登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
这种程序规模较小、功能单一、智能化程度低,而且多是采用汇编语言编写的线性程序。它虽然具有代码精炼,某些关键操作执行效率高的优点,但是延长了编程时间,难以保证系统所有任务对实时性的要求。某个任务的响应时间取决于后台循环执行的时间。循环过程中,程序需要根据不同的状态和方式(中断服务子程序或用户的设置可能改变这些状态和运行方式),决定程序的走向,所以每次循环的执行时间不同。某一任务的真正响应要等到循环顺序执行完前面所有的任务之后,既不及时,时间也不确定。同时,程序的可读性很差,调试困难,维护也比较困难。
3.1.2 实时多任务系统
对于一个复杂的嵌入式实时系统而言,当采用中断处理程序和一个后台主程序软件结构难以实时、准确、可靠地完成任务时,或存在一些互不相关的过程需要在一个计算机中同时处理时,就需要采用实时多任务系统。随着应用的复杂化,一个嵌入式控制系统可能要同时控制或监视很多外设,有严格的实时响应要求,需要处理任务比较多,各个任务之间有多种信息需要实时传递,如果仍采用原来的程序设计方法将存在两个问题:一是中断可能得不到及时响应,处理时间过长,这对实时控制场合是不允许的,对于网络通信而言则会降低系统整体的信息流量;二是系统任务多要考虑各种可能出现的情况(尤其在任务使用共享资源时,如果任务调度不当就可能导致系统死锁,从而降低软件可靠性,导致程序编写任务量成倍增加)。为降低系统的复杂性,保证系统的实时性,可维护性是必不可少的。
实时多任务系统的实现必须有实时多任务操作系统的支持。操作系统主要完成任务切换、任务调度、任务间的通信、同步、互斥、实时时钟管理以及中断管理。实时多任务系统实际上是由多个任务、多个中断处理过程和实时操作系统组成的有机整体。每个任务是顺序执行的,并以并行性的方式通过操作系统完成,任务间的相互通信和同步需要操作系统的支持。使用实时多任务系统的微机保护程序机制如图3所示。
图3使用RTOS的微机保护程序机制
继电保护对实时性要求较高,任务较多,故本文提出基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的微机保护核心平台。
3.2 μC/OS-Ⅱ性能分析及其在AT91 RM9200中的移植
3.2.1 μC/OS-Ⅱ性能分析
实时系统主要通过三个性能指标来衡量系统的实时性,即响应时间(Response Time)、生存时间(Survival Time)和吞吐量(Throughput):响应时间:是实时系统从识别出一个外部事件到做出响应的时间;
生存时间:是数据的有效等待时间,数据只有在这段时间内才是有效的;
吞吐量:是在给定的时间内系统能够处理的事件总数,吞吐量通常比平均响应时间的倒数要小一点。
其中响应时间是系统实时性最直观、最重要的指标。而系统响应时间与任务切换时间、中断延迟和调度延迟都有关系。μC/OS-Ⅱ的中断处理程序中不需要关中断,它的关中断主要发生在一些原子操作和代码临界区保护的时候,并且都非常短,因此μC/OS-Ⅱ的中断延迟很短。
μC/OS-Ⅱ是基于优先级的“可剥夺”式内核,而且内核的调度算法非常简单,因此μC/OS-Ⅱ调度延迟比较短且可以预测适应实时应用的要求。
关于上下文切换时间,由于μC/OS-Ⅱ的任务都有单独的堆栈,因而任务的切换操作非常简单,由10多条CPU指令就可完成,因此μC/OS-Ⅱ任务切换产生的延迟很小且是可以预测的。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
在全球科技飞速发展的背景下,能源领域也在向着数字化、智能化迈进。海博思创在近期举办的智储技术发布会上,推出了智储解决方案技术平台,并创新性提出“三态互联”架构——以电网为基础、AI为中枢、储能为载体——构建储能全链条价值闭环,为行业提供多元化应用场景下的价值提升。在发布会上,海博思
4月24日晚间,云涌科技披露2024年度业绩,实现营业总收入2.97亿元,同比增长5.18%;归母净利润亏损约3509.31万元。主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况对于业绩变动的主要原因,公司表示,报告期内,公司紧密围绕客户需求加速重点产品、重要项目落地实施,在工业信息安全产品业务方面,公
北极星储能网获悉,4月22日,吉林省人民政府办公厅印发《吉林省提振消费专项行动实施方案》。其中提出,2025年个人消费者转让登记在本人名下的乘用车,并在省内购买燃油或新能源乘用车新车,按发票金额分四档给予3000元、7000元、11000、13000元或4000元、8000元、12000元、15000元不同额度的补贴。个
近日,高泰昊能首个离网储能站控系统应用项目——恒达户外储能100kW/200kWh项目,成功落地并正式投入运行。这不仅是公司技术实力的体现,也是把握市场机遇、实现可持续发展的重要一步。在全球能源格局中,离网储能站控系统正扮演着日益重要的角色,尤其是在电网覆盖薄弱的偏远地区,如山区、无电区、海
2025年是“十四五”规划收官之年,也是“十五五”谋篇布局之年。为推动南能集团党委重点工作落地见效,南疆能源(集团)有限责任公司(以下简称“南能集团”)纪委以清廉企业建设为抓手,紧扣改革发展中心任务,聚焦职工群众“急难愁盼”问题,持续推进纪检监督具体化精准化常态化,不断激活“廉引擎”
机械轰鸣奏强音,项目奋进映春光。一季度以来,陕煤信电公司紧紧抓住春季施工的“黄金窗口期”,争分夺秒抢进度、抓质量、赶工期,全力以赴推动2×1000MW高效超超临界机组工程建设提速增效。为确保工程有序、高效推进,以“四个一流”为建设准则,树立“一盘棋”的战略思维,从里程碑计划到现场施工一
4月4日,从国网江苏省电力有限公司获悉,截至3月底,江苏依托龙政、锦苏、建苏三条直流输电线路累计接收中西部清洁水电超7000亿千瓦时,相当于减少二氧化碳排放超6亿吨。2003年,国家“西电东送”主动脉、三峡首条外送输电通道——±500千伏龙政直流工程投运,至今年3月底已累计向江苏输电超2500亿千瓦
4月8日,安徽宿州市发展和改革委员会发布关于宿州市2024年国民经济和社会发展计划执行情况与2025年计划草案的报告。报告指出,2025年有序规划风电、光伏发电项目,加快“乡村振兴风电”、皖能褚兰风电等项目建设进度,力争到2025年底可再生能源发电装机量达到570万千瓦。大力引育新能源产业“链主”企
4月3日,笔者从国网江苏省电力有限公司(以下简称“江苏电力”)获悉,三大“水电入苏”工程累计向江苏输送来自西部的清洁水电超7000亿千瓦时,相当于减少二氧化碳排放超6亿吨,为江苏经济社会发展注入源源不断的“绿色动能”。江苏作为经济强省,年用电量位居全国前列,但省内能源资源相对匮乏,难以
4月5日,国电南自研制的NPS801自主可控发变组保护装置在秦山核电基地方家山核电站1号机组成功投运,这是全国产自主可控发变组保护装置在核电领域的首套应用,首次实现了核电机组保护的元件级自主可控,进一步推动了国产电力核心设备在核电领域的广泛应用。NPS801自主可控发变组保护装置基于国产先进元
3月6日,国家能源局关于印发《国家能源局主责国家重点研发计划重点专项管理实施细则(试行)》的通知(国能发科技〔2025〕23号)。其中指出,紧密围绕国家新型能源体系建设重大需求,以实现科技自立自强、引领能源革命为核心,遵循专项实施方案,优化配置能源领域科技资源,持续践行新型举国体制,着力
最近,国网江苏省电力有限公司调控中心顺利完工江苏苏州500千伏太仓变电站继电保护改造工程,率先在华东地区实现了全电压等级继电保护装置国产化率100%的成就,引领了继电保护装置国产化的新征程。读完这则消息,笔者生出许多感慨来。以往,江苏的继电保护装置大多依赖进口。但随着时间的推移,设备老
为提高供电继电保护作业人员的安全意识和安全作业水平,牢牢坚守电力系统安全稳定运行的第一道防线,最近,国网江苏省电力有限公司调控中心牵头开发上线的220千伏及以上继电保护安全作业专题微课,在苏电e学堂闪耀登场,为电力安全保障工作开辟了新的路径。国网江苏省电力有限公司调控中心携手技培中心
4月14日,随着一声指令下达,一道人工模拟的单相瞬时接地短路电弧在甘肃金昌330千伏东大滩变电站出线1.4千米处瞬间触发。仅仅2毫秒后,东大滩变电站2号主变压器中压侧快速开关精准动作,成功接入故障限流装置,标志着验证110千伏环保快速开关型故障限流装置性能的人工接地短路试验成功。当天,该装置在
4月8日,吉林省内500千伏庆德变新建工程、500千伏茂胜变扩建工程负荷模拟式继电保护向量测试圆满完成。此次试验既是吉林省内首次应用这一新技术,更是东北地区500千伏电网首次开展非同源和同源两种技术原理对比验证,为新型继电保护向量检查技术的标准化推广奠定了实践基础。继电保护是保障电网安全稳
4月15日,浙江能监办发布《关于进一步提升浙江省新能源和新型并网主体涉网安全能力的通知(征求意见稿)》。文件提出,110kV及以上风电场、10(6)kV及以上光伏和10(6)kV及以上电化学储能应具备紧急控制、一次调频、有功控制、无功控制、高电压穿越、低电压穿越功能目满足相应的电压适应性、频率适应性要求
北极星售电网获悉,4月15日,河南巩义中孚实业源网荷储一体化项目(一期)勘察设计(二次)中标候选人公示,第一中标候选人为河南交投设计咨询有限公司,投标报价54.94元。勘察设计服务期限暂定20日历天。本项目利用连霍高速、焦桐高速、焦平高速沿线边坡及互通区等进行源网荷储一体化项目建设,一期项
北极星售电网获悉,4月14日,广州市花都区人民政府发布关于印发花都区支持新能源产业高质量发展的十条措施的通知。文件提出,加强招引设计研发咨询、检验检测、供应链服务、数据服务和交易、综合能源服务、虚拟电厂等生产性服务企业,对年营业收入达到1亿元以上的,每年度按照年营业收入的1%给予最高30
4月14日,广州市花都区人民政府办公室关于印发花都区支持新能源产业高质量发展的十条措施的通知,通知指出,充分发挥白云国际机场、广州北站国际空铁枢纽优势,智能新能源汽车、现代物流等产业市场需求大的优势,以建设“广东省首批碳达峰碳中和试点”“广东省首批县域‘光伏+建筑’应用试点”、广州市
使命开篇:一场与时间赛跑的使命2025年初春,华北平原的风依旧凛冽。在国网冀北超高压公司500千伏霸州变电站内,一场关乎电力系统安全与效率的技术攻坚战正悄然展开。由长园深瑞公司和中国电力科学研究院联合研发的“高灵敏干式空心电抗器匝间保护装置”即将在国网冀北超高压公司霸州变电站迎来国网首
3月31日,在冀北廊坊霸州变电站333号干式空心电抗器保护屏柜内,电抗器“听诊器”——中国电科院创新研发的匝间保护装置正监测空心电抗器状态,显示“A相电抗器电压35千伏,电流980安培”。干式空心电抗器是变电站内的重要组成部分。但受限于结构特性,干式空心电抗器发生匝间短路故障早期电气参数变化
2025年3月18日-19日,由北极星电力网、北极星风力发电网与中国电力设备管理协会新能源运维专委会联合主办的第四届风电运维技改研讨会在北京盛大召开。在研讨会上,北京信普达系统工程有限公司总经理刘国贤表示,风电企业传统培训模式面临培训教师短缺、培训设施有限、培训效率低,设备结构原理、故障机
北极星储能网获悉,4月23日,上海发改委印发《上海市2025年碳达峰碳中和及节能减排重点工作安排》,其中提出:深入推进工业通信业领域碳达峰,加快布局和培育绿色低碳新赛道产业发展,推动新型储能、绿色燃料等产业高质量发展。另外在附件重点工作任务上,还提出:充分发挥科技创新核心支撑作用,依托
在以新能源为主体的新型电力系统建设背景下,风电、光伏等新能源发电正崛起成为我国电力系统的主力电源。2025年以来,新能源全面入市步伐加快,灵活调节能力强的新型经营主体也纷纷入市,电力市场竞争格局发生变化,电力市场步入“3.0”全新时代!2025年4月24日-25日,由中关村华电能源电力产业联盟、
光阴荏苒,时光如梭。2025年,新一轮电力市场化改革迎来十周年。(来源:微信公众号“电联新媒”作者:赵克斌)2017年,甘肃成为全国首批8个电力现货市场建设试点之一;2024年,甘肃成为全国第四个转正式运行的省级电力现货市场。今年4月底,甘肃电力现货市场连续不间断结算运行整四年。回头看,把新能
4月25日,中国电力企业联合会发布《2025年一季度全国电力供需形势分析预测报告》。报告全文如下:一季度,电力行业认真贯彻习近平总书记关于能源电力的重要讲话和重要指示批示精神,以及“四个革命、一个合作”能源安全新战略,落实党中央、国务院决策部署,弘扬电力精神,攻坚克难,统筹做好保供电、
2025年一季度,南方电网经营区域新能源发展势头强劲,新增新能源装机规模约1882万千瓦,占新增电源装机的98%,同比增长约52%。从装机类型来看,新增光伏发电装机约1540万千瓦,其中集中式光伏约756万千瓦、分布式光伏约785万千瓦;新增风电装机约337万千瓦,包括海上风电约127万千瓦、陆上风电约209万千
4月25日,海尔新能源在青岛举行A轮融资签约仪式暨发展战略研讨会,获得国投创益、中国石油昆仑资本、普超资本、星航资本、恒旭资本等资方投资,本轮融资超7亿元。此次融资将助力海尔新能源发展成为数智化分布式智慧清洁能源解决方案服务商的引领者,持续以AI重塑分布式新能源行业格局,为全球家庭及工
2025年4月24日,在2025能源网络通信创新应用大会期间,华为政企光领域总裁杨曦发表了“无光不AI,全光网加速AI赋能新型电力系统”主题演讲。他表示,新型电力系统源网荷储能源流、业务流、信息流、碳排流合一,对电力调度控制的要求越来越高,需借助智能化手段提升电力生产和作业效率。电网公司发布并
4月23日,中国与阿塞拜疆签署《中华人民共和国和阿塞拜疆共和国关于建立全面战略伙伴关系的联合声明》。《声明》显示,双方愿继续加强政府间经贸合作委员会机制协调指导作用,决定成立投资合作工作组,加强两国贸易、投资、绿色能源、数字经济等领域合作,推动双边经贸领域合作高质量发展。双方致力于
4月23日,中国与阿塞拜疆签署《中华人民共和国和阿塞拜疆共和国关于建立全面战略伙伴关系的联合声明》。《声明》显示,双方愿继续加强政府间经贸合作委员会机制协调指导作用,决定成立投资合作工作组,加强两国贸易、投资、绿色能源、数字经济等领域合作,推动双边经贸领域合作高质量发展。双方致力于
在全球科技飞速发展的背景下,能源领域也在向着数字化、智能化迈进。海博思创在近期举办的智储技术发布会上,推出了智储解决方案技术平台,并创新性提出“三态互联”架构——以电网为基础、AI为中枢、储能为载体——构建储能全链条价值闭环,为行业提供多元化应用场景下的价值提升。在发布会上,海博思
2025年4月10-12日,第十三届储能国际峰会及展览会(ESIE2025)在北京#xB7;首都国际会展中心盛大召开。本届峰会由中关村储能产业技术联盟、中国能源研究会、中国科学院工程热物理研究所主办,以“数智赋能产业变革,储能重塑能源格局”为主题,展览面积16万平米,近800家参展商,吸引近10万名国内外专业
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!