来源：英大网2013-04-03

如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。一旦发现异常，再用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检。对于检测到的缺陷，无人直升机可搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2012-08-31

该公司与中国科学院沈阳自动化研究所先后合作研发了500千伏输电线路巡检机器人、500千伏输电线路大档距跨越巡检机器人、500千伏输电线路耐张段跨越巡检机器人、500千伏输电线路绝缘子检测机器人和500千伏输电线路断股修补机器人

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2012-06-26

验收组在听取了课题组对研制过程的详细汇报，并对机器人实际巡检过程进行现场观摩后，对该项目给予充分肯定，并对该机器人后续功能的开发和提高提出了宝贵意见。...6月25日，记者了解到，沙岭变电站一位新的运行巡检员在500千伏场区缓缓而行，这个新成员就是检修分公司自行研制的500千伏无人值班变电站巡检机器人。

来源：中国电力信息公开网2012-04-24

在恶劣天气或突发情况下，可以通过遥控巡检机器人到站内任意设备点，或通过鼠标在显示屏上点击问题设备，巡检机器人就能自主地沿着最优路径进行站内特巡。肇庆换流站的技术专责刘俊介绍说。

来源：亮报2012-03-20

该项目依托山东电力研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电力研究院在无人机巡检领域多年研发积累以及青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，形成联合科研小组，互相发挥各自的优势

来源：中电新闻网2012-02-13

自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目成果刚刚荣获了2011年国家电网公司科技进步一等奖。...山东电力研究院将进一步强化实验基础平台建设，深化电力机器人基础理论、基础技术、应用技术以及产品技术标准和行业应用规范的研究，加快提升自主创新能力，扎实推进电力机器人的研究和推广应用。

来源：亮报2012-01-16

据悉，山东电力研究院自主研制的变电站巡检机器人、输电线路无人机智能巡检系统都达到国际领先水平。...在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

来源：国家电网2012-01-05

该公司长期以来，将科技创新工作立足于解决生产实际问题，以降低安全风险为目的，研制开发的500千伏超高压输电线路机器人巡检与维护系统、变电站智能在线监测系统和变电站蓄电池故障单体跨接装置等多个科技项目，为安全生产工作提供了坚实的技术支持

来源：国家电网2012-01-04

电力机器人方向承担了国家863计划、国家科技部国际合作项目、国家电网公司等多项研发任务。自主研制的变电站巡检机器人达到国际领先水平，获2009年山东省科技进步一等奖。

来源：北极星电力信息网2011-12-06

如将机器人进行专业化改进，用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。

来源：北极星电力信息化网2011-12-06

据了解，首台巡检机器人历时两年研制成功，是全国首台轨道式巡检机器人，代替人工开展巡视工作，不仅节省人力，而且可以充分保障人身安全。...近日，记者在辽宁公司220千伏王铁变电站见到了正在调试阶段的轨道式巡检机器人。

来源：北极星电力信息化网2011-12-05

近日，由山东电力研究院等单位完成的电力机器人视觉伺服目标定位系统通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到了国际领先水平。...据介绍，该系统采用高速pcnn算法、模式分析方法，通过系统闭环控制实现了检测设备对目标物的精确定位和跟踪伺服，解决了电力机器人运动误差造成的目标偏离视场范围的问题，进一步提升了机器人对不同需求的巡检能力

来源：北极星电力信息化网2011-11-25

变电站设备巡检机器人在原有巡检功能基础上，增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能，为变电站设备巡检提供了新型的技术检测手段;基于声音辨别电力设备故障检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平

来源：北极星电力信息化网2011-11-23

巡视机器人解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低运行人员的工作强度，而且能为无人值守变电站的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电站巡检的可靠性和安全性

来源：北极星智能电网在线2011-11-17

尤其是试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：山东电力报2011-10-13

2005年以来，由山东电力自主研发的变电站巡检机器人、线路清障检测机器人、高压带电作业机器人顺利投入应用，进一步提升了电网维护的科技含量。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，将使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作

来源：国家电网报2011-09-23

该工程试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。

2011-09-15

gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。...航空雷达扫描应用于输电线路设备缺陷的巡检方面、线路走廊附近植被管理导线弧垂管理等方面2、gis的输电线路运行与管理应用现状 基于gis的输电线路雷电定位系统已经在北京供电局得到了实际应用．国网电力科学研究元长期以来一直在雷电定位及防护方面开展了充分的研究积累了大量的科研经验和拥有一大批雷电方面的专家