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水下机器人分两类,一类是有一个有缆的摇控器,还有是无缆的,没有电力通讯,完全靠机器人本体里面的控制系统电梯系统为它服务,这叫自治式水下的潜器。水下机器人的控制问题,回收问题,通信问题,还有能源问题比较重要。这是机器人发展的两条路线,一个是需求牵引,技术驱动,一个是仿人智能研究。这是说的第二个问题,就是机器人技术在石油行业的应用,这个叫抓管机器人,是用在一个钻井平台系统里。它有点像吊,它和吊的区别就是吊只能走弧线,机器人因为有特殊条件的要求,机器人要多轴协调,这种多轴协调,本身就是机器人的一个动作技术。这是用于油田的自动设备,就是自动修井机,原来是由人做各种各样东西,劳动强度很大,很危险,现在做这么一个设备,是取代人在井口,实现自动的提钻,这是在恶劣环境下开发的一个案例。
这又是石油行业使用的机器人,第一个是岩芯搬运的机器人,然后自动铁钻工,这是在海油开发的时候用的比较多。最后左下角是带压可视化系统,没有这个之前,都是靠工人经验来考虑,有了他之后,等于说把原来的一个盲操作,变成大家都可以操作,展现在人的面前,安全性提高很多。这是在油田运用的另外一个产品,还有一款机器人,这个在钻井上用的很多,还有液压钻机管处理机器人。
向各位领导汇报的第三点是机器人在电力和煤炭行业的应用。这个叫自动制样系统,它是一个生产线,它的样和机器人不一样,差的比较多。它在全封闭的状态下,按照程序自动运行完成输送煤样,或者破碎、缩分、烘干、研磨、壮罐、封样、信息识别、信息存储及运转弃料的制样过程,最终得到满意分析要求的全水分煤样、存查煤样和分析煤样,我们做的出发点是减少人为误差,提高可靠性,这个系统通俗一点来讲,这一端猪肉,那一端香肠出来了,这是和刚才那个系统配套使用的。
这是标准机器人在煤炭行业的应用,这是移动式的机器人,这个在电厂,这几个都是在国家电网用的,其中一个是叫智能推免机器人。这又是新型的机器人,叫电动汽车换电站机器人,现在电力汽车充电有两种方式,一种是充电,这个需要时间,还有一种换电,直接把电池拿出来换新的,但是要求每个车的配置,电池的结构要标准,这是一个比较快的方式。
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