大王叫我来巡山之电力巡检机器人大盘点

由湖南省科学技术协会主办，湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为，人工智能已深度赋能电力行业发展，在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作

5月13日，宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达

2024年3月19日，英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相，与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。UnitreeH1前段时间刚刚以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世

过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体，过去一年，也热火朝天。2023年底，知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中。在2024年1月美

北极星输配电网获悉，1月25日，工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案（2024—2026年）》，其中在新技术应用场景研发工程中提到，生产调度及巡检，基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、

前不久，宇树发布了全新UnitreeB2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领先地位。UnitreeB2在多个方面都有显著提升，包括综合续航

2023年12月8日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕，宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索，荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新

1月3日，在甘肃天水330千伏秦安变电站，随着运维人员远程下达巡视任务，设备区一架多旋翼无人机的机巢缓缓打开，无人机腾空而起，沿着规划航线在空中精准巡检下方设备。运维人员紧盯后台无人机传回的画面，认真检查无人机飞行状态及设备巡检情况，在完成巡检后，无人机自动返航，机巢缓慢关闭，并将巡

北极星输配电网获悉，1月4日，应急管理部、工业和信息化部发布关于加快应急机器人发展的指导意见。文件提出，重点聚焦“断路、断网、断电”等极端条件下应急指挥通信保障及灾情侦察需求，依托无人机等加强新型应急通信保障平台研制，研制基于无人机的自主部署通信基站，研制基于临近空间太阳能无人机、

12月11日，上海浦东供电公司研发的“浦睿”机器人完成一系列规范动作，正式具备使用条件。该机器人是一款变电站新型仿生机器人，由浦东供电公司用时10个月自主设计研发。相比于传统仅搭载拍摄装置和单一末端工具的操作机器人，“浦睿”机器人不仅装配了机械臂和仿生手，还有配套的多功能工具库，可应用

11月30日，江苏无锡供电公司信通工作人员将无锡220千伏溪岸线高压电缆隧道智能巡视、在线监测等智能辅助业务终端接入无线局域网鉴别与保密基础结构（WAPI）网络，并完成全链路调试，标志着江苏首个WAPI智慧电缆隧道全业务试点正式建成。WAPI是由我国自主研发的无线网络安全标准，具有高安全性、低时延

2024年12月27日，国家能源集团广西北海公司二期扩建项目配套500千伏送出线路工程正式开工建设。据悉，该送出工程涵盖国能北海公司至福成变二线33公里以及该公司至龙潭变线路87公里两条高压输电线路，线路导线截面为4×630平方毫米，每条线路最大输送功率3400兆瓦，工程建成后将有效解决北海公司与主干

近日，随着500千伏风运双回线转检修状态，山西省重点防冰改造项目进入最后攻坚时段。目前，全部工作进度均满足工期要求，项目稳步开展，安全能控、可控、再控。500千伏风运双回线防冰改造项目为今年国网山西省电力公司的重点工程。为此，国网山西超高压输电公司调配全公司力量，精准辨识天气变化、物资

11月20日，重庆合川双槐煤电三期500千伏送出工程核准获批。一、为了满足合川双槐煤电三期电力送出需求，进一步提升重庆市电力供应保障能力，依据《行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》，同意实施该项目。二、项目代码：2403-500117-04-01-764508。三、项目单位：国网重庆市电力公司。四、

11月4日，新疆送变电公司运维人员在750千伏亚达一线054号塔，使用“无人机+X射线探伤检测机器人”对超高压开展耐张线夹检测。这是新疆超高压输电线路首次实现无人机带电X射线探伤检测。这一技术突破，标志着新疆主网输电线路运维向全数字化管理迈出了重要一步。750千伏亚达一线处于戈壁荒原地区，是新

北极星输配电网获悉，10月26日，三峡集团旗下的中国三峡建工（集团）有限公司联合青岛汉缆股份有限公司、长缆科技集团股份有限公司和中国电力科学研究院有限公司等单位研制的750千伏（kV）电缆系统顺利通过国家级新产品（技术）鉴定，该系统涵盖的4项新产品达到国际领先水平。据悉，该系统实现了平铝套

10月20日，中国能建江苏电建一公司承建的国网江苏徐州500千伏堡任5231线85—87#三跨改造工程投运。江苏徐州500千伏堡任5231线始建于2001年，本次改造部分位于江苏省徐州市贾汪区和铜山区交界处。本工程是对500千伏堡任5231线85#-86#段跨越G2513淮徐高速、86#-87#跨越京沪高铁进行三跨改造。此次升级改

日前，安徽合肥500千伏孔龙线升级改造工程正在进行。500千伏孔龙线全长约64千米，是华东地区供电“动脉”之一，2017年5月正式投运，安徽省电力有限公司今年3月启动孔龙线升级改造工程。工程共新建和改造铁塔152基，线路83千米。第一阶段工作已经完成，目前第二阶段工作正加速推进，全段改造将于明年完

巴西当地时间9月24日，在伊泰普水电站±600千伏直流送出改造工程阀厅4改造现场，A相换流阀基座首次吊装完成。这标志着该工程第一阶段进入电气安装阶段。据介绍，伊泰普直流改造工程是伊泰普水电站投运40余年以来首次大规模改造升级，包含系统研究、成套设计、设备供货安装、调试培训及辅助运维等项目，

“500千伏西锦三线一基铁塔大号侧右侧地线挂点螺栓销子缺失……”9月2日16时36分，在四川省凉山州银厂乡，国网四川超高压公司西昌运维分部员工李干、张波应用无人机完成西锦三线49～50号区段通道巡检后，立即将相关信息传回该分部集中监控中心。四川攀西地区穿越无人区的超高压、特高压外送线路长260千

8月20日，在青海省海西蒙古族藏族自治州西大滩地区，国网青海省电力公司运检人员在海拔4353米的高度，对首条进藏的“电力天路”工程青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业，创造了我国超高压输电线路带电作业的海拔新高度，也实现了青海电网全电压等级输电线路带电作业

近日，内蒙古包北至春坤山500千伏线路加强工程核准获批。一、为满足包头东部区新增负荷用电需求，为地区经济发展提供有力的电力保障，同意建设包北至春坤山500千伏线路加强工程，项目代码2402-150204-60-01-286613。内蒙古电力（集团）有限责任公司作为项目法人，负责所投资项目的建设、经营及贷款本息