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数控技术的发展阶段,从最初的分立元件系统到专用计算机系统,再到目前的通用计算机系统。分立元件系统中,实现数控运算是依靠许多的逻辑电路组合,而这样的系统数控功能全是硬件系统所完成。而专用计算机系统是微处理器技术出现的结果,但它是专为数控设计,全世界只有几家大型的企业才能够开发专用计算机数控系统。直至目前依旧在广泛使用的通用计算机系统虽然各方面都有极强的优势,但却并不能达到实时控制的需求。
随着信息网络技术的迅速发展,数控技术开始逐步走向网络化。嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统”。嵌入式系统的中央处理器可以分为微控器、数字信号处理器以及微处理器。中央处理单元的执行速度快,而且简单丰富,从而提高了嵌入式系统计算能力。嵌入式系统趋于网络化,而且开发工具也逐渐的开始完善。由于嵌入式有着很多的优势条件,被实时状态监控、数字制造等工艺领域广泛使用。
1 嵌入式系统模型的特点
1.1 嵌入式系统模型
嵌入式系统可以称为是包含在复杂非电子系统内部的专用电子系统,而这也算是嵌入式系统模型的意义。非电子系统可以拟成为嵌入式系统外部的环境,也叫做被嵌入系统。在一个大的系统之内,一般有许多个嵌入式系统。嵌入式系统可以和外界取得通信的连接。嵌入式系统能够服务于被嵌入系统,当然也是响应于外界的输入,也算是嵌入系统数据自身的响应。
在现代机电控制系统中,主要分为微控制器、传感器、DSP、可重构逻辑、执行器以及中央处理器。它们都是由网络加以控制,所以也称为嵌入式网络数控系统。网络是一种广义的词语,也可以指介质互联的结构,或者是NOC片内网络。
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