登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
3.2.2 μC/OS-Ⅱ在AT91RM9200中的移植实现
μC/OS-Ⅱ的移植条件是:该处理器有堆栈,有CPU内部寄存器入栈、出栈指令;使用的C编译器支持内嵌汇编(inline asseInbly)或者该C语言可扩展,可连接汇编模块,使得关中断、开中断能在C语言程序中实现。
AT91 RM9200符合其移植条件。μC/OS-Ⅱ的移植集中在3个文件,头文件os_cpu.h,汇编文件os_cup_a.s,C代码文件os_cpu_c.c。其中os_cpu.h主要包含编译器相关的数据类型的定义、堆栈类型的定义以及几个宏定义和函数说明。而os_cpu_c.c中则包含与移植有关的c函数,包括堆栈的初始化函数和一些钩子(hook)函数的实现。os_cpu-a.s中则包含与移植有关的汇编语言函数,包括开/关中断、上下文切换、时钟中断服务程序等。移植中关键的功能模块实现如以下所述。
移植工作包括以下几个内容:①用绷efine设置一个常量的值(OS-CPU.H);②声明数据类型(OS-CPU.H);③用#define声明三个宏(OS.CPU.H);④用c语言编写六个简单的函数(OS—CPIJ-C.C);⑤编写四个汇编语言函数(OS-CPU_ASM)。
3.3 软件结构设计
在软件设计时,尽量使软件和硬件脱离,改变传统的嵌入式软件过多依赖硬件的模式。针对保护装置的实际情况,把整个系统分成保护、A/D采样、自检、显示、通信等几个任务,划分原则是在考虑系统实时性和软件效率的前提下尽量减少任务间的耦合,使功能清晰。任务确定以后,赋予每个任务唯一的ID号,并按照实时性要求对各个任务指定i其优先级,本设计中把保护任务设置成较高优先级。进入运行状态后,在主任务中启动其他任务,例如显示、A/D采样、通信等。在这些任务中又可启动另外的任务。下面给出了主程序的任务创建和资源分配的部分代码。
设计中的任务调度机制采用优先级调度模式:CPU被分配给最高优先级任务,如果几个任务优先级相同,CPU就被分配给最先进入就绪队列的任务。如果一个任务在执行过程中,另外一个优先级更高的任务进入就绪状态,则原来正在进行的任务进入就绪状态,新任务进入运行状态。
μC/OS-Ⅱ最多可支持56个任务。实现各种功能的保护程序按照功能划分成了一个个的任务,每一种任务实现一种功能,任务之间相互独立,只通过实时操作系统R1DS(Real—Time Operating System)机制交换信息。这从根本上保证了软件的可靠性和实时性。
4 结束语
随着ARM处理器技术的不断发展和应用的不断推广,ARM处理器在电力系统中必将得到更广泛的应用。而嵌入式实时操作系统RTOS在微机保护的应用,为实现复杂的保护功能提供了可能。文中讨论的基于嵌入式AT9lRM9200微处理器的微机保护装置已完成现场调试,初步试运行效果表明,该设计是成功的,受到用户方的认可,有望得到大力推广。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
近日,高泰昊能首个离网储能站控系统应用项目——恒达户外储能100kW/200kWh项目,成功落地并正式投入运行。这不仅是公司技术实力的体现,也是把握市场机遇、实现可持续发展的重要一步。在全球能源格局中,离网储能站控系统正扮演着日益重要的角色,尤其是在电网覆盖薄弱的偏远地区,如山区、无电区、海
2025年是“十四五”规划收官之年,也是“十五五”谋篇布局之年。为推动南能集团党委重点工作落地见效,南疆能源(集团)有限责任公司(以下简称“南能集团”)纪委以清廉企业建设为抓手,紧扣改革发展中心任务,聚焦职工群众“急难愁盼”问题,持续推进纪检监督具体化精准化常态化,不断激活“廉引擎”
机械轰鸣奏强音,项目奋进映春光。一季度以来,陕煤信电公司紧紧抓住春季施工的“黄金窗口期”,争分夺秒抢进度、抓质量、赶工期,全力以赴推动2×1000MW高效超超临界机组工程建设提速增效。为确保工程有序、高效推进,以“四个一流”为建设准则,树立“一盘棋”的战略思维,从里程碑计划到现场施工一
4月4日,从国网江苏省电力有限公司获悉,截至3月底,江苏依托龙政、锦苏、建苏三条直流输电线路累计接收中西部清洁水电超7000亿千瓦时,相当于减少二氧化碳排放超6亿吨。2003年,国家“西电东送”主动脉、三峡首条外送输电通道——±500千伏龙政直流工程投运,至今年3月底已累计向江苏输电超2500亿千瓦
4月8日,安徽宿州市发展和改革委员会发布关于宿州市2024年国民经济和社会发展计划执行情况与2025年计划草案的报告。报告指出,2025年有序规划风电、光伏发电项目,加快“乡村振兴风电”、皖能褚兰风电等项目建设进度,力争到2025年底可再生能源发电装机量达到570万千瓦。大力引育新能源产业“链主”企
4月3日,笔者从国网江苏省电力有限公司(以下简称“江苏电力”)获悉,三大“水电入苏”工程累计向江苏输送来自西部的清洁水电超7000亿千瓦时,相当于减少二氧化碳排放超6亿吨,为江苏经济社会发展注入源源不断的“绿色动能”。江苏作为经济强省,年用电量位居全国前列,但省内能源资源相对匮乏,难以
4月5日,国电南自研制的NPS801自主可控发变组保护装置在秦山核电基地方家山核电站1号机组成功投运,这是全国产自主可控发变组保护装置在核电领域的首套应用,首次实现了核电机组保护的元件级自主可控,进一步推动了国产电力核心设备在核电领域的广泛应用。NPS801自主可控发变组保护装置基于国产先进元
3月6日,国家能源局关于印发《国家能源局主责国家重点研发计划重点专项管理实施细则(试行)》的通知(国能发科技〔2025〕23号)。其中指出,紧密围绕国家新型能源体系建设重大需求,以实现科技自立自强、引领能源革命为核心,遵循专项实施方案,优化配置能源领域科技资源,持续践行新型举国体制,着力
3月6日,国家能源局关于印发《国家能源局主责国家重点研发计划重点专项管理实施细则(试行)》的通知(国能发科技〔2025〕23号)。其中指出,紧密围绕国家新型能源体系建设重大需求,以实现科技自立自强、引领能源革命为核心,遵循专项实施方案,优化配置能源领域科技资源,持续践行新型举国体制,着力
干字当头展现江苏能源监管新作为江苏能源监管办党组书记、监管专员王勤江苏能源监管办坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,认真落实全国能源工作会议和监管工作会议精神,牢牢把握为“十四五”圆满收官、“十五五”良好开局打牢基础关键
3月22日,科陆电子发布2024年年度报告。2024年,公司实现营业收入443100.03万元,同比增长5.5%;归属上市公司股东的净利润-46390.27万元,较上年同期减亏6470.95万元。科陆电子在报告中指出,智能电网板块业务是公司的核心基础,核心技术是高精度量测技术、边缘计算技术、电力系统保护控制技术和一二次
4月8日,吉林省内500千伏庆德变新建工程、500千伏茂胜变扩建工程负荷模拟式继电保护向量测试圆满完成。此次试验既是吉林省内首次应用这一新技术,更是东北地区500千伏电网首次开展非同源和同源两种技术原理对比验证,为新型继电保护向量检查技术的标准化推广奠定了实践基础。继电保护是保障电网安全稳
4月15日,浙江能监办发布《关于进一步提升浙江省新能源和新型并网主体涉网安全能力的通知(征求意见稿)》。文件提出,110kV及以上风电场、10(6)kV及以上光伏和10(6)kV及以上电化学储能应具备紧急控制、一次调频、有功控制、无功控制、高电压穿越、低电压穿越功能目满足相应的电压适应性、频率适应性要求
北极星售电网获悉,4月15日,河南巩义中孚实业源网荷储一体化项目(一期)勘察设计(二次)中标候选人公示,第一中标候选人为河南交投设计咨询有限公司,投标报价54.94元。勘察设计服务期限暂定20日历天。本项目利用连霍高速、焦桐高速、焦平高速沿线边坡及互通区等进行源网荷储一体化项目建设,一期项
北极星售电网获悉,4月14日,广州市花都区人民政府发布关于印发花都区支持新能源产业高质量发展的十条措施的通知。文件提出,加强招引设计研发咨询、检验检测、供应链服务、数据服务和交易、综合能源服务、虚拟电厂等生产性服务企业,对年营业收入达到1亿元以上的,每年度按照年营业收入的1%给予最高30
4月14日,广州市花都区人民政府办公室关于印发花都区支持新能源产业高质量发展的十条措施的通知,通知指出,充分发挥白云国际机场、广州北站国际空铁枢纽优势,智能新能源汽车、现代物流等产业市场需求大的优势,以建设“广东省首批碳达峰碳中和试点”“广东省首批县域‘光伏+建筑’应用试点”、广州市
使命开篇:一场与时间赛跑的使命2025年初春,华北平原的风依旧凛冽。在国网冀北超高压公司500千伏霸州变电站内,一场关乎电力系统安全与效率的技术攻坚战正悄然展开。由长园深瑞公司和中国电力科学研究院联合研发的“高灵敏干式空心电抗器匝间保护装置”即将在国网冀北超高压公司霸州变电站迎来国网首
3月31日,在冀北廊坊霸州变电站333号干式空心电抗器保护屏柜内,电抗器“听诊器”——中国电科院创新研发的匝间保护装置正监测空心电抗器状态,显示“A相电抗器电压35千伏,电流980安培”。干式空心电抗器是变电站内的重要组成部分。但受限于结构特性,干式空心电抗器发生匝间短路故障早期电气参数变化
2025年3月18日-19日,由北极星电力网、北极星风力发电网与中国电力设备管理协会新能源运维专委会联合主办的第四届风电运维技改研讨会在北京盛大召开。在研讨会上,北京信普达系统工程有限公司总经理刘国贤表示,风电企业传统培训模式面临培训教师短缺、培训设施有限、培训效率低,设备结构原理、故障机
国网江苏省电力有限公司技培中心聚焦师资队伍建设,优化实训资源,通过建立“星级培训师”培养机制、开发师带徒教学课程以及持续开展深入现场精准见习等举措,最近,有3名老师连续三年在全国电力行业青年培训师教学技能竞赛中摘得桂冠,为电力技能人才的培养开辟了一条光明大道,点亮了电力行业的技能
3月19日,随着上海浦东供电公司调度员按下遥控合闸按钮,具备遥控功能的新一代一体化柱上断路器在浦东10千伏宣11正灵线成功送电。这是国网上海市电力公司开展“10千伏架空线馈线自动化全覆盖三年攻坚行动”以来,首次在架空线路投用完全配电自动化功能。该功能将切实提高浦东电网馈线自动化技术应用水
北极星售电网获悉,3月21日,四川能源监管办发布关于公开征求对《关于加强四川新能源和新型并网主体涉网安全管理的通知(征求意见稿)》意见的公告。文件提出,虚拟电厂类并网主体应纳入涉网安全管理的设备范围应包括虚拟电厂管理平台、分布式能源资源(包括分布式发电、储能、可调节负荷等)的通信设
清洁能源nbsp;共建绿色地球4月2日,在蒙古国沙戈荒地区见证了中国科技的奇迹#x2014;#x2014;思源清能自主研发的构网型储能系统,成功完成全球首个组串式交直流一体储能系统110kV电压等级的黑启动和孤网供电功能试验。当整个电网陷入深度昏迷时,这套中国智造的电力心脏起搏器仅用60秒便让瘫痪的电力系统
“十四五”以来,东北区域能源转型的加速深化,新能源出力变化与用电负荷升降之间的叠加效应愈发显著,系统爬坡需求不断增加。2024年,东北电网已出现因新能源出力减小、负荷迅速增长导致的爬坡能力不足、频率长时间波动等问题。为积极应对新能源占比不断提高所带来的系统爬坡需求持续攀升以及火电机组
内蒙古是传统能源大区,也是新能源大区、绿色能源大区。2024年全区新能源新增装机4100万千瓦、总装机1.35亿千瓦、发电量达2000亿千瓦时,实现了多个全国第一。随着新能源倍增行动深入实施,内蒙古自治区新能源发展仍然处于快车道,第二、第三批新能源大基地、防沙治沙、蒙能保障性等大批新能源项目需要
浙江华电宁波前湾2×80万千瓦级燃机项目可行性研究报告及电力系统接入方案编制服务招标公告(招标编号:CHDTDZ133/17-QT-017)一、招标条件浙江华电宁波前湾2×80万千瓦级燃机项目可行性研究报告及电力系统接入方案编制服务项目已批准,招标人为杭州华电半山发电有限公司,项目资金为自筹。本项目已具
4月15日上午,新疆布尔津抽水蓄能电站上、下水库土建及金属结构安装工程开工动员会在阿勒泰地区布尔津县举行,标志着电站正式进入主体工程全面建设新阶段。新疆布尔津抽水蓄能电站是新疆“十四五”期间首个核准开工建设的抽水蓄能电站,总装机容量1400兆瓦,额定水头590米,属一等大(1)型工程。建设总
创新引领科学有序协同推进新一代煤电高质量发展中国电力企业联合会规划发展部主任张琳长期以来,我国煤电产业在保障能源安全、服务能源电力绿色转型和经济稳定发展中发挥了重要支撑作用。面对加快构建新型电力系统新要求,我国煤电还需在清洁降碳、高效调节等方面系统发力。近日,国家发展改革委、国家
北极星售电网获悉,4月17日,山东省发展和改革委员会等部门发布关于推动虚拟电厂试验示范工作高质量发展的通知(鲁发改运行〔2025〕279号),其中提到,给予符合条件的试验示范项目政策支持。对符合《虚拟电厂试验示范项目建设成效评价细则》相关要求,且定期检验合格,能够按规定参与需求侧响应的试验
据北极星电力网统计,2025年3月共有27座抽水蓄能电站项目取得重要进展。其中4座抽水蓄能电站项目核准、开工,2座抽水蓄能电站可行性研究报告审查,2座电站工程环评公示。新疆额敏抽水蓄能项目正式核准,该项目是“十四五”重点实施项目,并已纳入新疆服务电力系统规模控制方案,电站总装机140万千瓦。
2024年11月,国家能源局发布《关于支持电力领域新型经营主体创新发展的指导意见》(以下简称《指导意见》),进一步落实《中华人民共和国能源法》中对于“支持各类经营主体依法按照市场规则公平参与能源领域竞争性业务”的要求,强调发挥新型经营主体的作用,以提高电力系统的调节能力,促进可再生能源
日前,浙江电力交易中心发布《2024年浙江电力市场年报》,“绿保稳”成效显著。绿电绿证交易活跃,分布式绿电成交总量、绿证成交总量在国网经营区中位列第一,完成年度外购电目标的107%,充分发挥电力保供作用,全面深化完善市场价格形成机制,省间、省内价格保持稳定。自2015年9号文发布开启新一轮电
4月16日,韶关市人民政府办公室关于印发韶关市推进分布式光伏高质量发展行动方案(2025—2030年)的通知,通知指出,统筹推进分布式光伏建设。继续支持各县(市、区)屋顶分布式光伏有序开发建设工作,综合屋顶资源产权归属、开发难易度、项目成熟度等情况,统筹推进党政机关、学校、医院、大型场馆等
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!