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假定电流内环要求的调节时间 ts=2ms,根据式( 14)可得 Ti=0.000 667s。将表 3 中的数据分别代入式( 7)、式( 8)可得 T1=0.021 8, T2=1.994 9。将Ti、 T2 及表 3 中的数据代入式( 13)可得 Kci=2 226。
将 Kci、 T1 代入式( 9)可得 Kcp=48.5。
将 Kcp=48.5、 Kci=2 226 及表 3 中的数据分别代入式( 3)、式( 10),可以分别画出四阶准确电流闭环伯德图、一阶简化电流闭环伯德图,如图 5 所示。
从图 5 可见,一阶简化模型在幅频特性与相频特性上与四阶准确模型很接近,采用一阶简化模型(见式( 10))可以较好地替代四阶准确模型(见式( 3))。
确定电流内环控制器的参数后,再进行直流母线电压外环控制器的参数设计。由式( 11)可得Ki=0.999 7,将 Ki 代入式( 17)可得 Kug=793.86。然后将 Kug、 Ti 代入式( 19)可得 Kup=0.8、 Kui=210。图 6 所示为电压外环开环传递函数伯德图。
从图 6 可见,幅频曲线高频段衰减较快,系统具有较强的抗高频噪声干扰的能力。此外,相频曲线始终在−180°线以上,保证了系统的稳定性。
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