来源：国家电网公司2014-09-25

千伏兴黑线进行直升机巡线后，第三次开展直升机巡线，也是首次对500千伏群兴线利用直升机开展特巡黑龙江公司500千伏群林至兴福输电工程于2009年11月29日正式投运，工程总投资57134万元，线路全长264

来源：中国电力报2014-09-10

因此，在各网省公司的无人机巡线发展序列中，无人直升机首当其冲，也是目前最为成熟的应用。记者通过了解发现，在山地、丘陵地貌普遍的省份，无人直升机巡检工作往往开展得枝繁叶茂，例如浙江、福建、湖北正是代表。

来源：国家电网报2014-09-03

公司协同巡检试点工作组成员王淼进一步解释：自从国网通航公司上划总部管理以来，直升机巡检输电线路已趋于成熟，改变了传统的人工巡检模式，无人机巡检则是近两年才起步，是对直升机巡检和人工巡检的补充。

来源：英大网2014-08-29

杨伟旗口中的航检包括直升机巡检和无人机巡检两项业务，是在输电线路上应用直升机或无人机作业技术，采集线路各部位在运行中的详细资料，并对线路运行状况进行精细化分析检查的作业技术。...这个问题看似简单，却引起了航检人员对巡线方式的思考。

来源：南方电网报2014-08-18

对公司下一阶段的科技工作，王良友提出了5个方面的要求：一是构建大科技管理格局，强化分层分级管理，坚持开放式科技创新体系;二是服务公司主营业务，科技项目要有针对性，横向逐项分解，纵向分期进行，研究设备监测与风险评估、直升机及无人机巡线等技术

来源：新华网重庆频道2014-08-07

以前没有无人直升机的时候，我们只能在地面用望远镜对输电线路、杆塔进行检查，发现疑点后，再通过登杆判定故障，非常耗费人力和时间。...无人直升机升空后，悬停在80米高空中，利用飞机上的摄像机对瓷瓶进行全方位拍摄，拍摄的画面实时直接传送至电脑，工作人员再根据图片拍摄的情况判定故障。

来源：北极星电力网（整理）2014-06-19

据了解，作为国家电网公司直升机、无人机、人工协同巡检试点工作单位之一，冀北公司于2010年无人机巡线科技立项，至今其电动固定翼无人机航巡里程已达1016公里，累计发现外部隐患33处。...千伏安线路展开巡线的一个镜头。

来源：中电新闻网-黄昉 张冠璐2014-05-15

在3月举办的南网架空输电线路直升机巡视作业技术交流会上，南网超高压公司向网内其他分子公司分享了直升机巡线业务的先进管理模式和技术经验，并随后正式启动建设直升机作业生产技术示范基地，在人巡+机巡运行模式、

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等

来源：中国能源网2014-05-12

大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等

来源：南方电网报 记者：洪佩娜2014-04-09

本次修编又策划14个重大专项项目，主要围绕大功率柔性直流输电技术研究和应用、设备全生命周期管理关键技术研究与应用、直升机巡线技术研究与应用等与主营业务联系紧密的课题。

来源：中财网2014-02-19

目前，我国无人机在多个领域包括国土资源勘探、海洋遥感监测等领域都有相关应用，比如无人直升机能够胜任地质灾害调查、森林防火、城市规划、海洋遥感、电力巡线和抢险救灾等任务。...根据公司对新业务的战略规划，公司拟进入通用航空领域发展共轴双旋翼直升机和无人机。

来源：中国广播网 记者：费磊2014-02-14

在贵州、广西有四个点布置了直升机可以随时对主要的西电东送的50万伏以上线路进行巡线。全网已经有超过3000人在现场进行观冰融冰除冰工作。

来源：企业网D1Net2014-01-20

该线路以先进材料、灵活调控和信息通信为支撑，综合应用状态检测、安全预警、动态增容等技术，具有安全可靠、信息融合、灵活高效、节能环保特征，将采用无人机巡线、直升机巡线、动态增容模块、监测装置、新型复合材料杆塔

来源：英大网2014-01-10

3g视频、三维gis平台、直升机巡线、智能机器人巡视国网浙江电力在输电线路、变电站、基建工程现场、营业厅、信息通信机房等业务领域都安装了视频监控设备。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

最早利用无人直升机巡线的是英国威尔士大学和英国ea电力咨询公司。上世纪80年代开始,我国也开始研究利用直升机巡线的技术，并在华北电网得到了试验性应用。

来源：金黔在线2013-12-11

遥控范围5公里，在加满油的情况下可连续飞行30公里，可巡线1小时左右。无人直升机上搭载了无线传输模块，该模块可实现实时视频观看。无人直升机价值50余万元，目前在贵州电网公司仅一台。

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

在实现无人直升机巡视作业任务的同时，加挂放线设备可实现输电线路牵引绳展放功能。...无人机巡线解决传统巡线盲点粤北地区山岭逶迤，珠三角江河密布，广东输电线路穿越地形复杂多变，传统的人工巡线难度大，难以适应现代化大电网的可靠运行要求。对此，广东电网积极探索无人直升机智能巡线技术。

来源：劳动报2013-10-12

随着巨大的螺旋桨的缓缓转动，一架满载着仪器设备的红色直升机日前腾空而起，运用最新的高科技手段对上海5条500千伏及以上重要区外来电线路进行全程扫描巡线。...与传统人工巡线相比，直升机巡视时可搭载集成红外、可见光的检测设备吊舱，对线路进行红外测温和可见光检查，并能一次起降对20公里线路进行巡视。

来源：中电新闻网2013-09-23

目前，运检公司管辖的500千伏及重要的220千伏输电线路实现了覆冰预警系统全覆盖，一些特殊区域还安装了污秽监测、雷电定位及防山火预警等信息管理系统，加上直升机巡线视频截图导入，运检公司生产管理指挥系统实现了可视