来源：北极星电力网2024-12-02

▲10月8日，国网温州供电公司利用“四足巡检机器人”开展跨瓯江地下电缆隧道巡检（张健/摄）同批入选的另外两个示范区，分别在青海和福建。

来源：国家电网报2024-09-25

9月24日，国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统，向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。...此前，国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术，开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究，搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立体协同巡检体系，实现首都重点保障区域地下隧道作业远程监控全覆盖

来源：国家电网报2024-07-09

7月3日，在首都核心区某地下电力隧道，一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外，国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。

来源：国家电网报2024-07-02

6月25日，河北雄安新区供电公司运维检修人员李珅通过雄安高压电缆数字孪生平台远程启动了30千米外雄东电缆隧道内的四足巡检机器人。...雄安新区供电公司运维检修中心副主任李志雷介绍，“我们还将四足巡检机器人管理系统、传输系统接入数字孪生平台，实现了人机孪生交互，推动了机器人在隧道内的实用化应用。”

来源：国家电网报2024-03-20

扛牢责任保障电缆设备平稳运行“根据四足巡检机器人回传的数据和画面，目前线路及隧道运行无异常。”3月4日，在北京某电力隧道内，一个四足巡检机器人正在工作。它背上还搭载着4.1千克重的多关节机械臂。

来源：电网头条2023-11-24

此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高的障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。...11月21日，经过福建福州供电公司电缆运检中心员工现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。

来源：北极星输配电网2023-08-31

而在电力机器人巡检中，杭州云深处科技所生产的绝影系列四足机器人，可谓是一款非常具有代表性的产品。...除日常的室内外巡检外，在一些特殊场景下，四足机器人巡检也会带给我们“新思路”。

来源：国家电网报2023-08-02

7月28日，在位于北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径对地下电力隧道环境及设备开展自主巡检。

来源：国家电网报2023-05-08

4月28日10时许，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径，对电力隧道环境及设备开展自主巡检。