来源：电力设备状态监测2016-12-30

机巡机巡业务内外部环境分析延伸阅读：大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用电力巡检无人机大比拼之 固定翼与多旋翼无人机无人机巡检工作目标延伸阅读：大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用电力巡检无人机大比拼之

来源：《南方电网技术》2016-12-28

提出了大型无人机全自动巡检概念，分析了无人机全自动巡检的必要性，论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术，包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪

来源：网易无人机2016-12-05

以华测导航为例：其采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制，使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作

来源：中电新闻网2016-11-16

延伸阅读：无人机应用技术丨要想突破 说透了关键就这七大点！...本次计划对阳江地区的220千伏坝春线等共150公里输电线路进行激光雷达巡检。作业组组长王年孝告诉记者，直升机实行全自动化飞行巡检，对于线路部分，直升机以每小时近100公里的速度飞行并扫描。

来源：北京金鸿泰科技有限公司2016-09-26

3.全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测。4.提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性。...总体而言，金鸿泰智能无人机操作灵活、简便、高效，相比于常规的人工巡检，金鸿泰智能无人机巡检具备以下优势：1.巡检效率高，节省人力运维成本，具有更高的经济效益。

来源：红冠环球航空培训中心2016-09-07

无人机影像制作大比例尺地形图的影像处理主要流程：根据pos数据自动建立航带内和航带间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理，根据建立的拓扑关系网和pos数据全自动提取连接点，即全自动空三，通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点

来源：生活晨报2016-08-12

电力飞行巡视机器人：一种基于机器视觉的智能化飞行机器人，系统构成为第三方无人机、视觉成像装置、迪迈视觉智能系统，系统可实现在预定航线对目标高压线弧垂度、线缆温度、搭线情况、冰灾情况等做人工视觉分析，并可支持在线...电力机房巡视机器人：一种基于机器视觉的智能化地面室内巡视机器人，系统构成为变电站物联网+迪迈机器人+迪迈视觉智能系统，系统可实现替代人工在目标场所的全自动智能巡视巡检作业。

来源：掌上无人机世界2016-08-01

方案三：采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制，使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作

来源：国家电网报2016-04-28

无人机巡线省时省力国网重庆电力积极推进无人机技术在输电线路巡检中的应用，从完善制度、加强培训、实用推广、管理创新四个方面，深挖无人机技术的独特优势，提高线路巡检效率。

来源：华测导航2016-04-26

无人机巡视关键部位拍摄图片13号酒杯塔，右相地线挂点15号耐张塔，左相地线挂点20号耐张塔，左相绝缘子串连接点延伸阅读：智能巡检丨不断破解无人机成长的密码第三套方案：采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制

来源：北京金鸿泰科技有限公司2016-04-25

针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，运用无人机巡检省时又省力；3.全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测；4.提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性

来源：华电国际2016-02-01

通过将近一个月的运行数据分析，整个项目发电效率高，发电效果大大超过了原设计预期，并且真正实现了几乎无人值守的全自动化运维，为公司响应国家提出的智能制造奠定了良好的基础。...如电站运维人员可借助搭载gps、红外成像和无线传输设备的无人机，根据设置好的路径准确飞行，对组件进行热成像扫描，从而精确定位有热斑、隐裂等故障的组件，结合图像分析和专家诊断，全面、精准、及时判别设备实现移动运维

来源：国家电网报2015-11-02

无人机的运用也有效提升了线路健康水平。自2011年起，杭州供电公司开始探索在输电线路巡检工作中利用无人机，今年1~9月无人机共巡视169基杆塔，发现缺陷31处。

来源：中国自动化网2014-09-01

彭向阳还介绍，这项技术填补了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种先进高效的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、高效巡检和能源应急保障技术的发展进步

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

其中，无人机具备全自动、手动两种飞行模式，其巡检以地面控制站为平台，沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，可按既定设计路线随地形的高低起伏变化飞行高度，图像与数据传输系统实时向地面控制站反馈巡检视频录像