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国内首制专业海上风电吊装平台探秘

2013-08-30 11:48来源:船舶与海工杂志关键词:海上风电风电吊装风电安装收藏点赞

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三、精准的打桩系统

和普通自升式平台相比,该平台还具备自动打桩功能。

南通润邦重机有限公司依托企业技术中心雄厚的科研实力,为该平台量身打造了精准、高效、自动化程度高的打桩系统,在此之前,国内外均无自动调节类型的打桩系统。

该打桩系统电比例阀与位移传感器及角度传感器组成闭环回路,采用PID控制。通过开环、闭环及手动操作,分步或多步实施,打桩精度达长度的千分之一,规避了在实际打桩过程中,由于船体倾斜及打桩系统结构微观变形和误差等参数不能完全掌握所带来的难题。

该平台使用700t的主吊机和柴油动力打桩锤D800-12配合进行打桩作业,能够打最大直径为φ5500的风电单桩钢桩,亦可进行群桩打桩作业。平台尾部设置可以调整倾斜度的固桩装置,确保垂直打桩。该打桩系统的主要打桩方法为:

1、根据零位,由于船的倾斜及打桩系统与船体机械联接,采用打桩系统上部的角度传感器和桩的直径参数,通过数学模型进行计算,设置开环控制的模式,确定A,B,A1,B1油缸(位移传感器)的伸出长度,桩就位,C,D,C1,D1相应夹紧。

此自动调整步骤完成后,人工使用水平仪或其他装置检测桩是否处于竖直状态,如在要求的竖直公差范围内,即可操作打桩。若存在偏差,则实施第二点自动调整。

2、采用外置V型测量块(通过油缸控制)上的角度传感器检查桩的实际姿态,通过闭环控制(PID模式)进行纠偏,纠偏完成后。

此自动调整步骤完成后,人工使用水平仪或其他装置检测桩是否处于竖直状态,如在要求的竖直公差范围内,即可操作打桩。若存在偏差,则实施第二点手动调整。

3、以上两步自动调整无法满足精度要求的情况下,通过人工使用水平仪或其他装置检测、目测或数字显示,由人工采集数据输入计算机,由计算机进行点动控制,相应控制A1,B1,C1,D1油缸(位移传感器)的伸出长度,反复及多次有效调整,再通过人工使用水平仪或其他装置检测桩是否处于竖直状态,如在要求的竖直公差范围内,即可操作打桩。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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