来源：国网浙江慈溪市供电有限公司2021-01-25

检查杆塔及属地设施是否完好，接地装置、拉线、金具、绝缘子等是否存在安全隐患，供电线路线下是否有较高树木或其它障碍物危及安全；而对肉眼不容易观察到的地方，还要使用无人机、望远镜、红外线测温仪等高科技装备进行巡检

来源：红网2020-12-29

“利用无人机巡线，能够轻松实现对导线、金具、瓷瓶、避雷器等设备的全方位检查，从而提高线路巡视的工作效率和质量，从前利用人工巡检这条线路需要4天时间，现在用无人机巡检只用3小时就完成任务、还拍到了许多隐秘角度的图像资料

来源：国网浙江宁波市鄞州供电有限公司2020-12-18

他们先是对巡线无人机做着各项调试，一切就绪后，飞行手徐鲁伦缓缓拉动控制杆，无人机呼啸着向山顶高处的铁塔飞升……5分钟后，无人机达到预定高度，根据系统平台31号塔的定位，无人机自动执行巡检任务。

来源：国网浙江宁波市鄞州供电有限公司2020-11-25

无人机的全方位高效率巡视，能对输电线路杆塔、导地线、通道环境、接地装置等方面进行非常细致的检查，一旦发现危险点及故障点，工作人员可立即开展消缺工作。...经过近十分钟的定位，乐桑线20基杆塔的地理信息被成功录入到平台中，无人机开始了第一次的自动巡线。

来源：国网浙江慈溪市供电有限公司2020-11-20

此次巡线主要针对10千伏配电线路故障易发区域进行实地检查，巡视检查的主要内容包括对配电线路杆塔基础、接地装置、绝缘子、导地线、金具、熔丝具、开关、附属设施等进行检查，对线路的通道、周边环境、沿线交跨、施工作业等情况进行检查

来源：浙江省宁波宁海供电局2020-11-20

据了解，宁海两面环山，输电线路会优先选择建在无人区或山区，人工巡线劳动强度大、效率低、及时性差。线路带电情况下，无法登杆塔检查，部分设备难以巡视到位。...“调整方向，15米、10米、5米保持悬停，大家都过来看看，现在保持无人机悬停状态，对焦，拍摄，这样就可以对供电线路进行全面的巡视和检查了。”

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2020-11-16

与过去翻山越岭、人工攀爬铁塔的检查方式不同，无人机可以轻松达到铁塔上方，利用高清相机实行全方位、多角度实时观测和高清拍摄，还可对杆塔缺陷进行360度无死角检测，发现人工巡线难以发现的缺陷。

来源：国网浙江余姚市供电有限公司2020-10-01

当天上午，输电运检班郑科辉和他的同事利用望远镜、无人机等巡视手段仔细检查线路，特别是对线路的杆塔基础、交叉跨越、绝缘子和金具、塔脚锈蚀、安全对地距离等情况进行逐线逐杆检查，并将巡视中收集到的缺陷汇总、分析

来源：国网浙江余姚市供电有限公司2020-08-25

太阳越来越高，很快穿着长袖长裤的巡线员们就汗流浃背了，此时的张岳和郑科辉正在利用无人机对35千伏阳曹38c2线进行巡视，重点对线路的杆塔基础、交叉跨越、绝缘子和金具、塔脚锈蚀、安全对地距离等情况进行逐线逐杆检查

来源：中新网2020-07-07

常规巡视采取双侧巡视方式，即对线路左右两侧分别飞行进行检查，采用红外技术检查全塔是否有发热点，对杆塔关键部位进行逐项扫描检测，并对线路走廊内树障、危险源、交叉跨越等信息进行记录。...据了解，一直以来，青海电网输电线路巡检主要采取人工方式进行，传统的人工巡线方式普遍存在数据不直观、工作强度大、作业周期长、巡视视野受限等缺点，并且青海高原地形复杂多样、气候多变、环境恶劣，线路经常跨越无人区及高山大岭

来源：国网信通产业集团2020-02-28

无人机自主巡检装置及管控系统“一键巡检，风险防控，无人值守、区域巡视、快速响应”，无人机自主巡检装置及管控系统，助力非接触式空中自主巡视，巡线视频实时识别故障，实时标注识别物缺陷，快速应急，实现疫情防控与电网保障两不误

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2019-11-21

济源供电公司对重要交叉跨越点的线路实施无人机巡线、状态巡视、登塔检查，准确掌握线路运行状况，实时掌控“三跨”区段铁塔、导地线、金具运行工具；健全和完善“三跨”区段一跨一档专项台账，实行销号、定期通报式管理

来源：华为2019-10-11

作为该公司线路巡检员，郑小雄的日常工作就是徒手攀登巡检电塔，检查每一根线路是否有隐患，以确保每一根线路安全稳定运行。...沿袭传统输电方式巡检，巡检员每年巡线行走路程约2500千米。这个距离相当于，徒步从深圳走到了北京。根据国网统计的数据显示，巡检工作的高强度与高风险，使这个工种缺员率高达30%至40%。

来源：北极星电力网2019-05-30

浙江电力就曾做过一个测试实验，我们在输电线路的塔头部分人工设置了11个缺陷，让2位有10多年工龄的巡线老师傅和无人机进行巡线对比。...一般这种情况下我们还会蚕蛹平时使用较少的固定翼无人机，它相较于旋翼无人机飞行速度更快、续航小时更长，适合检查山区线路的故障程度。在这些工作当中，浙江电力还做了一些探索和改进。

来源：国家电投2018-11-13

无人机可清楚判断重要部件是否受到损坏，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免"盲点"，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出数倍，提高了电力维护和检修的速度和效率。

来源：新华社2018-05-22

检修公司首次启用一批无人机飞控手，分插在每个验收小组中，利用无人机+走线人员带gopro跟拍，以第一视角灵活直观的特点，全方位开展跟踪检查。金点子带来真效益。...为此，在跨越工程中，首次采用900平方毫米大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺，直接缩短封航时间两天。4月15日，该工程长江大跨越工程段全面贯通。

来源：南网50Hz2018-04-08

在户外，保电工作人员在检查电线杆，通过软件向后台汇报情况;在应急指挥中心，全球眼系统对遥远的变电站进行监视;利用无人机巡线，琼海供电局输电管理所的叶盛提前10天完成了巡检任务，相比去年，他一直忙到开会前几天才结束

来源：央视中文国际2018-02-23

林仲良介绍，现在，部分输电线路的巡视已经可以由无人机协助。但更精细化的巡线与故障排查，则必须由人工完成。...林仲良认为，现在的风力条件无法完成走线检查，于是便暂停了作业。小谢和其他队员返回塔基处，走线改期到后天，待雨停后继续完成作业。 夜晚，小雨渐停。林仲良带着队员来到这次的保电线路，继续完成夜间巡线任务。

来源：宁波日报2018-01-15

我们的产品，可以理解为行走的机器人，可以吊在高压线上，检查整个电力设备的运行情况。宁波荣正新能源科技有限公司总经理李正佳说。...据了解，该项目主要包括基于大数据的架空输电线路的运检管理系统、带电巡检电力无人机产品、架空输电线路带电作业机器人产品等三大系列软硬件产品。

来源：国家电网报2017-12-26

据了解，500千伏铁塔的全身体检，人工带电作业一天最多只能检查5座塔，而无人机一天至少能检查20座塔。...直升机电力作业机动灵活、高效快捷、不受地形限制的优势，有利于大幅提高巡线作业效率。有些线路缺陷还可采用直升机搭载人员的方式进行带电处理，费用成本及时间成本都较人工带电作业有所降低。