来源：掌上无人机世界2016-08-01

这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。实际巡线解决方案在实际巡线巡检过程中，一整套无人机系统可以识别各种输电线路缺陷问题。

来源：电力设备状态监测2016-05-04

无人直升机按照空机质量分为中型无人直升机和小型无人直升机。中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

来源：华测导航2016-04-26

利用无人飞机巡线，可以减轻工人千里巡线的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本。无人驾驶飞机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，受阴、雨、雾等天气的限制要小得多。

来源：电缆网2016-01-22

此外，广东电网还亮出了其自主研发的、全国首个携带全自动巡检测及智能诊断系统的大型无人直升机，对电网进行预警和检查，据了解，这还是该款直升机首次参与粤北线路冰情勘察。

来源：国孚2016-01-20

无人机巡检系统包括无人直升机(按结构形式一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式)巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人直升机按照空机质量分为中型无人直升机和小型无人直升机。

来源：中国能源报2016-01-20

说起无人机，山东鲁能智能技术有限公司工程师刘俍颇为激动：无人机电力巡线系统先后经过各种实验20余次，验证了无人直升机在高电压大电流环境下的运行、检测等各项功能。...中国科学技术大学博士周斌向记者解释，目前，国内在电力线路巡视方面应用的有无人直升机、旋翼无人机、固定翼无人机，分别适用于线路常规巡视和状态巡视、低速近距离精细巡检作业、应急作业和灾后电网评估等。

来源：经济日报2015-10-08

2012年，基于各方面条件都已成熟，作为输电所所长的贺智涛开始力推输电线路立体化巡检技术体系规划，期望做到架空线路日常巡线不上塔、电缆线路日常巡线不下隧道，无人动力伞初巡，飞行器细查，检修过程远程干预。

来源：亮报2015-08-19

国网北京电力通过直升机、无人机和人员地面巡视相配合的立体巡视方式，对度夏重点输电线路进行巡视。...该装置可利用变电站内通信网络，实现主站对无人站室的在线监测，并自动对积水进行抽排。目前该公司已针对668座变配电站房安装了溢水报警系统，其中城市核心区加装率达到100%。

来源：国网北京市电力公司2015-07-22

直升机巡线作业不受地形影响，具有快速、安全、可靠、灵活等特点，一次巡视可同时完成对线路的多种诊断。无人机搭载高清摄像头，可对特定输电线路区域进行飞行航拍，特别对特殊区域、泥石流受灾区域进行现场勘查。

来源：亮报2015-07-22

无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞冀机等。电力巡检工作主要应用的是小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型和大型无人直升机。2、无人机巡检有哪些优点?

来源：亮报2015-02-11

现在，国网山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海10家省级电力公司已试点开展无人机巡检业务，大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于

来源：南方电网报2014-10-29

事实上，曾经作为高科技手段的无人机巡线，如今已经遍布全国电网输电线路，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡线。无人机巡线渐成常态2009年初，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。

来源：亮报2014-10-09

目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。...固定翼无人机中型无人直升机大型无人直升机小型多旋翼无人机曾经神秘气息十足的无人机如今已经悄悄地飞进人们的生活。它不仅在农林、环保、交通、应急救援等领域应用前景极为广泛，也活跃在电力线路的巡检现场。

来源：中国电力报2014-09-10

因此，在各网省公司的无人机巡线发展序列中，无人直升机首当其冲，也是目前最为成熟的应用。记者通过了解发现，在山地、丘陵地貌普遍的省份，无人直升机巡检工作往往开展得枝繁叶茂，例如浙江、福建、湖北正是代表。

来源：国家电网报2014-09-03

2013年6月至11月，经过周密策划，公司组织10个试点单位分别在河北张北、山东莱芜和青海格尔木，开展小型多旋翼、固定翼以及中型无人直升机高、低海拔环境下的现场巡检应用全面测试，总结测试经验，明确功能定位

来源：英大网2014-08-29

这个问题看似简单，却引起了航检人员对巡线方式的思考。...如今，由超高压供电局航检中心主要负责的内蒙古电网航检规模化作业已渐成体系，而内蒙古电网在航检作业方面摸索出来的全国领先的管理办法和作业规范于国内无人能及。

来源：新华网重庆频道2014-08-07

以前没有无人直升机的时候，我们只能在地面用望远镜对输电线路、杆塔进行检查，发现疑点后，再通过登杆判定故障，非常耗费人力和时间。...无人直升机升空后，悬停在80米高空中，利用飞机上的摄像机对瓷瓶进行全方位拍摄，拍摄的画面实时直接传送至电脑，工作人员再根据图片拍摄的情况判定故障。

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等

来源：中国能源网2014-05-12

大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

无人直升机作为无人机的一种，可以被应用在输电线路巡检中，以提高巡线的效率。无人机平台的输电线路巡检系统，包括无人直升机平台和检测系统，主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。