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随后,无人机进行了一次飞行高度的跃升,迅速向下一个铁塔飞去,小小的机身灵活自由地穿梭,不禁令人称赞。然而,此时一阵微风让空中的无人机猛然地抖动了一下,现场所有人都为此惊出一阵冷汗。童志刚紧紧盯着遥控器的屏幕,稳定地拨弄着操作盘。他说:“遇到这样的微风,只要操控人员五指张开,保持住一个手势,不让操作盘抖动,无人机巡查依旧可以稳步进行。”确实,一眨眼的工夫,无人机由抖动变得平稳起来,继续开始它的巡线任务。
童志刚告诉我们,这款多旋翼无人机最高飞行高度可达2000米,搭载500万像素的高清摄像机,能对铁塔的各部位进行定向拍摄,完全能够替代人工登塔作业,完成检修复验工作,而且可形成完整的数字视频和图片资料。
“今天的任务顺利完成,无人机可以返航。”随着姜云土命令的下达,“飞控手”童志刚娴熟地将无人机从远处空中迅速“召回”。只见它飞至起降点正上方,然后悬停一会儿后,“晃头晃脑”地慢慢下降至地面。接着,“飞控手”童志刚开始关闭螺旋桨和马达,无人机稳稳着陆。
“志刚,请检查下飞机摄像头是否正常,明天还要巡检宾金直流衢州段第3258号至3291号杆塔。”姜云土绷紧的弦似乎还未松动,并提醒童志刚检查无人机状态。接下来,童志刚和姜云土要对无人机进行检查,确保携带的设备一切正常,而徐晶需要将无人机收集的所有资料导出留底,这样所有工作才算全部结束。
此时,太阳已经下山,红红的霞光映衬着铁塔,更印衬着无人机团队的每一位成员。“每当得到一点收获的时候,内心就会多一份喜悦之情。”童志刚说,“当看着无人机飞向高空,拍回所需的巡线照片,大伙儿觉得一切都是值得的。”
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