来源：北极星输配电网2024-05-23

巡检机器人由太阳能电池供电，通过运维人员远程控制开展输电线路巡视工作，使用ai智能识别线路缺陷并进行拍照，反馈线路存在的缺陷隐患，进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。

来源：中国能源报2019-09-04

据悉，巡线机器人能够带电作业，通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备，对输电线路及其附属金具、杆塔等进行智能巡检，巡检结果既可在线实时查看，也能导入后台数据管理系统进行整理、归类和分析，减低了人工劳动强度

来源：济南日报2019-06-18

“目前来看，巡线机器人是未来发展的方向，它能够协助或取代巡线人员，对急、难、险、重的输电线路杆段进行巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平

来源：新华社2018-05-22

为此，在跨越工程中，首次采用900平方毫米大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺，直接缩短封航时间两天。4月15日，该工程长江大跨越工程段全面贯通。

来源：中安在线2018-05-04

此外，施工现场还创新应用了线路巡线机器人，对走板位置等情况进行实时监控，为现场指挥提供依据，有效地保障了架线施工过程中的安全。

来源：新浪安徽2018-04-16

在跨越工程中首次采用900mm2大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺(2牵3方案)，缩短封航时间2天。四是场景壮美。

来源：北极星输配电网整理2017-08-28

如今，有些巡线工作正在被巡线机器人、直升机、无人机等手段所取代，但人工的作用还不能全部被取代，而且那些现代设备也需要线路工来操控、管理。...而随之而来的是时间的节约，人们不用浪费大量的时间在巡线的途中，节约下来的时间就完全可以用到真正的线路维护上去，线路安全也将得到提高。就是在这样的背景下，无人机电网巡检产业得到了快速发展。

来源：国家电网报2016-12-19

相关阅读：清华学子调研广州供电纪实：电缆隧道有了巡线机器人...近年来，西安供电公司加大科技创新力度，依托互联网技术，不断提升高科技在电网运维和检修中的应用，已研制并投运了无人机巡线、配网抢修app应用等，提升了电网运维能力。

来源：中国能源报2016-12-01

于是，2013年，中山500千伏桂山变电站无轨巡线机器人成功研发并正式投入使用。在桂山变电站，外表憨厚可爱，像极了动画片机器人总动员里面的瓦力仔的巡线机器人缓缓向记者走来。

来源：国网吉林省电力有限公司2016-11-13

巡线机器人可以代替人工巡视无人区线路，保障员工生命安全，提高巡检精度，降低巡视人员的劳动强度，提高设备的安全运维水平。

来源：奥科远电器2016-08-16

一声令下，一个身高1米多的巡线机器人自动启动，沿着变电站内的小路，根据指令开始工作。未来变电站智能巡检机器人工作将出现这样一个场景。

来源：中山日报2015-12-11

为攻克此难题，中山供电局变电管理一所2008年着手研发机器人代替人力巡线项目。经过近五年的研发，2013年12月桂山站无轨巡线机器人正式投入使用。无轨巡线机器人由平均年龄32岁的18人奶爸团开发。

来源：北极星输配电网整理2015-10-09

此外，巡线工人无法在恶劣的气候条件下工作，比如暴风雪。针对这些问题，适应现代化发展需要，电力行业相关企业及国网、南网各部门开发了自主研发的巡线机器人。什么是巡线机器人?

来源：《国家电网》2015-07-20

此外，国网浙江电力采用有偿护线机制，在特高压通道沿线选聘专业群众护线员，兼职巡视所在供电所或家附近的特高压线路通道，发挥辅助补充作用。今年我们多了一套很实用的工具。...在迎峰度夏保供电期间，运行四班 16 位巡线员需负责湖州境内超过 1200 公里的超、特高压线路巡视和一般性运维工作，全力保障所辖线路平稳度夏。

来源：国网江苏省电力公司2015-05-20

该公司在加强线路巡视的基础上，建立群众护线机制，走访重要线路通道附近的常住人员，分段聘请群众护线人员。...同时，为提高巡线效率，该公司还为每位巡线人员特制了一件安全警示马甲，马甲的前后印上了高压危险，请保持6米以上安全距离等警示标语。

来源：南方电网报2015-04-03

这种新型巡线机制除了可解决巡线人手紧张问题，还能加强对输电线路运维情况的掌握，更有利于保证线路的安全稳定运行。...今年直升机执行第一个巡线任务比去年提前了一个多月。

来源：南方电网报2014-09-16

(广州供电局供图)广州供电局的巡线机器人。...包括轨道机器人、飞行器快速巡检，运行状态实时监测，设备故障快速定位，线路载流量安全提升，检修过程远程干预等技术手段●在配网防雷相关技术研究中进行多项创新，进一步提高可靠性7月的一天，广州供电局输电管理所一名巡线员在巡线时发现

来源：蒙东电力有限公司满洲里供电局2012-02-17

制止各类违反《电力设施保护条例》等法律法规的行为，协助运行单位巡线人员做好电力设施保护工作，确保安全供电。...为做好满洲里供电局配电线路安全管理工作，加强配电电线路设备的保护，积极开展群防群治护线工作，建立健全群众护线机制，有效降低外力破坏事故发生的风险，保障配电线路安全运行，满洲里供电局聘请了6名群众义务护线员

来源：北极星电力信息网2011-12-06

此次巡线机器人过桥设计已通过吴忠供电局送电工区申请国家实用新型专利(共2项)，目前正在受理过程中。亮相三：行驶、越障。...如将机器人进行专业化改进，用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。

2011-09-15

gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。...在三维可视化方面应用于线路勘测取得了一定的成果但是应用在输电线路设备巡检方面还存在一定的局限就是处理得到的图像的分辨率不够，虽然采用机载雷达扫描可以得到较高分辨率的图像，但是成本较高并且飞行许可获取较难；巡线机器人可以采集输电线路设备的信息