机器代人上电塔让输电线路巡检“飞”起来(图)-第3页-北极星输配电网

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2013年5月29日，受雷雨天气影响，220千伏北犀乙线发生跳闸。30日，输电管理所自行研发的飞行器首次“披挂上阵”，干净漂亮地完成了任务。

喷火飞行器开世界先例

线路巡检的问题解决了，但如果飞行器发现了输电线路上挂有如农用薄膜等障碍物，输电人员不是依然要断电爬塔，到高空清障吗?“飘挂物难预防、难清理、容易跳闸，处理时还有一定的触电风险，很让人头疼。”萧振辉说。为了解决飘挂物带来的安全隐患，萧振辉他们又接到了新的任务。“你们要让飞行器能喷火，还得在带电环境下喷。”事实上，贺智涛发出的已经不是一个普通的指令，因为在世界上也没有这样的先例，这意味着一次零的突破。

那段时间，小伙子们经常抱着机器驱车到郊外，风餐露宿，在不同地理条件和气候下进行测试，身边还得带着两罐灭火器。“那时回家经常灰头土脸。”唐志刚回忆道。

“燃料是个难点。柴油燃烧产生浓烟太多，酒精又挥发得太快，不符合我们的要求。”萧振辉说，当时他们捣鼓了一段时间，自行研制了以汽油为主体的特种燃料，并经反复试验，得出最佳配比，“仿佛现在都还能闻到那股汽油的味道”。

除燃料外，电场环境也是个难题。在带电的高压环境里，离电子流会产生强大吸力。“起初进行的一次实地试验时，飞行器喷出的火舌刚接触导线，飞行器立马就被吸过去坠毁了。”符菲说。后经多次试验，团队最终研发出“两步走”的方法：先喷洒雾化水珠状的汽油作为燃料，点火后立即熄火，避免电场力作用;当飘挂物燃烧时，适时再度喷洒燃料助燃，顺利解决了这一问题。

2014年6月16日，受台风“海贝思”影响，500千伏北郊站出现农用薄膜被吹裹到高压导线上的情况，需要紧急处理。时值迎峰度夏负荷高峰期，喷火飞行器临危受命，一战成功。以往需要停电且动用5人花费3至5个小时的作业，因为飞行器助阵，喷火清障实际操作过程只需几分钟。

实用才是真成果

虽然号称“傻瓜机”，但对于普遍知识水平不高、年龄又较大的输电线路工人来说，巡检飞行器真的像所说的那样简单易学吗?“飞行器问世后，我们开始对班组同事进行培训，只要系统地培训两个星期，我们的工人都能熟练掌握飞行器的使用。”萧振辉介绍。

此外，广州供电局还组织了多次飞行器操控技能竞赛，既培养了工人的动手能力，也提高了他们的积极性。“我们认真学习，现在都会用了。花半天冒着生命危险爬塔，跟用机器几分钟搞定，傻瓜才不选机器。”输电管理所增城巡维站巡维二班副班长陈国平说得实在。“任何科研成果，只有落地才能算真成果，实用才是王道。”贺智涛提起巡检飞行器的成功应用，不无自豪。

自2013年下半年起，输电管理所开始在广州地区所辖的110千伏及以上输电线路广泛应用飞行器开展缺陷巡检、应急抢修、灾情查勘、迁改设计等电力作业，目前全所已拥有各式飞行器达42台。数据显示，截至今年上半年，输电所无人飞行器空中巡检时长达到71460分钟，累计野外飞行3224架次，共查找缺陷1108处。以广州电网每年架空线路跳闸100次计，运用飞行器，恢复送电时间能提前半天，每年可增加产值约2592万元。

“更重要的是，它的成功应用，实现了空中作业零风险。”萧振辉说，“生命无价”。在团队成员看来，让一直以来被认为缺乏技术含量的输电行业，一举告别人工时代，才是真正的自豪所在。目前，南方电网公司正在积极推广他们的成果。“根据《2013年—2016年巡检飞行器业务推进方案》，最终我们所的飞行器将达138台，这样才能满足日常生产需要。”萧振辉说。

更令人欣喜的是，萧振辉所率领的青年创新团队正在向下一个目标迈进：研究具备“鱼枪”弹射装置的多旋翼无人机，实现在线路不停电情况下空中向鸟巢弹射“鱼枪”，直到把鸟巢拉下杆塔。(经济日报记者庞彩霞)

原标题：机器代人上电塔让输电线路巡检“飞”起来(图)

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