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2.2现场总线-DVPCOPM-SL
采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性。与传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL,A2伺服通过CANopen总线与28SV主机的总线接口相连接。SVPLV通过DVPCOPM-SL主站模块与CANopen网络相连,DVPCOPM-SL主站模块负责PLC与总线上其它从站的数据交换,DVPCOPM-SL主站模块负责将PLC的数据传送到总线上的从站,同时从总线上各个搜集返回的数据,传回PLC,实现数据交换。
2.3PLC
28SV提供左侧并列式高速扩展,可扩充应用多样的网络模块如以太网、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模拟量、温度模块等,以实现即时控制要求。最多可以连接16台特殊扩展模块,主机内建200KHZ四轴独立脉冲输出。程序容量16K,指令执行速度02.4。
2.4排线控制系统
线轮驱动电机和排线电机使用台达A2伺服控制系统控制ECMA伺服电机,该伺服系统控制精度高,动态性能好,可以满足线轮速度控制和排线机构位置控制的要求。使用台达DVP28SVPLC控制器通过CANopen现场总线与A2伺服系统进行数据通讯,对伺服系统进行控制并获取状态信息。
DVP28SVPLC控制器通过现场总线每10ms发送控制数据控制A2各伺服电机的运动并读取各电机的状态数据。在多线切割机工作过程中,通过读取线轮电机的编码器数据,获取线轮的转动圈数,由于线轮的出\入线点的位置和转动圈数满足函数关系,利用PLC控制器计算,可以完成对于出\入点位置的定位。
通过以上分析,可以输出多线切割机的收\放线轮排线操作步骤
(1)在多线切割机工作前,先移动排线机构,将对其准线轮出\入线点的位置;
(2)使用编码器测量装置测得线轮出入点的初始位置;
(3)根据收放线轮的排线情况确定线轮的排线方向;
(4)根据线轮的初始位置及线轮的排线方向,确定线轮布线时的初始位置。
(5)在多线切割机工作时,通过对线轮电机编码器测得线轮工作时的转动圈数,即可
以得到多线切割机工作过程中的出入点位置。控制排线电机驱动横移架台移动到
指定点,不断跟踪放线轮的出线点位置,并控制收线轮入线点的位置,使得线轮
的排线整齐。
3结论
台达的PLC及伺服产品在多线切割机上的应用,经过长时间的加工实验表明该方法排线整齐,均匀性好,且控制说法简单,控制可靠性高,完全满足多线切割机高速单向及往复运动的线轮排线,已经在多线切割机上得到了应用。
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