大王叫我来巡山之电力巡检机器人大盘点

5月13日，宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达

2024年3月19日，英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相，与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。UnitreeH1前段时间刚刚以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世

过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体，过去一年，也热火朝天。2023年底，知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中。在2024年1月美

北极星输配电网获悉，1月25日，工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案（2024—2026年）》，其中在新技术应用场景研发工程中提到，生产调度及巡检，基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、

前不久，宇树发布了全新UnitreeB2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领先地位。UnitreeB2在多个方面都有显著提升，包括综合续航

2023年12月8日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕，宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索，荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新

1月3日，在甘肃天水330千伏秦安变电站，随着运维人员远程下达巡视任务，设备区一架多旋翼无人机的机巢缓缓打开，无人机腾空而起，沿着规划航线在空中精准巡检下方设备。运维人员紧盯后台无人机传回的画面，认真检查无人机飞行状态及设备巡检情况，在完成巡检后，无人机自动返航，机巢缓慢关闭，并将巡

北极星输配电网获悉，1月4日，应急管理部、工业和信息化部发布关于加快应急机器人发展的指导意见。文件提出，重点聚焦“断路、断网、断电”等极端条件下应急指挥通信保障及灾情侦察需求，依托无人机等加强新型应急通信保障平台研制，研制基于无人机的自主部署通信基站，研制基于临近空间太阳能无人机、

12月11日，上海浦东供电公司研发的“浦睿”机器人完成一系列规范动作，正式具备使用条件。该机器人是一款变电站新型仿生机器人，由浦东供电公司用时10个月自主设计研发。相比于传统仅搭载拍摄装置和单一末端工具的操作机器人，“浦睿”机器人不仅装配了机械臂和仿生手，还有配套的多功能工具库，可应用

11月30日，江苏无锡供电公司信通工作人员将无锡220千伏溪岸线高压电缆隧道智能巡视、在线监测等智能辅助业务终端接入无线局域网鉴别与保密基础结构（WAPI）网络，并完成全链路调试，标志着江苏首个WAPI智慧电缆隧道全业务试点正式建成。WAPI是由我国自主研发的无线网络安全标准，具有高安全性、低时延

操作人员在地面上远程控制，一个18寸行李箱大小、搭载照明灯和摄像头的水下机器人在电缆工井中灵活移动，实施勘测作业——11月20日，在上海浦东洋基（电气）110千伏输变电工程施工现场，上海电力经济技术研究院员工应用该院攻关团队自主研制的水下机器人勘测了电缆工井的内部环境。电缆工井环境勘测是

“500千伏西锦三线一基铁塔大号侧右侧地线挂点螺栓销子缺失……”9月2日16时36分，在四川省凉山州银厂乡，国网四川超高压公司西昌运维分部员工李干、张波应用无人机完成西锦三线49～50号区段通道巡检后，立即将相关信息传回该分部集中监控中心。四川攀西地区穿越无人区的超高压、特高压外送线路长260千

8月20日，在青海省海西蒙古族藏族自治州西大滩地区，国网青海省电力公司运检人员在海拔4353米的高度，对首条进藏的“电力天路”工程青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业，创造了我国超高压输电线路带电作业的海拔新高度，也实现了青海电网全电压等级输电线路带电作业

近日，内蒙古包北至春坤山500千伏线路加强工程核准获批。一、为满足包头东部区新增负荷用电需求，为地区经济发展提供有力的电力保障，同意建设包北至春坤山500千伏线路加强工程，项目代码2402-150204-60-01-286613。内蒙古电力（集团）有限责任公司作为项目法人，负责所投资项目的建设、经营及贷款本息

20日，中国国家电网有限公司青海电力运检人员对青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业，创造了中国超高压输电线路带电作业的海拔新高度。据介绍，青藏联网工程是首条进藏的“电力天路”工程，该工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔位于青海省海西蒙古族藏族自治州西大

近日，广东500千伏粤电惠来电厂5、6号机组扩建项目接入系统工程核准获批。一、为满足惠来电厂扩建5、6号机组电力送出需要，提高珠三角东部负荷中心地区电力供应能力，提升电网供电能力和供电可靠性，依据《行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》，同意建设500千伏粤电惠来电厂5、6号机组扩建

近日，广东500千伏国家电投揭阳电厂接入系统工程核准获批。一、为满足揭阳电厂电力送出需求，提高珠三角负荷中心地区电力供应能力及供电可靠性，依据《行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》，同意建设500千伏国家电投揭阳电厂接入系统工程项目（投资项目统一代码：2311-445200-04-01-384562

7月22日，河南送变电建设有限公司运维人员在社旗县特巡500千伏白武线，及时消除发现的缺陷。自7月中旬河南出现强降雨以来，该公司日均投入运维人员400余人特巡超高压、特高压输电线路，保障大电网安全稳定运行。河南电网是东西联动、南北互济的重要枢纽电网。面对迎峰度夏期间暴雨等极端天气考验，国网

7月18日，在甘肃兰州市永登县上川镇750千伏秦川输电线路工程750门架-GC17牵引场，伴随着巨型缆线滚轮缓缓转动，三台张力机同时出六根导线，如同一条巨龙腾空而起，标志着兰州倚能电力集团公司承建的750千伏秦川输电线路工程进入导线展放阶段。“该线路全长71.55千米，位于海拔2000~2200米的山区，地形

6月26日，江苏徐州任庄至上海500千伏输电通道（任上段）完成改造升级，将有力保障今夏长三角地区安全稳定用电。徐州任庄至上海500千伏输电通道，于1987年建成，从徐州电厂任庄升压站出线，途经徐州、宿迁、淮安、扬州、镇江、常州、无锡、苏州8市，最后进入上海市嘉定黄渡变电站，将电能输送至苏中、苏

截至6月23日，南网超高压公司累计完成送电量839亿千瓦时，比年度计划多出168亿千瓦时，同比增长27%。“4月下旬至5月底，云南、广西、贵州等西部三省区陆续入汛，其中云南、广西入汛时间比往年分别提早21天、16天，南方电网西电东送电量实现快速增长。”南网超高压公司计划部交易科负责人介绍。据悉，南

核心提要：某煤业公司向贵州省高级人民法院提起诉讼，认为南网超高压公司建设的溪洛渡直流线路工程项目对其探矿权造成严重侵权，要求赔偿探矿权资源损失1.8亿元。该煤业公司一审败诉，上诉至最高人民法院，最高人民法院作出维持原判的终审判决。该案判决结果厘清了合法建设工程压覆矿的补偿范围，对于