来源：中国电力电子产业网2014-05-04

到2015年，国家电网公司将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。...该中心为实施无人机巡检工作，掌握国内输电线路小型旋翼和固定翼无人机巡检系统质量情况，对无人机选型工作提供参考。

来源：中电新闻网2014-03-24

目前，青海电力检修公司已配置了四旋翼无人机小型机两架，并组织完成了无人机日常巡检和故障巡检技术的试应用，明确了无人机巡检管理组织机构和工作流程，编制了相关管理规程和标准。

来源：新华网 作者：邢北平 栗莎2014-03-20

在模拟现场，无人机智能飞行巡检不仅速度快、质量高，更重要的是，它可以空中变换位置及悬停，可以提供不同角度的图像、视频等数据资料，并对线路故障排查，树障、大型机械施工、杆塔基础等外力破坏隐患检查到位，极大提高了线路巡视的工作效率和质量

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-14

国网辽宁检修公司将继续大力开展直升机、无人机、人工协同巡检试点工作，为逐步实现无人机巡检规范化、体系化、实用化夯实基础。...其中，静态测试包括完整性核查、外观质量检验、系统静态测试三个部分32个测试项目，现场测试包括飞行功能与巡检能力测试、测控距离测试、续航时间测试、可维修性测试四个部分20个测试项目。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-02-19

;大规模开展智能巡检系统应用，逐步建立巡检制度及考核办法;开展输电线路运行风险评估，利用无人机对线路通道进行巡视，加强特殊方式的分析校核，杜绝重复停电，严格控制临时停电，防范方式不合理、计划不周全、措施不完善等造成的安全事故

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-01-07

优化电网运维管理创新作业方式，加强带电工器具配备，引进带电作业自动升降机等新科技产品，以带电作业形式完成伊穆直流线路间隔棒更换工作，并首次尝试利用升降机技术配合处理缺陷，保障了直流跨区联网的可靠运行;完成无人机巡检作业小组的前期筹建工作

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

随着科技的进步，高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-12-11

、人工协同巡检新模式，致力于巡检立体化。...检查组指出，国网辽宁检修公司输电专业在日常巡视及维护、隐患档案图集、在线监测系统、智能巡检系统及无人机等多个方面深入落实了精益化管理工作，并切实解决了大范围输电线路运维管理的重大难题。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-11-27

11月24日，乐山市沙湾区嘉农镇的上空，一架无人机正在对500千伏天嘉一二线开展巡视作业，为输电线路做体检。40分钟后，无人机穿越岷江，平稳降落在起降点，顺利完成此次巡视任务。...巡视中，通过地面人员的操控，无人机拍摄到线路沿线的高清照片，并实现了图像的实时回传和快速拼接。此次无人机巡视线路为500千伏天嘉一二线17号至32号塔，线路总长度为6.34千米，共16基杆塔。

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

在粤东、西北的山区地带，通过与gps导航系统的无缝结合，无人机巡线可以克服各种险峻地形。此外，广东电网无人机巡检智能系统还可以利用采集到的图像和测量数据，自动分析电网运行故障。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

其中，无人机具备全自动、手动两种飞行模式，其巡检以地面控制站为平台，沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，可按既定设计路线随地形的高低起伏变化飞行高度，图像与数据传输系统实时向地面控制站反馈巡检视频录像

来源：中国能源报2013-09-12

据了解，目前我国电网企业正在加快开展直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式，其中无人机巡检还处于科研成果转化阶段，实用化程度有待提高。

来源：中国能源报2013-09-03

验收专家组一致认为，该项目在非通视电力巡检、毫米波雷达自主避障、三光传感合一巡检吊舱及线路自动跟踪、基于三维电网地理信息系统(gis)的无人机精确三维航路规划与实时监测等方面的研究成果达到了国际先进水平

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-25

直升机、无人机、人工协同巡检新模式是采取交叉互巡的形式形成互相监督模式。...作为直升机巡检范围和周期的补充，无人机巡检以500千伏直流输电线路、500千伏跨区电网线路、核电送出线路、通道复杂的线路、便于开展协同巡检各模式的对比评估工作的线路为线路选取原则，主要开展设备定点检查、

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-03

在输电管理方面，检修分公司创新思维，主动探索直升机、无人机、人工协同巡检新模式，并以此作为深化大检修体系建设的有利抓手，分试点准备、组织实施和总结验收三阶段进行实施。...检修分公司在直升机、无人机现有应用基础上，紧抓人员培训、试点航巡、无人机维修保养、后勤保障、应急体系等重点环节开展工作，通过直升机、无人机、人工巡检三者的互相监督与考核，充分利用三者在巡视过程中的各自特点形成互补

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-05

大、中型无人机作为直升机巡检范围和周期的补充，每季度巡检在500千伏交直流线路上开展常规巡视和状态巡视。固定翼无人机用于500千伏线路通道巡视和灾后电网评估等年巡检任务。

来源：英大网2013-04-03

日前，记者从国家电网公司获悉，到2015年，国网将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业的效率和效益。...未来，我国可在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果的基础上，形成功能互补、协同工作的多维度智能巡检作业体系。如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。

来源：中国电力新闻网2012-11-13

输电线路无人机联合巡检系统是指利用无人机搭载可见光拍摄、红外、紫外检测等任务设备，对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便运行人员作出正确判断，及时排除线路故障。

来源：赛迪网2012-10-26

巡检工人可以沿着路线使用固定的无限传输机站来获取相关设备的信息。同时我们可以采用三维可视化技术，我们可以动态实时看到各个关键点的状态信息。...采用无人机对空中输电线路巡检，可提高线路巡检工作的效率，减少维护人员面临的危险，降低成本投入。智能变电站辅助管理与监控，同样是使用了无限传感、射频自动识别等技术，实现智能巡检。

来源：大众日报2012-07-30

无人机空中悬停对输电线路进行检测。据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。