来源：国家电网公司2024-05-20

国网浙江电力累计派出66名抢修人员，2架无人机载三维激光雷达、5辆发电车、2基应急抢修塔、1套集控式可视化牵张一体机、1架中型无人机，以及电动提升装置、配网机械化施工一体化机、激光除障仪等应急装备，应用全能型主网调控机器人

来源：北极星电力网2024-05-10

“悟空”“新一代配电自动化系统”等智慧调控系统以及“无人机+小飞人”装置、配网机械化施工一体化机等精良应急装备，展现了电网铁军的良好形象。...参与此次演习的电力人员达66人，派出2架无人机载三维激光雷达、5辆发电车、2基应急抢修塔、1套集控式可视化牵张一体机、1架中型无人机及“小飞人”、激光除障仪等应急设备，展示了国家电网全能型主网调控机器人

来源：国家电网报2024-05-09

5月6日，在甘肃白银35千伏苏矿线2号塔下，一架无人机搭载着l1激光雷达快速升空开始自主巡检。至此，白银供电公司实现35千伏及以上线路无人机自主巡检全覆盖。...为提高巡检质效，该公司持续推进无人机自主巡检应用。

来源：南方电网报2024-04-16

如同汽车无人驾驶一样，需要激光雷达扫描、三维重建、高精度定位、神经网络学习等人工智能技术。...同时，2015年广东电网机巡管理中心成立后，一方面大力推广无人机巡检业务，另一方面研发无人机如何脱离飞手自动巡检，这涉及巡检目标快速识别、运动跟踪、自动拍摄等一系列无人机自主巡检关键技术。

来源：国家电网报2024-04-03

仿线飞行的原理是借助激光雷达实时测距技术使无人机沿导线自动飞行并与之保持固定间距。...其间，该公司试点应用无人机仿线飞行技术验收夹江跨越段线路，大幅提升了作业效率。据了解，无人机通常应用于输电杆塔本体、绝缘子及线路通道环境的运检工作中，尚未覆盖导线验收工作。

来源：国网信通2024-04-02

据了解，北斗星基增强技术可以大幅提高无人机电网巡检的适用范围、效率和数据采集精准度，为激光雷达电力巡检作业提供高精度的基站数据，解决无网络地区巡检缺员、成本高、效率低、巡视要素有限等主要问题。

来源：国家电网报2024-03-20

在电力隧道数字建模过程中，攻关团队采用激光雷达、点云建模等技术形成三维立体全景影像，并在“电网一张图”上展示。...其中，安装在电力隧道内的测温光纤、灭火弹等5大类11种现场感知设备为静态看护设备，四足巡检机器人、飞行无人机则为动态看护设备。

来源：南方电网报2024-03-01

在数字输电方面，该工程运用视频监测、分布式精确故障定位、非电气量集成传感监测、激光雷达无人机、微气象监测等在线监测装置，依托现有电网管理平台、南网统一机巡平台基础，开展输电线路三维数字化通道建设，打造数字输电支持系统

来源：南方电网报2024-02-23

这台智能车装配了两个激光雷达，数个感应器和一只能伸得长长的机械臂，能够在换流站内实现高等级的自动驾驶，精准识别各类设备参数，一个月前刚被中国电机工程学会评为国际领先，量产推广价值较高。...无人驾驶智能综合巡检车每天出动4次，协同昆北换流站的轨道机器人、无人机、各类摄像头等机器人“新工友”组成巡检队伍，覆盖站内400多亩、10000余个巡视点，可实现表计读数识别、设备外观识别、设备红外识别等作业应用

来源：南方电网2024-01-12

500千伏主网架输变电工程数字化竣工验收关键技术研究与应用项目，课题综合利用无人机、遥感、激光雷达、可视化、三维数字化等技术手段，辅助业主开展工程缺陷隐患识别、关键距离量算、设计建造校核等竣工数字化验收工作

来源：国家电网报2023-12-28

为确保作业人员安全，国网北京电力检修公司提前勘查作业现场，应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模，反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离，确保作业全过程满足最小安全距离要求。

来源：电网头条2023-12-27

该公司应用无人机搭载激光雷达对隐患杆塔完成三维扫描和点云建模，对人员作业位置与导线和杆塔构件距离等进行全方位精准测量和反复验算。同时，科学制定作业方案，持续完善现场各项人身风险防控措施。...12月25日，国网北京市电力公司应用“无人机+小飞人（便携式升降机）”带电完成500千伏紧凑型输电线路缺陷处理工作，全程仅耗时28分钟。这标志着该公司输电专业带电作业技能水平达到国内领先水平。

来源：电网头条2023-12-22

该无人机具备垂直起降能力，起飞不受地形限制，可搭载高清相机、红外热成像、激光雷达装置等多种专业巡检设备，可高效执行输电线路空中应急勘察、覆冰、山火巡视、通道巡检等复杂场景作业任务，具有航程距离远、抗风能力强

来源：国家电网报2023-12-20

该公司深化技术应用，建立“人工巡检+无人机扫描”的综合治理模式，采取搭载三维激光雷达系统的无人机开展输配电线路点云数据采集，构建输配电线路通道三维模型，实现树线距离的精准测量，从而辅助运维人员消除隐患，

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析

来源：国家电网报2023-11-14

团队成员在机械臂操作部位与无人机电池卡槽处分别加装激光雷达传感器。传感器确定二者方位后，机械臂再更换电池。经测试，即使机械臂发生元件位移仍能利用激光精准定位电池位置，并快速移动实现对接。...任务完成后，无人机按照全局路径规划算法依次精准降落。车辆行驶途中，无人机可自动更换备用电池并设定已使用电池的充电时间。使用无人机通信指挥车巡检的效率是单人操作无人机巡检的7.5倍。

来源：能见2023-10-25

这里不得不提的是叶片巡检，大家一提叶片巡检想到的是无人机。无人机的发展我不知道大家怎么理解，好像一说无人机就是有个飞手去飞一下就完了，可能这是最早期、最原始的那种。

来源：中国政府采购网2023-09-26

4套；c包为长续航六参数无人机2套和长续航红外夜用无人机2套；d包为扬尘管控设备50套，六参数走航设备30套，辐射检测仪4套和辐射防护服5套。...，需购置一批监测设备，a包为走航系统载体及安装2套（车内需配置pm10颗粒物监测仪，pm2.5颗粒物检测仪，氮氧化物分析仪，二氧化硫分析仪，一氧化碳分析，臭氧分析仪，道路积尘分析仪等监测仪器）；b包为激光雷达

来源：中国新闻网2023-09-21

中国科学院自动化研究所(自动化所)9月20日向媒体发布信息说，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(ai)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机

来源：国家电网报2023-09-13

9月8日，在天津市静海区台头镇，国网天津高压公司特高压输电无人机巡检专责南杰胤在确认风速、湿度满足要求后，操作搭载着激光雷达的无人机升空，向1000千伏廊河线的一基铁塔飞去。