来源：国家电网杂志2016-01-24

他与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检，实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。他就是追命!...2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。目前，他已经成功应用于多条500千伏线路上，除冰效果杠杠的!

来源：国家电网杂志2016-01-23

他与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检，实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。他就是追命!...2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。目前，他已经成功应用于多条500千伏线路上，除冰效果杠杠的!

来源：电缆网2016-01-22

此外，广东电网还亮出了其自主研发的、全国首个携带全自动巡检测及智能诊断系统的大型无人直升机，对电网进行预警和检查，据了解，这还是该款直升机首次参与粤北线路冰情勘察。...同时，做好紧急抢修准备，供电局电力抢修人员已处于24小时待命状态，此外还加强了对变电站主要设备及输电线路的隐患排查力度，确保冬季电网的安全稳定。

来源：南网50Hz2016-01-20

成为国内高海拔直升机巡检作业的新高度。...不管是在实验室广州供电局输电管理所输电线路工作室培训基地，在这里，工作室成员肖振辉、唐志刚和符菲完成了飞火无人机的设计、开模组装和调试。

来源：国孚2016-01-20

小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。...中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

来源：中国能源报2016-01-20

中国科学技术大学博士周斌向记者解释，目前，国内在电力线路巡视方面应用的有无人直升机、旋翼无人机、固定翼无人机，分别适用于线路常规巡视和状态巡视、低速近距离精细巡检作业、应急作业和灾后电网评估等。

来源：云南电网公司2015-11-12

4200米，飞行高度4300米，创下了国内机巡作业的海拔新高度，本次作业共巡检输电线路280公里，铁塔621基，发现缺陷84项。...千伏建太甲线开展了直升机巡视，标志着云南全省高海拔超高压输电线路直升机巡视作业实现全覆盖。

来源：新浪科技2015-10-10

随着科技发展，如今出现了不少替代巡线方式，包括直升机巡检及特种机器人巡检等，据我们初步测算，人工巡检、直升机巡检和机器人巡线的成本分别为6400元/年/公里、20300元/年/公里和4100元/年/公里

来源：经济日报2015-10-08

早在1999年，广州输电所为了实现高空机器巡检，曾经尝试过购买有人直升机飞行小时。但因费用太高、普通直升机难以满足电力系统需求等因素，购买飞行小时并未达到预期目标。

来源：亮报2015-08-19

国网北京电力通过直升机、无人机和人员地面巡视相配合的立体巡视方式，对度夏重点输电线路进行巡视。...机器人巡检更智能不怕刮风下雨，自己就会出门工作，测温、定位、拍摄、报警统统搞定。7月17日，在北京知春里220千伏变电站内，一台身高约80厘米的智能机器人冒雨在站内巡检。

来源：国家电网报2015-08-06

国网福建电力前期充分调研，通过大量的示范飞行试验，建立了在山区、高温条件下，大型无人直升机低速巡检的飞行巡视模式;测试了超视距测控、高精度三维程控飞行、动态高清拍照等多项前沿技术。...这些成果填补了国内民用无人直升机应用领域的空白。

来源：国网北京市电力公司2015-07-22

迎峰度夏期间，北京公司针对全市输电线路点多线长面广的特点，将通过直升机、无人机和人员地面巡视相配合的立体巡视方式，对度夏重点输电线路进行巡视。...直升机巡线作业不受地形影响，具有快速、安全、可靠、灵活等特点，一次巡视可同时完成对线路的多种诊断。无人机搭载高清摄像头，可对特定输电线路区域进行飞行航拍，特别对特殊区域、泥石流受灾区域进行现场勘查。

来源：亮报2015-07-22

大中型无人直升机属于传统无人机机型，巡检范围可达到50公里，但因其与杆塔距离必须保持在70米之外，当需要进行精细巡检时，就需要使用多旋翼无人机。...无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞冀机等。电力巡检工作主要应用的是小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型和大型无人直升机。2、无人机巡检有哪些优点?

来源：国家电网报2015-07-21

国网山东省电力公司自2013年启动线路直升机、无人机和人工协同巡检试点，去年陆续装备了5套无人机系统。今年，国网山东电力采购了无人机巡检系统8套，另外自筹资金购买、租用了9套训练机，目前正陆续到货。

来源：新华网2015-07-21

若发现温度过高的点，可以调阅该点在过去历次巡检中的情况，从而更好地判断设备的状态和问题所在。除智能机器人，北京电力公司还推出无人机、直升机等对输电线路进行巡检。

来源：中电新闻网2015-07-20

国网山东电力自2013年启动了输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作，14年陆续装备了5套无人机系统。...无人机巡检能克服地形、交通等因素给人工巡视线路带来的不便，减轻巡视人员劳动强度，提高巡视质量和工作效率。

来源：亮报2015-07-01

陈东 摄智能巡检 及时消除设备隐患今年，杭州供电公司已采用直升机巡检500千伏输电线路18条、1000千伏特高压线路2条，巡检线路900多公里。...今年，杭州供电公司已采用直升机巡检500千伏输电线路18条、1000千伏特高压线路2条，巡检线路900多公里。大家严格按照专业设备巡视记录卡的要求，分小组巡视，发现问题及时记录!

来源：国网宁夏电力公司2015-06-30

下阶段，该公司还将进一步扩大固定翼无人机线路巡检的范围，同时积极探索有人直升机、无人机、人工三位一体的协同巡检工作方法，采取多种手段进一步夯实线路本质安全。...6月29日，国网宁夏检修公司与北京无人机合作厂家共同完成了宁夏330千伏固西线固定翼无人机线路巡检，这也是该公司首次开展固定翼无人机输电线路航巡检查工作。

来源：中能电力科技开发有限公司2015-06-26

2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》，明确要求在2015年建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式。

来源：南方电网报2015-06-23

电力大数据结构复杂、种类繁多，除传统的结构化数据外，还包含大量的半结构化、非结构化数据，如服务系统的语音数据、检测数据中的波形数据、直升机巡检中拍摄的图像数据等。...而对于输电线路，由历史跳闸情况测算出的不同典型气象条件下的跳闸概率，将为系统预控和风险发布提供数据支撑。