来源：​《中国电力报》2022-11-10

220千伏宋城变区域型远程智能巡视系统在110千伏龙亭变配置轨道机器人、云台及微型机，设置多个巡视点位，周期性自动执行巡视任务并自动生成巡视报告，清晰展示设备状态和缺陷，由运维人员第一时间进行复核，将单次人工巡视时间从

来源：国家电网报2022-11-08

智能巡检机器人集中管理平台同步分析智能机器人采集到的设备运行数据，将报告上传至设备运维精益管理系统。随着甘肃主网规模持续扩大，电网设备数量不断增加，安全生产、风险管控及精益管理面临更多挑战。

来源：北极星电力网2022-10-25

：深圳某电厂运营示范工程巡检智能机器人系统建设招标内容和范围：按照本项目规范和适用的工业标准提供输煤栈桥#8、#9段皮带，#1机、#2机10kv配电室，汽机房0米层、7.8米层和15.5米层平台的智能巡检机器人系统及配套设备

来源：中国能源报2022-10-20

2021年，优化智能巡检思路，率先建成区域型智能巡视系统，接入55座110千伏及以上变电站站端视频摄像头、巡检机器人，探索开展远程智能巡视替代人工到站巡视。

来源：国家电网报2022-10-20

保电任务繁重，智能巡检机器人分担了时伟丽和江德明的部分工作量。他们事先设定移动路线和巡检点，机器人便可自主完成全站1000余个测温点和表计的检查，大幅提升了巡检效率。

来源：国家电网公司2022-10-09

国网冀北超高压公司以智能与人工手段相结合的方式巡查变电站内设备，并利用智能巡检机器人、高清视频等加强设备状态监测。...精心巡检 确保电网安全运行10月6日，国网冀北超高压公司变电站运维人员在某±500千伏换流站开展测温工作。该换流站是保障绿电进京的重要送端换流站。

来源：国家电网有限公司2022-10-09

国网冀北超高压公司以智能与人工手段相结合的方式巡查变电站内设备，并利用智能巡检机器人、高清视频等加强设备状态监测。...精心巡检 确保电网安全运行10月6日，国网冀北超高压公司变电站运维人员在某±500千伏换流站开展测温工作。该换流站是保障绿电进京的重要送端换流站。

来源：北极星输配电网2022-09-23

北极星输配电网获悉，近日国网西藏昌都供电公司引进并投用全区首批室内轨道智能巡检机器人。智能巡检机器人功能包含视频识别功能、红外测温功能、音频采集功能、任务管理功能、数据统计功能等。

来源：北极星输配电网2022-09-15

此次hgis改造工程是内蒙古电力集团公司首次开展的敞开式断路器改造为hgis断路器重点工程项目，500千伏布日都变电站通过智能辅控系统、智能巡检机器人等数字化手段，全面提升站内运维工作的数字化、智能化，

来源：新华社2022-09-14

早在1999年，国网山东电力就开始电力机器人的研发，2005年研制出首台变电站设备智能巡检机器人。2007年，国家电网公司电力机器人技术重点实验室在山东设立。

来源：《中国电力报》2022-09-14

数字驱动传统业务焕发新活力在广东韶关220千伏芙蓉站1号高压室，常驻着一位室内轻量化智能巡检机器人。...除了智能巡检机器人，广东电网公司主导研发的小型多旋翼无人机、长续航无人机、特种作业无人机、夜视无人机等智能设备也在电网生产运维过程中得到广泛应用。

来源：石油Link2022-09-14

渤海油田秦皇岛32-6油田是我国第一个海上智能油田，在油田cepi平台主配电间内还有一个不寻常的工人——无轨智能巡检机器人。该机器人成了油田一个不受固定轨道限制的智能安全“卫士”。

来源：北极星电力网2022-08-24

2014年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎来快速增长，已经在逐渐走向规模化应用。...四足机器人通过在线巡视系统，能够执行变电站室内外gis室巡检，对sf6等表计进行识别；对主变进行智能巡检，红外测温以及对开关柜危急场景下按钮复归操作。

来源：北极星电力网2022-08-19

据刘亚东博士介绍，巡检点自主生成需要将光照、遮挡、角度等约束条件量化并建立优化求解模型；巡检姿态自主调整主要解决机器人二次停靠巡检点不精确的问题，同样需要建立位姿误差模型，据此输出校正策略；多源异构数据建模包含异源图像轮廓角特征配准和异源点云层次化配准两大关键技术

来源：国家电网报2022-08-08

在“地空联合”智能巡检模式下，配合无人机一同巡检的还有智能巡检机器人。机器人可按照预先设定好的时间和路线对设备开展红外测温、可见光巡检等工作，还具备自动报警和自动充电等功能，可脱离人工完全独立作业。

来源：国家电网报2022-08-03

与此同时，一台智能巡检机器人沿着巡检通道，按照指令对站内设备执行红外线测温、可见光巡检等任务。国网重庆超高压公司综合应用无人机和智能巡检机器人开展智能巡检。

来源：新华社2022-07-28

同时，一台智能巡检机器人从机器人房驶出，执行对站内设备进行红外线测温、可见光巡检等任务。“智能巡检机器人等设备还与无人机智能机巢形成‘陆空一体’智能巡检系统，可进行集约高效、全方位智能巡视。”

来源：南方电网报2022-07-22

近日，贵州电网公司开展北斗智能巡检机器人自动行驶试验，这是南方电网公司首例南网cors系统与北斗智能巡检机器人技术融合的先行尝试。...，进一步提高智能巡检机器人的可用性、可靠性和安全性。

来源：国网西藏电力有限公司昌都供电公司2022-07-15

7月13日，国网昌都供电公司新引进的智能巡检机器人正在110千伏恩达变电站、110千伏白马变电站对设备室进行智能巡检。...此外，智能巡检机器人自带ai智能识别分析，通过红外热成像技术，实现设备巡检多方位、全覆盖，并将异常数据实时上送后台报警系统，实现设备巡视的客观性、时效性，有效保障了设备安全运行。

来源：国家电网报2022-07-15

在没有使用电力机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到站才能操作机器人，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息。