电网风电开发与利用关键技术研究项目和750千伏变电站巡检机器人研究

来源：山东电力集团2009-03-03

突破了一批关键技术：%26ldquo;输变电资产运行维护绩效管理系统%26rdquo;等5个重大专项任务通过了国家电网公司验收，产生专利19个，形成技术标准21项，%26ldquo;变电站巡检机器人实用化研究

来源：中国电力2008-12-10

电力机器人实验室完成计算机仿真平台、嵌入式控制技术研究平台和人工智能模式识别研究平台的建设，共装配4台变电站巡检机器人，并在天津等电网得到推广应用；加强了“高电压与绝缘技术实验室”等4个重点实验室建设，

来源：中国电力新闻网2008-06-26

应用变电站巡检机器人变电站设备能进行科学规范的巡视。...在5月27—28日召开的超高压南宁局科技项目验收会上，超高压南宁局申报的《变电站智能机器人巡检系统》科技项目顺利通过了南网公司专家验收小组的评审验收。

来源：中国电力新闻网2008-05-14

本网讯通讯员袁湘湘报道迎峰度夏前，超高压公司500kv南宁变电站将可实现变电站智能机器人巡检。目前，该机器人已进行了试“巡检”，能完成基本的巡视任务。

来源：中国电力新闻网2008-04-29

该公司计划，在6月份前，要完成南宁变电站变电巡检机器人投入正式运行；年内检修中心建成直升飞机巡视线路的常态机制。...4月24日，包括《输电线路越障巡检机器人的研究与应用》等在内的13个重点科技项目采用公开竞争的模式，由南网超高压公司专家评审组通过答辩评分竞争获得。

来源：山东电力集团公司2008-04-10

负责课题研究开发的是电力研究院特种机器人研发中心，该中心曾先后完成“高压带电机器人”、“变电站设备巡检机器人”和“锅炉承压不见检测机器人”等系列电力机器人的研究与开发，2007年被国家电网公司确定电力特种机器人重点实验室

来源：中国电力新闻网2008-02-22

他气宇轩昂，精神抖擞，全身装束与众不同，分外惹人注目，他就是大家盼望数月的500千伏变电站巡检机器人—“重电超人1号”。...主要采用移动机器人技术、红外线热成像检测技术、远程数字图像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通讯技术等，完成对少人或无人值守变电站室内外设备的自动和遥控巡检

来源：中国电力新闻网2008-01-08

变电站设备巡检机器人系统，主要采用移动机器人技术、红外线热成像检测技术、远程数字图像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通讯技术等，完成对少人或无人值守变电站室内外设备的自动和遥控巡检

来源：中国电力新闻网2007-11-14

变电站设备巡检机器人系统，主要采用移动机器人技术、红外线热成像检测技术、远程数字图像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通讯技术等，完成对少人或无人值守变电站室内外设备的自动和遥控巡检

来源：中国电力新闻网2007-08-21

山东电力研究院于2001年开始着手研发变电站巡检机器人，2005年先后研制完成第一代和第二代变电站巡检机器人并投入运行。...日前，山东电力研究院研制开发的“电站设备智能自主巡检机器人”被国家知识产权局授予发明专利权，并颁发了发明专利证书。