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这台机器人是东北电网有限公司经过三年时间研制的科技成果,是国内第一个可以进行带电检测作业的机器人,全称“绝缘子检测机器人”。此次带电检修作业是绝缘子检测机器人首次投入到日常生产作业中。
以往进行状态检修作业时,检修人员都身着笨重的绝缘服、戴着厚厚的绝缘手套,作业时不仅担心安全问题,还费时费力。采用绝缘子检测机器人后,检修人员只需在作业前,对机器人输入检测程序,再将机器人放置在需要检修的绝缘子上,开启按钮即可。机器人会自动逐片移动检测,每越过一片绝缘子,立即触发智能绝缘子检测仪,实现该片绝缘子的阻值检测。经过测算,使用此技术开展带电作业,每基铁塔检测可节省费用2666元,节省时间约半小时,不仅降低了劳动强度,提高了工作效率、效益,最重要的是大大降低了状态检修的安全风险系数。
当天,锦州超高压局利用500千伏绥高1号线春检作业机会,结合国家电网公司正在开展的“三个不发生”百日安全活动,使用绝缘子检测机器人对带电线路进行了测量。经过操作,机器人顺利完成了对绥高1号线42号塔送电侧三相绝缘子的检测工作,达到了预期目的,证明其已具备在实际生产作业中发挥作用的能力。本次带电检测也为输电线路带电作业普及应用绝缘子检测机器人迈出了坚实的一步。
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绝缘子检测机器人重15千克,高约20厘米,长约40厘米,每分钟可移动3米,适用于耐张塔双联水平串的带电检测,具有主动驱动功能,可沿串自动爬行。该机器人具有运动连续性好、检测作业速度较快、对绝缘子瓷裙上的防污闪涂料涂层磨损较小等优点。
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