登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
CAN总线的末端都接有抑制信号反射的终端电阻RT,一般RT的取值为100~120Ω 。而在实际CAN总线网络的组建过程中,应根据现场的状况实现对相关参数的确定:节点分支长度D不应大于0.3米,相邻节点距离S以及不加中继的可靠通信距离L与总线的通信速率密切相关,速率越高,相应的允许的值越小。按照CAN国际标准ISO11898的建设模式,当总线速率为1Mbps时,S以及L的值不应大于40m,而党总线速率小于5Kbps时,L的值可达到10Km。
3 主、从集中器通信
3.1 主、从集中器地址分配
CAN协议报文标识符实现了不同的数据向不同的节点的发送,同时也使不同的节点接收到同样的数据,若是定义CAN节点只接收特定的标识符数据,则可将这样的标识符作为该CAN节点的地址。
电网自动监控系统中,主集中器和从集中器作为CAN总线的节点都将工作于增强模式(PeliCAN mode),从而实现帧的双滤波方式报文的传递,对于扩展帧而言,其CAN信息帧的29位标识符中有高16位参与了滤波。两个滤波器在对数据过滤时是“或”的关系,也就是CAN信息帧通过了两个滤波中的任意一个,就能被接收。系统还为CAN节点的滤波器的验收码寄存器ACR定义了不同的数值,实现了不同集中器之间的区分。实际上是为每个集中器分配了地址,主集中器地址为0001。有了CAN节点地址,分布式系统中的主集中器就能与任意从集中器交换数据,也就是实现点对点的双向通信。由此可知,CAN总先锋恩不通信系统中,主集中器和从集中器之间存在两条信息的通道,也就是CAN节点的滤波器构成了点对点的信息交换通道,点名的通信是双向的沟通,而广播通信则是单向的信息传播,也就是信息由主集中器发出,从集中器接收。
3.2 点名通信
在进行了点对点的双向通信中,主集中器发送的信息帧高16位标识符也就是从集中器的地址。系统中从集中器的验收屏蔽码为0,从而滤波器进行全值滤波,只有从集中器的滤波器验收码ACR设定的值与主集中器发送的地址完全相符时,从集中器才能接收数据。
3.3 广播通信
广播通信中,主集中器发送的信息帧高16位标识符是FFFFH,从集中器能通过滤波器2进行接收数据,从而实现了全系统的广播通信。广播通信使同一CAN系统内的从集中器接收命令,实现了通信的实时性和同步性。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
5月29日,浙江省制造业高质量发展(数字经济发展)领导小组办公室关于印发《关于促进智算云创新发展的实施意见(2025-2027年)》的通知(浙制高办〔2025〕38号)。其中指出,聚焦制造、医疗、文化、交通、金融、能源、教育等重点行业,深入实施人工智能+行动。鼓励使用智算云通过“公共云+API”的模式
5月27日,中国能建建筑集团承建的淮南平圩电厂四期项目7号机组DCS受电一次成功。受电范围包括7号机组汽机DCS系统、锅炉DCS系统和公用DCS系统。项目部秉承“精益求精、一次成优”的质量文化理念,提前周密部署。召开受电专题协调会,联合业主、监理对整体方案反复论证,全面梳理设备到货及安装情况,细
5月27日,北京绿电荷储能源发展有限公司旗下芜湖荷储新能源科技有限公司发布芜湖市富鑫钢铁有限公司50MW/100MWh用户侧储能项目EPC总承包公开招标招标公告。项目位于安徽省芜湖市,建设规模约50MW/100MWh,招标范围包括完成本项目所有工商业用户侧储能电站的前期合法合规手续、初步设计报告、设计、施工
5月27日,云南电网有限责任公司2025年第6批货物类整合专项采购公开招标,主要涉及通信专业相关物资,包括:切片分组网(SPN)设备、卫星车载站、路由器、数字同步设备、终端接入认证装置、VSAT卫星通信站、模块化机房设备、光纤在线纤序查找器、机房门禁系统等。详情如下:云南电网有限责任公司2025年
5月20日,杭州城乡建设委员会发布《杭州市新能源电动汽车公共充电设施奖励补贴资金分配实施细则(修订)》(征求意见稿)。其中提出,鼓励大功率充电、光储充一体等新技术应用,引导充电设施建设运营企业依规建设、优质运营,形成规模适度、结构合理、安全可靠、便捷高效的高质量充电设施体系,支撑新
5月27日,湖南省发展和改革委员会关于核准益娄铁路湖南益阳苏油冲牵引站110千伏外部供电工程等3个电网项目的批复。1、益娄铁路湖南益阳苏油冲牵引站110千伏外部供电工程为满足益娄铁路运行供电需求,提升苏油冲牵引变供电能力及供电可靠性,同意建设益娄铁路湖南益阳苏油冲牵引站110千伏外部供电工程(
北极星售电网获悉,5月27日,广东省政务服务和数据管理局发布关于印发数字广东建设2025年工作要点的通知。文件明确,加强能源数据融合创新,推进源网荷储一体化发展。探索省市县一体化碳达峰、碳中和数智化管理,推广建设零碳智慧园区、绿色智能建筑。完善林业综合管理平台和林业监测数据管理平台,上
5月21日,烟威1000千伏特高压交流输电线路工程1000千伏开关站项目规划方案公示。一、项目基本情况:项目名称:烟威1000千伏特高压交流输电线路工程1000千伏开关站项目建设位置:该项目位于莱阳市团旺镇西中荆后村以西,Y107乡道以南。建设规模:建设用地面积17.0163公顷,新建主控通信楼、1000kV配电装
2021年3月,习近平总书记在中央财经委员会第九次会议上,对碳达峰碳中和工作做出重要部署,强调要构建新型电力系统,明确了我国电力转型发展的方向。2023年7月,习近平总书记在主持召开重要全面深化改革委员会的第二次会议时提出,要“深化电力体制改革,加快构建清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协
5月22日,浙江金华500千伏潘村输变电站工程投运,为浙江迎峰度夏期间电网安全稳定运行再添保障。工程新建一座500千伏变电站,变电容量200万千伏安,变电站通过4回500千伏线路与1000千伏兰江变电站、500千伏双龙变电站形成环网结构,为1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程电力馈入浙中电网提供重要
5月27日,湖南省发展和改革委员会关于核准湖南韶山换流站近区500千伏短路电流控制工程等9个电网项目的批复。1、湖南韶山换流站近区500千伏短路电流控制工程为缓解韶山换近区短路电流超标问题,保障祁韶直流与湖南500千伏主网安全稳定运行,同意建设湖南韶山换流站近区500千伏短路电流控制工程(项目编
4月10日,在第十三届储能国际峰会暨展览会上,南都电源全新发布CenterLUltra6.25MWh交直流一体液冷储能系统,再次展示了南都电源在储能领域的技术实力。南都CenterLUltra6.25MWh储能系统以自研自产的783Ah超大储能电池和“交直流一体化”设计,在标准20尺集装箱内实现6.25MWh的容量,适用于2至8小时的
根据MIRDATABANK发布的最新数据统计,2024年全年,中国工业机器人市场销量超29.4万台。尽管受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响,同比2023年仍实现了3.9%的微增,特别是内资厂商占比首次突破50%,达到52.3%,销量同比增长20%,远高于整体市场增速。从不同机型的市场表现来看,协作机
北极星储能网获悉,7月24日,威帝股份公告,上市公司拟通过发行股份及支付现金的方式,购买包括王勤等29名主体在内交易对方持有的苏州宝优际科技股份有限公司(以下简称宝优际)100%的股份。同时,上市公司拟向南城投资发行股份募集配套资金不超过15,000万元。目前本次交易标的估值和定价尚未最终确定
随着居民小区生活垃圾分类全覆盖推行,垃圾分类投放、分类收集、分类运输、分类处理系统得到进一步完善。全新5.0E新能源产品【12吨纯电动压缩式垃圾车】针对传统垃圾车装载低效、噪音扰民等痛点难点,重新定义标准,开创垃圾收转运设备全新格局!作业先锋高效作业低噪运行行业双“王者”■同类产品装载
德国光伏公司SolarWatt近期宣布,随着可再生能源和电动汽车的不断融合,SolarWatt将从今年秋天开始与汽车制造商宝马(BMW)合作销售储能电池。
飞凌嵌入式始于2006年,是一家专注于嵌入式核心板控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内最早专业从事嵌入式技术的企业之一。在电力行业,飞凌嵌入式为通信、测量、控制、保护等二次设备提供主控板卡,为客户节约研发投入及时间成本,已成功助力多家电力企业快速完成产品开发上市,并稳定批量供应核心板卡。为智能电网、配网自动化建设提供行业应用产品,并为充电桩、输电线路监控、配电室监控等场景提供多种解决方案。
要用新的眼光去看待估值,不能一违背历史经验就认为是泡沫,但也要对大环境的风险保持警惕。“特斯拉们”估值疯涨的逻辑来源:能源评论文/袁素2020年注定要载入史册、令人难忘,同样令人难忘的还有全球新能源汽车上市公司股价的“疯涨”。最典型的莫过于美国新能源汽车公司特斯拉的“疯涨”。截至2020
欢迎来到盈峰环境第二期新能源产品专题。自2007年,盈峰环境开始从事新能源环卫装备的研发制造起,经过十多年的刻苦攻关,盈峰环境新能源环卫装备已覆盖清扫、清洗、垃圾收转运、市政等系列40多个品种,能满足多种道路清扫保洁、垃圾收集转运模式需求。盈峰环境新能源产品处于行业领先地位,其中,盈峰
11月12日-15日,由中国城市环境卫生协会主办,环卫人为之瞩目的“2020中国城市环境卫生协会年会暨2020中国环卫博览会”在北京·中国国际展览中心(新馆)盛大举行。盈峰环境科技集团携五大新品、智能环卫机器人族群等产品锐势而来、锋芒闪耀。盈峰环境装备事业部副总裁方国浩、盈峰环境城市服务事业部
10月29日,2020年中南六省(区)环卫工作交流会置河南省第五届城乡环境卫生设施设备与国庭处理技术博览会在河南省郑州市召开,为期两天。盈峰环境携智能扫路机器人、垃圾桶清洗车、压缩式垃圾车、自装卸式垃圾车、次干道洗扫车、纯电动直驱桶装扫路机等硬核产品参展。此次大会由河南省市政公用业协会及河
近日,在宁波国家电投燃料电池产品发布会上,中国中车牵手国家电投获批量博鳌论坛燃料电池旅游客车订单与批量慈溪市燃料电池客车订单。国家电投集团党组成员、副总经理刘明胜,宁波市常务副市长陈仲朝,宁波杭州湾新区党工委书记、管委会主任,慈溪市委书记杨勇,中车产业投资有限公司党委书记、董事长
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!