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CAN总线的末端都接有抑制信号反射的终端电阻RT,一般RT的取值为100~120Ω 。而在实际CAN总线网络的组建过程中,应根据现场的状况实现对相关参数的确定:节点分支长度D不应大于0.3米,相邻节点距离S以及不加中继的可靠通信距离L与总线的通信速率密切相关,速率越高,相应的允许的值越小。按照CAN国际标准ISO11898的建设模式,当总线速率为1Mbps时,S以及L的值不应大于40m,而党总线速率小于5Kbps时,L的值可达到10Km。
3 主、从集中器通信
3.1 主、从集中器地址分配
CAN协议报文标识符实现了不同的数据向不同的节点的发送,同时也使不同的节点接收到同样的数据,若是定义CAN节点只接收特定的标识符数据,则可将这样的标识符作为该CAN节点的地址。
电网自动监控系统中,主集中器和从集中器作为CAN总线的节点都将工作于增强模式(PeliCAN mode),从而实现帧的双滤波方式报文的传递,对于扩展帧而言,其CAN信息帧的29位标识符中有高16位参与了滤波。两个滤波器在对数据过滤时是“或”的关系,也就是CAN信息帧通过了两个滤波中的任意一个,就能被接收。系统还为CAN节点的滤波器的验收码寄存器ACR定义了不同的数值,实现了不同集中器之间的区分。实际上是为每个集中器分配了地址,主集中器地址为0001。有了CAN节点地址,分布式系统中的主集中器就能与任意从集中器交换数据,也就是实现点对点的双向通信。由此可知,CAN总先锋恩不通信系统中,主集中器和从集中器之间存在两条信息的通道,也就是CAN节点的滤波器构成了点对点的信息交换通道,点名的通信是双向的沟通,而广播通信则是单向的信息传播,也就是信息由主集中器发出,从集中器接收。
3.2 点名通信
在进行了点对点的双向通信中,主集中器发送的信息帧高16位标识符也就是从集中器的地址。系统中从集中器的验收屏蔽码为0,从而滤波器进行全值滤波,只有从集中器的滤波器验收码ACR设定的值与主集中器发送的地址完全相符时,从集中器才能接收数据。
3.3 广播通信
广播通信中,主集中器发送的信息帧高16位标识符是FFFFH,从集中器能通过滤波器2进行接收数据,从而实现了全系统的广播通信。广播通信使同一CAN系统内的从集中器接收命令,实现了通信的实时性和同步性。
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